CN212100954U - 一种电池拆解的拉芯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池拆解的拉芯装置，包括固定架、转接架、双向气缸、横移机构、升降机构、转接板、水平夹板；横移机构下方设有两个相对的气缸支架，每个气缸支架的顶部安装一个第一气缸，第一气缸的活塞运动板上安装有真空吸板，其中一个气缸支架上安装有第二气缸，第二气缸的活塞运动板上安装有水平托板。有益效果是：利用第一气缸、第二气缸、真空吸盘、水平托板配合将电池壳夹紧，利用双向气缸、水平夹板的配合将电池芯夹紧，通过升降机构驱动双向气缸、水平夹板一同上升，将电池芯从电池壳中拉出；通过横移机构和升降机构配合将拉出的芯片搬运至后续的电池芯与极盖裁切工位。

Description

一种电池拆解的拉芯装置

技术领域

本实用新型涉及电池拆解技术领域，尤其涉及一种电池拆解的拉芯装置。

背景技术

电池切割后，需要将电池芯从电池壳中拉出，然后将电池芯搬运至后续的电池芯与极盖裁切工位。因此需要设计生产一种拉芯装置，解决将电池芯从电池壳中拉出，且能够搬运至后续的电池芯与极盖裁切工位的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种电池拆解的拉芯装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种电池拆解的拉芯装置，包括固定架、转接架、双向气缸，所述固定架顶部侧面安装有横移机构，所述横移机构的移动座上安装有升降机构，所述升降机构与横移机构相垂直，所述转接架的立板用紧固件安装在升降机构的移动座上，所述双向气缸用紧固件安装在转接架的横板底端，所述双向气缸的两块活塞运动板上分别安装一块直角形的转接板，每块所述转接板的底端用紧固件安装一块水平夹板；所述横移机构下方设有两个相对的气缸支架，每个所述气缸支架的顶部安装一个第一气缸，所述第一气缸的活塞运动板上安装有真空吸板，其中一个所述气缸支架上安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞运动板上安装有水平托板。

进一步的，所述水平夹板的内侧设有向另一水平夹板延伸的楔形夹刃。

进一步的，所述转接架包括立板、横板、L型加强板，所述横板的一端用螺丝与立板的底部连接，所述L型加强板的立面用螺丝与立板连接，所述L型加强板的底面用螺丝与横板连接。

进一步的，所述横移机构和升降机构均为滚珠丝杆直线模组。

进一步的，所述固定架包括两根相互平行的立柱、一根横档、一块顶板，所述横档固接在两根立柱之间，所述立柱的底端固接一块具有安装孔的底板，所述顶板固接在两根立柱的顶端，所述顶板上安装有两块相互平行的安装板，所述横移机构用紧固件安装在安装板外侧，所述安装板与顶板之间安装有多块间隔均匀的支撑板。

本实用新型的有益效果是：利用第一气缸、第二气缸、真空吸盘、水平托板配合将电池壳夹紧，利用双向气缸、水平夹板的配合将电池芯夹紧，通过升降机构驱动双向气缸、水平夹板一同上升，将电池芯从电池壳中拉出；通过横移机构和升降机构配合将拉出的芯片搬运至后续的电池芯与极盖裁切工位。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型中拉芯装置的结构示意图；

图2是本实用新型中升降机构、双向气缸、转接板、水平夹板的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，一种电池拆解的拉芯装置，包括固定架1、转接架4、双向气缸5，固定架1顶部侧面安装有横移机构2，横移机构2的移动座上安装有升降机构3，升降机构3与横移机构2相垂直，转接架4的立板401用紧固件安装在升降机构3的移动座上，双向气缸5用紧固件安装在转接架4的横板402底端，双向气缸5的两块活塞运动板501上分别安装一块直角形的转接板6，每块转接板6的底端用紧固件安装一块水平夹板7；横移机构2下方设有两个相对的气缸支架8，每个气缸支架8的顶部安装一个第一气缸9，第一气缸9的活塞运动板上安装有真空吸板10，其中一个气缸支架8上安装有第二气缸11，第二气缸11的活塞运动板上安装有水平托板12。

水平夹板7的内侧设有向另一水平夹板延伸的楔形夹刃701。

转接架4包括立板401、横板402、L型加强板403，横板402的一端用螺丝与立板401的底部连接，L型加强板403的立面用螺丝与立板401连接，L型加强板403的底面用螺丝与横板402连接。

横移机构2和升降机构3均为滚珠丝杆直线模组。

固定架1包括两根相互平行的立柱101、一根横档102、一块顶板103，横档102固接在两根立柱101之间，立柱101的底端固接一块具有安装孔的底板104，顶板103固接在两根立柱101的顶端，顶板103上安装有两块相互平行的安装板105，横移机构2用紧固件安装在安装板105外侧，安装板105与顶板103之间安装有多块间隔均匀的支撑板106。

使用时，将第一气缸通过安装有第一电磁换向阀的气管与高压气源连通，将第二气缸通过安装有第二电磁换向阀的气管与高压气源连通，将双向气缸通过安装有第三电磁换向阀的气管与高压气源连通，真空吸板通过安装有第四电磁换向阀的气管与真空泵连通。

拉芯装置还包括PLC控制器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器，PLC控制器的输出端分别与第一继电器的输入回路、第二继电器的输入回路、第三继电器的输入回路、第四继电器的输入回路、横移机构的控制端、升降机构的控制端电性连接，第一继电器的输出回路与第一电磁换向阀的控制端用导向连接，第二继电器的输出回路与第二电磁换向阀的控制端用导向连接，第三继电器的输出回路与第三电磁换向阀的控制端用导向连接，第四继电器的输出回路与第四电磁换向阀的控制端用导向连接。

工作过程：第二气缸伸长使水平托板位于两块真空吸板之间，电池放在水平托板上，第二气缸伸长使两块真空吸板夹住电池外壳，第四电磁换向阀动作使真空泵将真空吸板与电池外壳之间的空气抽出形成负压，使真空吸板吸住电池外壳，横移机构驱动升降机构移动至夹在真空吸板之间的电池上方，升降机构驱动水平夹板下降至极盖下方与切割口之间，双向气缸收缩使两块水平夹板夹住电池芯，升降机构上升将电池芯从电池壳中拔出，然后横移机构驱动升降机构移动至后续的电池芯与极盖裁切工位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种电池拆解的拉芯装置，其特征在于：包括固定架、转接架、双向气缸，所述固定架顶部侧面安装有横移机构，所述横移机构的移动座上安装有升降机构，所述升降机构与横移机构相垂直，所述转接架的立板用紧固件安装在升降机构的移动座上，所述双向气缸用紧固件安装在转接架的横板底端，所述双向气缸的两块活塞运动板上分别安装一块直角形的转接板，每块所述转接板的底端用紧固件安装一块水平夹板；所述横移机构下方设有两个相对的气缸支架，每个所述气缸支架的顶部安装一个第一气缸，所述第一气缸的活塞运动板上安装有真空吸板，其中一个所述气缸支架上安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞运动板上安装有水平托板。

2.根据权利要求1所述的电池拆解的拉芯装置，其特征在于：所述水平夹板的内侧设有向另一水平夹板延伸的楔形夹刃。

3.根据权利要求1所述的电池拆解的拉芯装置，其特征在于：所述转接架包括立板、横板、L型加强板，所述横板的一端用螺丝与立板的底部连接，所述L型加强板的立面用螺丝与立板连接，所述L型加强板的底面用螺丝与横板连接。

4.根据权利要求1所述的电池拆解的拉芯装置，其特征在于：所述横移机构和升降机构均为滚珠丝杆直线模组。

5.根据权利要求1所述的电池拆解的拉芯装置，其特征在于：所述固定架包括两根相互平行的立柱、一根横档、一块顶板，所述横档固接在两根立柱之间，所述立柱的底端固接一块具有安装孔的底板，所述顶板固接在两根立柱的顶端，所述顶板上安装有两块相互平行的安装板，所述横移机构用紧固件安装在安装板外侧，所述安装板与顶板之间安装有多块间隔均匀的支撑板。

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