CN212783061U - 一种机芯线圈绕制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绕线设备领域，尤其是一种机芯线圈绕制设备，包括工作台、送料机构、夹取机构、装夹绕制机构和送线机构，所述工作台侧面设置有第一立板，所述立板上设置有夹取机构，所述夹取机构设置在送料机构上方，所述装夹绕制机构设置在送线机构与送料机构之间，所述夹取机构将送料机构上输送的线圈支架夹取至装夹绕制机构。本实用新型具有以下有益效果：自动化程度高、绕制效果好。

Description

一种机芯线圈绕制设备

技术领域

本实用新型涉及绕线设备领域，尤其是一种机芯线圈绕制设备。

背景技术

随着机芯的市场需求持续增加及质量要求不断提高，对机芯线圈的需求也不断增加，对其绕线质量要求也越来越高，机芯自动绕线机产业正向着高技术产品方向发展，现在技术的机芯绕线加工设备自动化程度还比较低。

实用新型内容

一种机芯线圈绕制设备，包括工作台、送料机构、夹取机构、装夹绕制机构和送线机构，所述工作台侧面设置有第一立板，所述立板上设置有夹取机构，所述夹取机构设置在送料机构上方，所述装夹绕制机构设置在送线机构与送料机构之间，所述夹取机构将送料机构上输送的线圈支架夹取至装夹绕制机构。

优选的，所述送料机构包括第一电机，所述第一电机与第一同步带组连接，所述第一同步带组的梯形齿与第一连接块啮合，所述第一连接块固定在移动台上，所述移动台滑动安装在第一导轨上，所述移动台设有若干个固定线圈支架的卡槽。

优选的，所述夹取机构包括第二电机，所述第二电机与第二同步带组连接，所述第二电机和第二同步带组安装在第一安装板上，所述第一安装板上还固定有第二导轨，所述第二导轨滑动安装有电动夹爪底座，所述电动夹爪底座上安装有电动夹爪，所述第二同步带组的梯形齿与第二连接块啮合，所述第二连接块与第一安装板连接固定，所述第一立板上还设有滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构与第一安装板配合。

优选的，所述装夹绕制机构包括装夹支座，所述装夹支座两侧面开设有孔，所述装夹支座两侧面的孔与对称设置的卡盘轴套合，所述卡盘轴与第三同步带组连接后与第三电机连接。

优选的，所述送线机构包括第三安装板，所述第三安装板固定有第四电机，所述第四电机与第四同步带组连接，所述第四同步带组的梯形齿与第三连接块啮合，所述第三连接块安装在第三导轨上，所述第三连接块与第二立板固定，所述第二立板设置有插筒杆和线嘴，所述线嘴设置在插筒杆下方。

上述一种机芯线圈绕制设备，具有以下效果：

自动化程度高、绕制效果好。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的左视图；

图中标示如下：

1-工作台，2-送料机构，21-第一电机，22-第一同步带组，23-第一连接块， 24-第一导轨，25-移动台，3-第一立板，4-夹取机构，41-第一安装板，42- 第二电机，43-第二同步带组，44-第二连接块，45-第二导轨，46-电动夹爪底座，47-电动夹爪，48-滚珠丝杠机构，5-装夹绕制机构，51-装夹支座，52- 卡盘轴，53-第三同步带组，54-第三电机，6-送线机构，61-第三安装板，62- 第四电机，63-第四同步带组，64-第三连接块，65-第三导轨，66-第二立板， 67-插筒杆，68-线嘴，7-线圈支架。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示的一种机芯线圈绕制设备，包括工作台1、送料机构2、夹取机构4、装夹绕制机构5和送线机构6，所述工作台1侧面设置有第一立板 3，所述立板上设置有夹取机构4，所述夹取机构4设置在送料机构2上方，所述装夹绕制机构5设置在送线机构6与送料机构2之间，所述夹取机构4将送料机构2上输送的线圈支架7夹取至装夹绕制机构5。

优选的，所述送料机构2包括第一电机21，所述第一电机21与第一同步带组22连接，所述第一同步带组22的梯形齿与第一连接块23啮合，所述第一连接块23固定在移动台25上，所述移动台25滑动安装在第一导轨24上，所述移动台25设有若干个固定线圈支架7的卡槽，第一电机21转动，带动固定在第一同步带上的第一连接块23，在第一导轨24的限制下，使移动台25向夹取机构4下方移动，便于夹取机构4夹取排列在移动台25上的线圈支架7。

优选的，所述夹取机构4包括第二电机42，所述第二电机42与第二同步带组43连接，所述第二电机22和第二同步带组43安装在第一安装板41上，所述第一安装板41上还固定有第二导轨45，所述第二导轨45滑动安装有电动夹爪底座46，所述电动夹爪底座46上安装有电动夹爪47，所述第二同步带组43 的梯形齿与第二连接块44啮合，所述第二连接块44与第一安装板41连接固定，所述第一立板3上还设有滚珠丝杠机构48，所述滚珠丝杠机构48与第一安装板 41配合，第二导轨45限制电动夹爪底座46在竖直方向的运动，在第二电机42的驱动作用下，电动夹爪47能够下移至移动台25处夹取线圈支架7，在滚珠丝杠机构48的驱动作用下，夹取机构4直线往复运动于移动台25和装夹绕制机构5之间。

优选的，所述装夹绕制机构5包括装夹支座51，所述装夹支座51两侧面开设有孔，所述装夹支座51两侧面的孔与卡盘轴52套合，所述卡盘轴52与第三同步带组53连接后与第三电机54连接，两卡盘轴52端部的距离为线圈支架7 的长度，卡盘轴52端部设有固定线圈支架7的卡槽，电动夹爪27将移动台25 上待绕制的线圈支架7扣入卡盘轴52的卡槽内，后驱动第三电机54带动卡盘轴52转动。

优选的，所述送线机构6包括第三安装板61，所述第三安装板61固定有第四电机62，所述第四电机62与第四同步带组63连接，所述第四同步带组63的梯形齿与第三连接块64啮合，所述第三连接块64安装在第三导轨65上，所述第三连接块64与第二立板66固定，所述第二立板66设置有插筒杆67和线嘴 68，所述线嘴68设置在插筒杆67下方，在插筒杆67上安装漆包线筒，漆包线穿过线嘴68预先缠绕在线圈支架7上，第三导轨65与卡盘轴52平行，通过第三电机54驱动第二立板66往复直线运动。

本实用新型的工作原理：

步骤一：将待绕制的线圈支架7安装在移动台25上，控制第二电机42使夹取机构4下移至移动台25夹取线圈支架7，控制滚珠丝杠机构48把夹取机构 4移动至装夹绕制机构5，并将线圈支架7扣入卡盘轴52的卡槽处；

步骤二：漆包线预先缠绕在线圈支架7若干周后启动第三电机54和第四电机62，线圈支架7绕自身转动的同时线嘴68从线圈支架7的一端平滑移动至另一端，漆包线在线圈支架7上缠绕成螺旋线，循环往复绕线；

步骤三：剪断漆包线，夹取机构4将绕制好的线圈支架7装回移动台25，完成绕制过程。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种机芯线圈绕制设备，其特征在于，包括工作台、送料机构、夹取机构、装夹绕制机构和送线机构，所述工作台侧面设置有第一立板，所述立板上设置有夹取机构，所述夹取机构设置在送料机构上方，所述装夹绕制机构设置在送线机构与送料机构之间，所述夹取机构将送料机构上输送的线圈支架夹取至装夹绕制机构。

2.根据权利要求1所述的一种机芯线圈绕制设备，其特征在于，所述送料机构包括第一电机，所述第一电机与第一同步带组连接，所述第一同步带组的梯形齿与第一连接块啮合，所述第一连接块固定在移动台上，所述移动台滑动安装在第一导轨上，所述移动台设有若干个固定线圈支架的卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种机芯线圈绕制设备，其特征在于，所述夹取机构包括第二电机，所述第二电机与第二同步带组连接，所述第二电机和第二同步带组安装在第一安装板上，所述第一安装板上还固定有第二导轨，所述第二导轨滑动安装有电动夹爪底座，所述电动夹爪底座上安装有电动夹爪，所述第二同步带组的梯形齿与第二连接块啮合，所述第二连接块与第一安装板连接固定，所述第一立板上还设有滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构与第一安装板配合。

4.根据权利要求1所述的一种机芯线圈绕制设备，其特征在于，所述装夹绕制机构包括装夹支座，所述装夹支座两侧面开设有孔，所述装夹支座两侧面的孔与对称设置的卡盘轴套合，所述卡盘轴与第三同步带组连接后与第三电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种机芯线圈绕制设备，其特征在于，所述送线机构包括第三安装板，所述第三安装板固定有第四电机，所述第四电机与第四同步带组连接，所述第四同步带组的梯形齿与第三连接块啮合，所述第三连接块安装在第三导轨上，所述第三连接块与第二立板固定，所述第二立板设置有插筒杆和线嘴，所述线嘴设置在插筒杆下方。

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