CN212446655U - 一种带电检功能的撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及撕膜机构技术领域，具体是一种带电检功能的撕膜机构，旨在解决现有撕膜机构对于撕膜结果的检测的误判率较高的技术问题。采用如下技术方案：包括气缸，活塞杆的下方通过第一绝缘垫与夹手座固连，夹手座包括固连活塞杆的安装部和水平外伸于气缸一侧壁的夹手部，夹手部的中部开设有一通孔，夹手部的下表面设有一凸块，气缸的侧壁通过第二绝缘垫与夹手指固连，夹手指包括连接板、延伸条及折弯手指，延伸条穿插在夹手部的通孔内且延伸条的外壁与通孔内壁之间留有空隙，折弯手指位于凸块的正下方，夹手指连接有第一导线，夹手座连接有第二导线，第一导线和第二导线通过外接电路连通，外接电路上设有用以检测电流有无的检测元件。

Description

一种带电检功能的撕膜机构

技术领域

本实用新型涉及撕膜机构技术领域，具体是一种带电检功能的撕膜机构。

背景技术

平板显示产业是当今最具活力、高速发展的行业，在平板显示器件的制造过程中会多次用到撕膜机构，撕膜机构的作用就是把元器件上附着的一层保护膜撕掉，使元器件的作业面暴露出来，以便完成后续工艺。如何准确的判定元器件上的保护膜是否撕掉，是撕膜工艺的一大难点。现有的主流撕膜机构主要有胶带撕膜、粘棍撕膜及易撕贴撕膜，其检测方式都是采用传感器的检测方式，由于不同保护膜的透明性、柔韧性、对光的穿透率、反射率的差异较大，该检测方式的误判率较高，会严重影响机器的运行效率，并且换型时需重新调试，耗时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有撕膜机构对于撕膜结果的检测的误判率较高、且换型需重新调试的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带电检功能的撕膜机构，包括气缸，气缸的活塞杆竖直向下伸出，活塞杆的下方设有第一绝缘垫（作用是保证活塞杆与夹手座之间绝缘）和夹手座，第一绝缘垫夹于活塞杆与夹手座之间且三者通过第一绝缘螺钉固连，夹手座包括固连活塞杆的安装部和水平外伸（即夹手部的竖直投影位于气缸侧壁的外侧）于气缸一侧壁的夹手部，夹手部的中部开设有一通孔，夹手部的下表面设有一凸块，气缸的对应夹手部的侧壁上设有第二绝缘垫（作用是保证夹手指与气缸缸体之间绝缘）和夹手指，第二绝缘垫夹于夹手指与气缸侧壁之间且三者通过第二绝缘螺钉固连，夹手指包括固连气缸侧壁的连接板、位于连接板下侧的延伸条及位于延伸条下端部的折弯手指，延伸条穿插在夹手部的通孔内且延伸条的外壁与通孔内壁之间留有空隙（避免延伸条与夹手部接触，保证两者之间的绝缘性），折弯手指位于凸块的正下方，夹手指连接有第一导线，夹手座连接有第二导线，第一导线和第二导线通过外接电路连通，外接电路上设有用以检测电流有无的检测元件。

使用时，先将夹手座驱动至最上端，将夹手指和夹手座移动至合适的位置，使待撕膜的产品位于夹手指与夹手座之间，然后伸出气缸的活塞杆，使得凸块逐渐接触折弯手指，直至将保护膜夹取，然后撕掉。保护膜是否被夹住通过外接电路的检测元件进行检测，如果检测元件检测不到电流，那说明折弯手指与凸块夹住了保护膜，折弯手指与凸块之间不导电导致的未产生电流；如果检测元件检测到电流，那说明折弯手指与凸块未夹住了保护膜，折弯手指与凸块之间直接接触导电导致的产生了电流。现有装置已经基本可以做到只要夹住了保护膜，就能将保护膜撕除，现在撕膜失败主要的原因是因为未夹取到保护膜。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型的带电检功能的撕膜机构，对应气缸的缸体和活塞杆分别设有夹手指和夹手座，由于现有保护膜皆为绝缘膜，通过夹手指和夹手座之间是否通电来监测是否夹住了保护膜，从而确定撕膜的结果，相对于现有的传感器检测方式，误判率较低，且换型时也不需要重新调试，省时省力；

2）本实用新型的带电检功能的撕膜机构，夹手指和夹手座安装在同一个气缸上，夹手指从夹手座中穿出，在下方夹取保护膜，结构简单、占用空间小、夹取方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的撕膜机构的结构示意图；

图2是本实用新型的夹手座的结构示意图一；

图3是本实用新型的夹手座的结构示意图二；

图4是本实用新型的夹手指的结构示意图；

图5是本实用新型的装有旋转电机和升降组件的撕膜机构的示意图。

图中：

1┄气缸；2┄活塞杆；3┄第一绝缘垫；4┄夹手座；5┄第一绝缘螺钉；6┄安装部；7┄夹手部；8┄通孔；9┄凸块；10┄第二绝缘垫；11┄夹手指；12┄第二绝缘螺钉；13┄连接板；14┄延伸条；15┄折弯手指；16┄第一导线；17┄第二导线；18┄吹气孔；19┄吹气头；20┄连接部；21┄旋转电机；22┄移动块；23┄丝杠副；24-电机。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1至图4，本实用新型的一种带电检功能的撕膜机构，包括气缸1，气缸1的活塞杆2竖直向下伸出，活塞杆2的下方设有第一绝缘垫3和夹手座4，第一绝缘垫3夹于活塞杆2与夹手座4之间且三者通过第一绝缘螺钉5固连，夹手座4包括固连活塞杆2的安装部6和水平外伸于气缸1一侧壁的夹手部7，具体实施时夹手部7与安装部6位于同一水平面或不同水平面皆可，当处于不同水平面时，夹手部7位于安装部6的上侧下侧也都可；夹手部7的中部开设有一通孔8，夹手部7的下表面设有一凸块9，气缸1的对应夹手部7的侧壁上设有第二绝缘垫10和夹手指11，第二绝缘垫10夹于夹手指11与气缸1侧壁之间且三者通过第二绝缘螺钉12固连，夹手指11包括固连气缸1侧壁的连接板13、位于连接板13下侧的延伸条14及位于延伸条14下端部的折弯手指15，具体实施时连接板13、延伸条14和折弯手指15一体成型；延伸条14穿插在夹手部7的通孔8内且延伸条14的外壁与通孔8内壁之间留有空隙，折弯手指15位于凸块9的正下方，夹手指11连接有第一导线16，夹手座4连接有第二导线17，第一导线16和第二导线17通过外接电路连通，外接电路上设有用以检测电流有无的检测元件，具体实施时，检测元件选用电流表、电压表、灯泡等皆可。

进一步的，凸块9开设有竖直布置的吹气孔18，吹气孔18下端至凸块9下表面，吹气孔18上端至夹手部7上表面，夹手部7的上表面对应吹气孔18设有吹气头19，具体使用时吹气头19连接气源。在撕膜完毕后，保护膜经常由于静电等原因会吸附在凸台上不掉落，这时吹气头19通过吹气孔18可将保护膜吹落，操作方便，提高了效率。

进一步的，安装部6与夹手部7之间通过竖直布置的连接部20连接，安装部6、连接部20和夹手部7一体成型，形成Z字结构。这里，夹手部7优选设置于安装部6的下方，因为夹手部7上还要安装吹气头19等部件，这样的位置关系可预留出相应安装位置，避免气缸1活塞杆2回缩时夹手部7上的部件与夹手指11的连接板13碰撞；另外，也可减小气缸1所需的行程。

参照图5，进一步的，还包括旋转电机21，旋转电机21的输出轴竖直朝下设置且与气缸1的缸体固连。通过旋转电机21输出轴的旋转调节撕膜角度，对不同产品的适应性更强。

进一步的，还包括升降组件，升降组件包括可竖直升降的移动块22，旋转电机21的基座固定在移动块22上，升降组件采用现有常用的丝杠副23、滑轨滑块等皆可。因为具体使用时，整个撕膜机构是需要竖直升降一段距离的，如果单靠气缸1实现，那对气缸1的行程要求较高，并且气缸1行程一般只能控制起点和终点，中间路段不易控制，这样整个装置的局限性较大，使用不够灵活，适用范围较小。

优选的，升降组件为竖直布置的丝杠副23，丝杠副23的丝杆连接有驱动其旋转的电机24，丝杠副23的丝母与移动块22固连。丝杠副23的控制精确度更高，且行程可控，操作控制都更加方便。

实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带电检功能的撕膜机构，其特征在于：包括气缸（1），气缸（1）的活塞杆（2）竖直向下伸出，活塞杆（2）的下方设有第一绝缘垫（3）和夹手座（4），第一绝缘垫（3）夹于活塞杆（2）与夹手座（4）之间且三者通过第一绝缘螺钉（5）固连，夹手座（4）包括固连活塞杆（2）的安装部（6）和水平外伸于气缸（1）一侧壁的夹手部（7），夹手部（7）的中部开设有一通孔（8），夹手部（7）的下表面设有一凸块（9），气缸（1）的对应夹手部（7）的侧壁上设有第二绝缘垫（10）和夹手指（11），第二绝缘垫（10）夹于夹手指（11）与气缸（1）侧壁之间且三者通过第二绝缘螺钉（12）固连，夹手指（11）包括固连气缸（1）侧壁的连接板（13）、位于连接板（13）下侧的延伸条（14）及位于延伸条（14）下端部的折弯手指（15），延伸条（14）穿插在夹手部（7）的通孔（8）内且延伸条（14）的外壁与通孔（8）内壁之间留有空隙，折弯手指（15）位于凸块（9）的正下方，夹手指（11）连接有第一导线（16），夹手座（4）连接有第二导线（17），第一导线（16）和第二导线（17）通过外接电路连通，外接电路上设有用以检测电流有无的检测元件。

2.根据权利要求1所述的一种带电检功能的撕膜机构，其特征在于：凸块（9）开设有竖直布置的吹气孔（18），夹手部（7）的上表面对应吹气孔（18）设有吹气头（19）。

3.根据权利要求2所述的一种带电检功能的撕膜机构，其特征在于：安装部（6）与夹手部（7）之间通过竖直布置的连接部（20）连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种带电检功能的撕膜机构，其特征在于：还包括旋转电机（21），旋转电机（21）的输出轴竖直朝下设置且与气缸（1）的缸体固连。

5.根据权利要求4所述的一种带电检功能的撕膜机构，其特征在于：还包括升降组件，升降组件包括可竖直升降的移动块（22），旋转电机（21）的基座固定在移动块（22）上。

6.根据权利要求5所述的一种带电检功能的撕膜机构，其特征在于：升降组件为竖直布置的丝杠副（23），丝杠副（23）的丝杆连接有驱动其旋转的电机（24），丝杠副（23）的丝母与移动块（22）固连。

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