CN212305437U - 成像装置及移动终端 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种成像装置,包括:电路板;至少一个摄像头模组,设于所述电路板的一侧;切换模组,设于所述摄像头模组远离所述电路板的一侧,所述切换模组包括至少一个光学元件;步进电机,与所述切换模组相连接,用于驱动所述切换模组旋转;及电机驱动电路,电连接于所述电路板且用于驱动所述步进电机,进而控制所述至少一个光学元件相对于所述至少一个摄像头模组的相对位置。上述成像装置能够精准控制步进电机的旋转角度,且提升了影像效果的多样化。本实用新型同时提出一种包括所述成像装置的移动终端。
Description
技术领域
本实用新型涉及成像技术领域,特别是一种成像装置及移动终端。
背景技术
目前,为了满足用户不同的拍照需求,手机等移动终端可配置滤光片切换器,滤光镜切换器能够驱动两片不同功能的滤光片进行切换。然而,这种滤光片切换器只能切换两片滤光片。
为解决该问题,现有技术公开了一种步进式玻璃片切换模组,其包括一固定座,在所述固定座上安装有一步进电机及可滑动地安装有一活动片,所述活动片上固定有多片沿所述固定片滑动方向依次布置的玻璃片,所述活动片的边缘加工有传动齿,所述步进电机通过传动齿轮连接所述传动齿,以驱动所述活动片移动,从而满足两片以上玻璃片之间的切换。
然而,在实现本申请的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:现有的滤光片切换器或步进式玻璃片切换模组都仅能驱动玻璃片沿单一方向往复运动,无法调整玻璃片的角度,也无法实现将玻璃片切换到任意多个位置。
实用新型内容
鉴于以上内容,有必要提出一种成像装置及移动终端,以解决上述问题。
本申请的实施例提供一种成像装置,包括:
电路板;
至少一个摄像头模组,设于所述电路板的一侧;
切换模组,设于所述摄像头模组远离所述电路板的一侧,所述切换模组包括至少一个光学元件,所述光学元件为镜片和滤光片中的至少一种;
步进电机,与所述切换模组相连接,用于驱动所述切换模组旋转;及
电机驱动电路,电连接于所述电路板且用于驱动所述步进电机,进而控制所述至少一个光学元件相对于所述至少一个摄像头模组的相对位置。
上述实施例的成像装置通过电机驱动电路驱动步进电机旋转,从而切换模组能够旋转以使光学元件可选择地与摄像头模组叠设,电机驱动电路能够精准控制切换模组的旋转角度,使光学元件调整至多个不同的位置,从而实现不同的影像效果。因此,上述成像装置解决了现有的滤光片切换器无法调整玻璃片角度且切换位置较少的问题,进而提升了影像效果的多样化。
在一些实施例中,所述步进电机包括:
外壳;
驱动轴,设于所述外壳内且连接所述切换模组;
磁铁,连接于所述驱动轴;
线圈组件,设于所述外壳内且包括多组线圈,所述线圈组件用以通电后带动所述驱动轴旋转;及
电机接脚,所述电机接脚连接所述电路板。
由于步进电机通过电机接脚连接电路板,进而可通过电路板的连接器同时控制步进电机与摄像头模组,实现最佳影像效果。
在一些实施例中,所述电机驱动电路用于接收所述步进电机的旋转位置的指令信号并向所述步进电机输出脉冲信号,以驱动所述步进电机旋转。
所述电机驱动电路通过输出脉冲信号来精密控制步进电机的旋转方向和旋转角度,提升了步进电机的运动精密度。
在一些实施例中,所述电机驱动电路还用于接收所述步进电机的位置检测信号,并依据所述位置检测信号和所述指令信号之间的偏差量再次向所述步进电机输出脉冲信号。电机驱动电路可进一步精准控制步进电机的旋转角度,满足成像装置高精度的要求。在一些实施例中,步距角等于或小于5度,从而将步进电机的步数加密,增加光学元件可停留的位置。
在一些实施例中,所述切换模组还包括旋转本体,所述旋转本体的中部设有轴心部;
所述旋转本体与所述步进电机相连接,至少一个所述光学元件装设于所述旋转本体上。因此,旋转本体能够带动一个或多个光学元件同时旋转。
在一些实施例中,所述旋转本体的外形呈圆形;至少一个所述光学元件为偏振片,且沿所述旋转本体的周向延伸。
偏振片能够消除自然界来自目标物以外的反光现象,偏振片的每一度可具有不同的偏振效果,以适应多种拍摄条件。
在一些实施例中,所述切换模组可绕旋转轴线旋转;
所述偏振片具有垂直于所述旋转轴线的横截面,所述横截面为基础圆绕旋转轴线转动一预设角度所扫掠过的面,所述基础圆的圆心旋转轨迹为以所述旋转轴线与所述横截面所在表面相交的点为圆心的圆弧,其中,所述基础圆垂直于所述旋转轴线且不与所述旋转轴线相交。
上述形状的偏振片体积较小,从而降低了偏振片的生产成本。
在一些实施例中,所述预设角度为α,所述预设角度α的取值范围为:
α≥90°。
上述预设角度的取值范围使摄像头模组内的光线的偏振方向可以为任一角度,从而适用于不同的外部环境以及用户需求。
在一些实施例中,所述预设角度为α,所述预设角度α的取值范围为:
90°≤α≤180°。
当预设角度为180°时,偏振片可对应两个摄像头模组。
在一些实施例中,所述步进电机的驱动轴与所述电路板相垂直;所述轴心部与所述步进电机的驱动轴相连接。
因此,旋转本体可通过轴心部连接步进电机的驱动轴,以随驱动轴一同旋转。
在一些实施例中,所述步进电机的驱动轴与所述电路板相垂直;
所述旋转本体的周缘设有齿形部,所述成像装置还包括传动齿轮,所述传动齿轮连接所述步进电机的驱动轴且与所述齿形部相啮合。
由于步进电机通过传动齿轮带动旋转本体旋转,方便将步进电机的位置灵活设置。
在一些实施例中,所述步进电机的驱动轴与所述电路板平行;
所述旋转本体的周缘设有齿形部,所述成像装置还包括蜗轮,所述蜗轮连接所述步进电机的驱动轴且与所述齿形部相啮合。
由于步进电机通过蜗轮带动旋转本体旋转,方便将步进电机的位置灵活设置。
在一些实施例中,所述摄像头模组的数量为两个,所述切换模组包括两个所述光学元件,两个所述光学元件分别为偏振片和微距镜片。
偏振片可以消除自然界来自目标物以外的反光现象,且可同时叠设于两个摄像头模组上;微距镜片可以实现部分放大的效果。
在一些实施例中,所述摄像头模组的数量为三个,所述切换模组包括三个所述光学元件,三个所述光学元件分别为滤红外光片、滤紫外光片和减光片。
上述实施例中,三个光学元件分别为滤红外光片、滤紫外光片和减光片,以分别实现红外效果、紫外效果和减光效果;在使用时,三个光学元件可分别旋转并分别对应于一个相应的摄像头模组。
在一些实施例中,所述旋转本体包括一平光部,三个所述光学元件与所述平光部均呈扇形且围绕所述轴心部设置。
在一些实施例中,所述摄像头模组的数量为四个,所述切换模组包括三个所述光学元件,三个所述光学元件分别为滤红外光片、滤紫外光片和减光片。
上述实施例中,三个光学元件分别为滤红外光片、滤紫外光片和减光片,以分别配合一个摄像头模组实现红外效果、紫外效果和减光效果,另一个摄像头模组则获取原始的拍摄效果。
在一些实施例中,所述旋转本体包括一平光部,三个所述光学元件与所述平光部均呈扇形且围绕所述轴心部设置。
本申请的实施例还提出一种移动终端,包括:壳体;和如上任一实施例所述的成像装置,所述成像装置设于所述壳体内。
由于移动终端中的成像装置包括切换模组、步进电机和电机驱动电路,当电机驱动电路驱动步进电机旋转时,切换模组能够旋转以使光学元件可选择地与摄像头模组叠设,从而为摄像头模组提供相应的光学效果,以提升影像效果。电机驱动电路能够精准控制切换模组的旋转角度,将光学元件调整至多个不同的位置,从而实现不同的影像效果。因此,上述移动终端解决了现有的滤光片切换器无法调整玻璃片角度且切换位置较少的问题,进而提升了影像效果的多样化。
在一些实施例中,所述摄像头模组的数量为多个;
所述步进电机设于多个所述摄像头模组之间,或设于所述多个所述摄像头模组的一侧。
切换模组能够分别为多个摄像头模组提供相应的光学效果,上述成像装置可与多种移动终端的结构相适配,适用范围较广。
附图说明
图1是本实用新型第一实施例的成像装置的立体示意图。
图2是图1所示的成像装置的立体分解示意图。
图3是图2所示的成像装置中步进电机的投影示意图。
图4是图2所示的成像装置中步进电机的脉冲波形图。
图5是本实用新型第二实施例的成像装置的立体示意图。
图6是图5所示的成像装置的立体分解示意图。
图7是本实用新型第三实施例的成像装置的立体示意图。
图8是图7所示的成像装置的立体分解示意图。
图9是本实用新型第四实施例的移动终端的立体示意图。
图10是图9所示的移动终端中成像装置的立体分解示意图。
图11是本实用新型第五实施例的移动终端的立体示意图。
图12是图11所示的移动终端中成像装置的立体分解示意图。
图13是本实用新型第六实施例的移动终端的立体示意图。
图14是图13所示的移动终端中成像装置的立体分解示意图。
主要元件符号说明
成像装置 100
电路板 10
安装面 11
连接部 12
摄像头模组 20
图像采集传感器 21
镜头安装模组 22
镜头 23
第一柔性电路板 24
切换模组 30
旋转本体 31
旋转轴线 311
轴心部 312
安装部 314
通孔 316
齿形部 318
光学元件 32
基础圆 321
步进电机 40
外壳 41
驱动轴 42
磁铁 43
线圈组件 44
电机接脚 45
第二柔性电路板 46
电子元件基座 47
电机驱动电路 50
传动齿轮 60
蜗轮 70
壳体 200
移动终端 1000
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件,它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
进一步需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
请同时参阅图1和图2,本实用新型之第一实施例提供一种成像装置100,包括电路板10、摄像头模组20、切换模组30、步进电机40及电机驱动电路50。
摄像头模组20设于电路板10的一侧,切换模组30设于摄像头模组20远离电路板10的一侧,且切换模组30包括旋转本体31与设置在旋转本体31上的两个光学元件32,光学元件32用于为摄像头模组20提供特定的光学效果。切换模组30的旋转本体31与步进电机40相连接,步进电机40与切换模组30相连接,用于驱动切换模组30旋转;电机驱动电路50电连接于电路板10且用于驱动步进电机40,进而控制至少一个光学元件32相对于至少一个摄像头模组20的相对位置。
成像装置100通过电机驱动电路50驱动步进电机40旋转,切换模组30能同步旋转以使两个光学元件32可选择地与摄像头模组20叠设,即两个光学元件32分别对应摄像头模组20的光轴方向,从而为摄像头模组20提供相应的光学效果,以提升影像效果。电机驱动电路50能够精准控制切换模组30的旋转角度,使两个光学元件32被分别调整至多个不同的位置,从而实现不同的影像效果。因此,上述成像装置100解决了现有的滤光片切换器无法调整玻璃片角度且切换位置较少的问题,进而提升了影像效果的多样化。
具体地,电路板10用于承载成像装置100的各个元件。在本实施例中,电路板10设有安装面11,摄像头模组20、步进电机40、电机驱动电路50均设于安装面11上。电路板10上还设有连接部12,连接部12可电性连接于成像装置100外部设置的成像处理器件或其他控制器件。电路板10可在与安装面11相背的表面加设补强钢板,补强钢板用于加强电路板10的强度。连接部12与补强钢板的结构以及设置方式可根据需要选择适用的现有技术,在此不再赘述。
摄像头模组20包括依次设于电路板10上的图像采集传感器21、镜头安装模组22及镜头23。
图像采集传感器21用于进行图像采集拾取。图像采集传感器21设置于电路板10的安装面11,并电性连接于电路板10。在本实施例中,图像采集传感器21可采用CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor,互补金属氧化物半导体)传感器或CCD(Charge-coupled Device,电荷耦合元件)传感器。
镜头安装模组22用于安装镜头23并构成用于放置图像采集传感器21的容置空间。在本实施例中,镜头安装模组22采用镜座,镜座大体为块状,其上设有贯通的腔体。镜座固定连接于电路板10的安装面11。
镜头23包括至少一片镜片,镜片采用树脂镜片或玻璃镜片制成。
在一实施方式中,摄像头模组20还包括第一柔性电路板24,图像采集传感器21通过第一柔性电路板24与电路板10电连接。
光学元件32可为镜片和滤光片中的至少一种,镜片包括凸透镜、凹透镜、液态透镜及其他具备改变入射光路径特性的透镜,滤光片包括任意形状的光学偏振片、减光镜、滤红外光片、滤紫外光片、滤可见光片、高通滤光片及其他具备消除入射光部份本质(波长、频率、振幅)的滤光片。切换模组30可依据需求选择和组合光学元件32的种类和数量,以实现影像效果的多样化。
切换模组30的外形可为圆形、多边形、齿轮形或不规则形。
在本实施例中,旋转本体31为圆形或椭圆形结构,旋转本体31的中部设有轴心部312,两个光学元件32围绕轴心部312进行设置,在不同的实施状况下,切换模组30所具有的光学元件32的结构可有所不同,例如其中一个光学元件32为C形构造、而另一个光学元件32为圆形构造;当然,光学元件32也可为一个,其本身结构的不同部分具有不同的滤光结构。
在本实施例中,一个光学元件32为偏振片,偏振片沿旋转本体31的周向延伸。偏振片的角度可为180度或以上,每一度都有不同的偏振效果,以适应多种拍摄条件。步进电机40可驱动偏振片的任意位置对应摄像头模组20的光轴方向,以使偏振片提供不同的偏振效果。偏振片可以消除自然界来自目标物以外的反光现象,例如,为消除水面反光和窗户反光需要将偏振片旋转至不同的角度,另外使用者拿取手机的角度不同,也可能需要旋转偏振片。
具体地,切换模组30可绕旋转轴线311旋转,在本实施例中,旋转轴线311设于轴心部312的中心。旋转轴线311垂直于旋转本体31并平行于镜头23的光轴,且旋转轴线311与光轴相互隔开。
偏振片具有垂直于旋转轴线311的横截面,所述横截面为基础圆321绕旋转轴线311转动一预设角度所扫掠过的面,基础圆321的圆心旋转轨迹为以旋转轴线311与所述横截面所在表面相交的点为圆心的圆弧,其中,基础圆321垂直于旋转轴线311且不与旋转轴线311相交。所述预设角度不为0。圆弧是指圆上任意两点间的部分,其中的“两点”可以重合,也可以不重合。相较于其他形状的偏振片,上述形状的偏振片体积较小,从而进一步降低了偏振片的生产成本。基础圆321的大小可以与镜头23相匹配,以使偏振片的体积最小化。
所述预设角度α的取值范围根据外部环境、用户需求进行设定。一种实施例中,预设角度α≥90°,例如,α可以为90°、180°、270°、360°。上述预设角度的取值范围使摄像头模组内的光线的偏振方向可以为任一角度,从而适用于不同的外部环境以及用户需求。
较佳地,预设角度α的取值范围为:90°≤α≤180°。当预设角度为180°时,偏振片可对应两个摄像头模组。
如图2所示,α为180°。
另一个光学元件32与上述光学元件32间隔设置,其可为凸透镜、凹透镜、液态透镜或其他具备改变入射光路径特性的透镜。在本实施例中,透镜可为微距镜片(microlens),微距镜片可以实现部分放大的效果。微距镜片为圆形,与摄像头模组20中的镜头23的尺寸相适配。
在本实施例中,旋转本体31在对应光学元件32的位置开设有安装部314,光学元件32固定于安装部314中。在本实施例中,两个安装部314为间隔设置的通孔,两个光学元件32分别设置在两个通孔中,当然,安装部314也可为两个独立的安装槽。可以理解的是,光学元件32为单个的情况下,安装部314也对应设置为与该光学元件32相适应的通孔或安装槽。
切换模组30还开设有通孔316,通孔316为圆形且与镜头23的尺寸相适配。当通孔316对应摄像头模组20时,切换模组30不改变摄像头模组20的光学特性,摄像头模组20保持原有的拍摄效果。
在本实施例中,旋转本体31的材质可为金属或塑胶。较佳的,旋转本体31为透明材质,但不限于此,旋转本体31也可为不透明的材质,在对应光学元件32的部分设置通孔即可。
旋转本体31与步进电机40相连接,旋转本体31的轴心部312可与步进电机40相连接,在本实施例中,轴心部312为通孔;在其他实施例中,旋转本体31也可通过其他部分与步进电机40相连接。
可以理解,旋转本体31也可以省略,将光学元件32直接连接步进电机40即可。
请同时参照图2和图3,步进电机40用于将电脉冲转化为角位移。步进电机40设于电路板10的安装面11上且与摄像头模组20相邻设置,在一实施例中,步进电机40可通过固定螺丝固定于电路板10上。
步进电机40包括外壳41、驱动轴42、磁铁43、线圈组件44及电机接脚45。驱动轴42部分设于外壳41内且连接于切换模组30,磁铁43连接于驱动轴42;线圈组件44设于外壳41内且包括多组线圈,线圈组件44用以通电后带动驱动轴42旋转;电机接脚45通过第二柔性电路板46连接电路板10。由于步进电机40通过电机接脚45连接电路板10,进而可通过电路板10的连接部12同时控制步进电机40与摄像头模组20,实现最佳影像效果。
其中,每组线圈沿驱动轴42对称设置。在线圈组件44通电后,线圈组件44对磁铁43产生吸附力或排斥力,通过正负极交错给电以使驱动轴42正向旋转或反向旋转。
在本实施例中,步进电机40的驱动轴42与电路板10相垂直,旋转本体31的轴心部312与步进电机的驱动轴42相连接,使切换模组30套设于驱动轴42上,以随驱动轴42一同旋转。
电机驱动电路50用于接收步进电机40的旋转位置的指令信号并向步进电机40输出脉冲信号,以驱动步进电机40旋转。电机驱动电路50路通过输出脉冲信号来精密控制步进电机40的旋转角度和旋转方向,提升了步进电机40的运动精密度,满足成像装置100高精密度的要求。
当步进电机40接收到电机驱动电路50发出的一个脉冲信号,步进电机40将按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),步进电机40的旋转是以固定的角度一步一步运行的。通过控制脉冲个数来控制角位移量,以使步进电机40旋转N倍步距角,其中,N为大于或等于1的正整数。
较佳地,步距角等于或小于5度,从而将步进电机40的步数加密,增加光学元件32可停留的位置,从而精准地驱动切换模组30旋转,提升切换模组30的运动精度。可以理解,在其他实施例中,步距角也可依据需求设置为大于5度的其他度数。
电机驱动电路50还用于接收步进电机40的位置检测信号,并依据位置检测信号和指令信号之间的偏差再次向步进电机40输出脉冲信号,直至步进电机40运动至指令信号所指示的位置。因此,电机驱动电路50可精准控制步进电机40的旋转角度,满足成像装置100高精度的要求。可以理解,步进电机40可配置有位置感测器,用于感测步进电机40的旋转位置并发出位置检测信号。
请同时参照图4,图4为本实用新型一个实施例中举例的脉冲波形图。电机驱动电路50向步进电机40输出的脉冲信号为双脉冲信号。
例如,电机驱动电路50先以正电流的脉冲驱动步进电机40旋转至停留位置,若停留位置超过目标位置,则被改通以负电流的脉冲驱动步进电机40反方向旋转至目标位置;若再度远离目标位置,改以正电流的脉波驱动步进电机40回到目标位置,如此反复操作,便可控制步进电机40的运动精度。
图5和图6为本申请提供的第二实施例的成像装置100。与第一实施例相似,成像装置100包括电路板10、至少一个摄像头模组20、切换模组30、步进电机40及电机驱动电路50;步进电机40的驱动轴42与电路板10相垂直。不同之处在于,旋转本体31的周缘设有齿形部318,成像装置100还包括传动齿轮60,传动齿轮60连接步进电机40的驱动轴42且与齿形部318相啮合,从而步进电机40通过传动齿轮60带动旋转本体31旋转,方便将步进电机40的位置灵活设置,例如,将步进电机40设于摄像头模组20的一侧,或设于多个摄像头模组20之间。
另外,在本实施例中,轴心部312为旋转轴承,可对光学元件32提供支撑力以及旋转的自由度。
本实施例的光学元件32为偏振片,偏振片为扇形且角度大于180度;旋转本体31上除偏振片之外的部位未设置光学元件32的部分为平光部,平光部不改变对应摄像头模组20的光学效果,平光部也可为通孔。可以理解,以上结构仅为举例的一个实施例,光学元件32也可为镜片为其他种类的滤光片,并且,光学元件32的数量也可为多个。
图7和图8为本申请提供的第三实施例中的成像装置100。与第二实施例相似,成像装置100包括电路板10、至少一个摄像头模组20、切换模组30、步进电机40及电机驱动电路50,旋转本体31的周缘设有齿形部318。不同之处在于,步进电机40的驱动轴42与电路板10平行,电机接脚45通过一电子元件基座47电连接于电路板10;成像装置100还包括蜗轮70,蜗轮70与步进电机40的驱动轴42与相连接,且与旋转本体31的齿形部318相啮合,从而步进电机40通过蜗轮70带动切换模组30旋转。由于步进电机40通过蜗轮70带动旋转本体31旋转,方便将步进电机40的位置灵活设置。
旋转本体31上设有三个光学元件32和一个平光部315,平光部315可为旋转本体31上未设置光学元件32的部分,当然,平光部315也可为通孔。三个光学元件32和平光部315绕旋转本体31的周向依次设置,在本实施例中,三个光学元件32和平光部315均为扇形且围绕轴心部312设置。三个光学元件32的角度均为90度。在一实施例中,三个光学元件32分别为滤红外光片、滤紫外光片和减光镜,以分别实现红外效果、紫外效果和减光效果;可以理解,以上结构仅为举例的一个实施例,光学元件32也可为镜片为其他种类的滤光片,并且,光学元件32的数量也可为一个、两个、或三个以上。
本申请的实施例同时提出一种移动终端,包括壳体和上述任一实施例的成像装置100,成像装置100设于壳体内。其中,成像装置100中摄像头模组20的数量可为一个、两个、三个、四个、或四个以上。
图9为本申请第四实施例提供的移动终端1000。移动终端1000包括壳体200,成像装置100设于壳体200内。
请参照图10,成像装置100与第一实施例相似,包括电路板10、摄像头模组20、切换模组30、步进电机40及电机驱动电路50。不同之处在于,摄像头模组20的数量为两个。
步进电机40设于两个摄像头模组20之间,切换模组30可转动地设于两个摄像头模组20的一侧。切换模组30包括两个光学元件32,两个光学元件32分别为偏振片和微距镜片。偏振片可以消除自然界来自目标物以外的反光现象,偏振片的角度等于或大于180度,从而偏振片可同时叠设于两个摄像头模组20上,以调节两个摄像头模组20的光学特性;微距镜片可以实现部分放大的效果;未设置光学元件32的部分则不改变原始拍摄效果。
图11为本申请第五实施例提供的移动终端1000。移动终端1000包括壳体200,成像装置100设于壳体200内。
请参照图12,成像装置100与第二实施例相似,包括电路板10、摄像头模组20、切换模组30、步进电机40及电机驱动电路50。不同之处在于,摄像头模组20的数量为三个;步进电机40设于三个摄像头模组20的一侧,切换模组30可转动地设于三个摄像头模组20远离电路板1010的一侧。
另外,在本实施例中,旋转本体31上设有三个光学元件32和一个平光部315,三个光学元件32和平光部315分别绕旋转本体31的周向依次设置。具体地,三个光学元件32与平光部315均呈扇形且围绕轴心部312设置。
在本实施例中,三个光学元件32均为扇形且角度均为90度。在使用时,三个光学元件32可分别旋转并分别对应于一个相应的摄像头模组20。
在一实施例中,三个光学元件32分别为滤红外光片、滤紫外光片和减光片,以分别实现红外效果、紫外效果和减光效果;可以理解,以上结构仅为举例的一个实施例,光学元件32也可为镜片为其他种类的滤光片,并且,光学元件32的数量也可为一个、两个、或三个以上。
图13为本申请第六实施例提供的移动终端1000。移动终端1000包括壳体200,成像装置100设于壳体200内。
请参照图14,成像装置100与第三实施例相似,包括电路板10、摄像头模组20、切换模组30、步进电机40及电机驱动电路50。不同之处在于,摄像头模组20的数量为四个。
步进电机40设于四个摄像头模组20的一侧,切换模组30可转动地设于四个摄像头模组20远离电路板10的一侧。
在本实施例中,旋转本体31上设有三个光学元件32和一个平光部315,三个光学元件32和平光部315分别绕旋转本体31的周向依次设置。具体地,三个光学元件32与平光部315均呈扇形且围绕轴心部312设置。
在本实施例中,三个光学元件32均为扇形且角度均为90度。在使用时,三个光学元件32可分别旋转并对应于一个摄像头模组20,平光部315对应另一个摄像头模组20。
在一实施例中,三个光学元件32分别为滤红外光片、滤紫外光片和减光片,以分别配合一个摄像头模组20实现红外效果、紫外效果和减光效果,另一个摄像头模组20则获取原始的拍摄效果;可以理解,以上结构仅为举例的一个实施例,光学元件32也可为镜片为其他种类的滤光片,并且,光学元件32的数量也不限于为三个。
可以理解,在其他实施例的移动终端1000中,光学元件32的数量、种类及形状可依据需求调整。
由于移动终端1000中的成像装置100包括切换模组30、步进电机40和电机驱动电路50,当电机驱动电路50驱动步进电机40旋转时,切换模组30能够旋转以使光学元件32可选择地与摄像头模组20叠设,从而为摄像头模组20提供相应的光学效果,以提升影像效果。电机驱动电路50能够精准控制切换模组30的旋转角度,将光学元件32调整至多个不同的位置,从而实现不同的影像效果。因此,上述移动终端1000解决了现有的滤光片切换器无法调整玻璃片角度且切换位置较少的问题,进而提升了影像效果的多样化。
另外,光学元件32可依据需求调整,以使成像装置100实现不同的混合物理光学效果;步进电机40可设于多个摄像头模组20之间,或设于多个摄像头模组的一侧,使切换模组30能够分别为多个摄像头模组20提供光学效果;步进电机40的成本低廉,效果稳定;成像装置100可与多种移动终端1000的结构相适配,应用范围较广。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (18)
1.一种成像装置,其特征在于,包括:
电路板;
至少一个摄像头模组,设于所述电路板的一侧;
切换模组,设于所述摄像头模组远离所述电路板的一侧,所述切换模组包括至少一个光学元件;
步进电机,与所述切换模组相连接,用于驱动所述切换模组旋转;及
电机驱动电路,电连接于所述电路板且用于驱动所述步进电机,进而控制所述至少一个光学元件相对于所述至少一个摄像头模组的相对位置。
2.如权利要求1所述的成像装置,其特征在于,所述步进电机包括:
外壳;
驱动轴,部分设于所述外壳内且连接所述切换模组;
磁铁,连接于所述驱动轴;
线圈组件,设于所述外壳内且包括多组线圈,所述线圈组件用以通电后带动所述驱动轴旋转;及
电机接脚,所述电机接脚连接所述电路板。
3.如权利要求1所述的成像装置,其特征在于,所述切换模组还包括旋转本体,所述旋转本体的中部设有轴心部;
所述旋转本体与所述步进电机相连接,至少一个所述光学元件装设于所述旋转本体。
4.如权利要求3所述的成像装置,其特征在于,所述旋转本体的外形呈圆形;至少一个所述光学元件为偏振片,且沿所述旋转本体的周向延伸。
5.如权利要求4所述的成像装置,其特征在于,
所述切换模组可绕旋转轴线旋转;
所述偏振片具有垂直于所述旋转轴线的横截面,所述横截面为基础圆绕旋转轴线转动一预设角度所扫掠过的面,所述基础圆的圆心旋转轨迹为以所述旋转轴线与所述横截面所在表面相交的点为圆心的圆弧,其中,所述基础圆垂直于所述旋转轴线且不与所述旋转轴线相交。
6.如权利要求5所述的成像装置,其特征在于,所述预设角度为α,所述预设角度α的取值范围为:α≥90°。
7.如权利要求5所述的成像装置,其特征在于,所述预设角度为α,所述预设角度α的取值范围为:90°≤α≤180°。
8.如权利要求3所述的成像装置,其特征在于,
所述步进电机的驱动轴与所述电路板相垂直;
所述轴心部与所述步进电机的驱动轴相连接。
9.如权利要求3所述的成像装置,其特征在于,
所述步进电机的驱动轴与所述电路板相垂直;
所述旋转本体的周缘设有齿形部,所述成像装置还包括传动齿轮,所述传动齿轮连接所述步进电机的驱动轴且与所述齿形部相啮合。
10.如权利要求3所述的成像装置,其特征在于,
所述步进电机的驱动轴与所述电路板平行;
所述旋转本体的周缘设有齿形部,所述成像装置还包括蜗轮,所述蜗轮连接所述步进电机的驱动轴且与所述齿形部相啮合。
11.如权利要求3所述的成像装置,其特征在于,所述摄像头模组的数量为两个,所述切换模组包括两个所述光学元件,两个所述光学元件分别为偏振片和微距镜片。
12.如权利要求11所述的成像装置,其特征在于,所述微距镜片为圆形,所述偏振片和所述微距镜片间隔设置。
13.如权利要求3所述的成像装置,其特征在于,所述摄像头模组的数量为三个,所述切换模组包括三个所述光学元件,三个所述光学元件分别为滤红外光片、滤紫外光片和减光片。
14.如权利要求13所述的成像装置,其特征在于,所述旋转本体包括一平光部,三个所述光学元件与所述平光部均呈扇形且围绕所述轴心部设置。
15.如权利要求3所述的成像装置,其特征在于,所述摄像头模组的数量为四个,所述切换模组包括三个所述光学元件,三个所述光学元件分别为滤红外光片、滤紫外光片和减光片。
16.如权利要求15所述的成像装置,其特征在于,所述旋转本体包括一平光部,三个所述光学元件与所述平光部均呈扇形且围绕所述轴心部设置。
17.一种移动终端,其特征在于,包括:
壳体;和
如权利要求1至16中任意一项所述的成像装置,所述成像装置设于所述壳体内。
18.如权利要求17所述的移动终端,其特征在于,所述摄像头模组的数量为多个;
所述步进电机设于多个所述摄像头模组之间,或设于所述多个所述摄像头模组的一侧。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020768643.1U CN212305437U (zh) | 2020-05-11 | 2020-05-11 | 成像装置及移动终端 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113467074A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-01 | 江西晶浩光学有限公司 | 光偏振角度调节装置、相机模组及电子设备 |
CN115842952A (zh) * | 2021-09-18 | 2023-03-24 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 电子设备、摄像模组及其偏振装置 |
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- 2020-05-11 CN CN202020768643.1U patent/CN212305437U/zh active Active
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