CN211964713U - 一种龙门架式机器人自动喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
一种龙门架式机器人自动喷涂装置，包括送风柜、喷涂室、龙门架，所述送风柜设有送风管贯通连接，且送风管设有动压室贯通连接；所述动压室下方设有静压室固定连接且静压室下方设有喷涂室固定连接；所述喷涂室具有输送轨道贯穿连接且输送轨道与移动滑台传动连接；所述喷涂室设有供料室固定连接，且供料室内设有涂料桶固定连接；所述涂料桶设有供料泵贯通连接，且供料泵与机器人管道连接；所述机器人设有龙门架滑动连接；该装置通过机器人按照编程或者轨迹对零件进行喷涂，确保喷涂均匀，按照零件表面的轨迹喷涂可以避免涂料被浪费；利用输送轨道传动移动滑台，以及机器人在龙门架上滑动，确保了最大面积的喷涂，可以完整得喷涂一个大型零件。
Description
技术领域
本实用新型涉及物件喷涂领域，具体是一种龙门架式机器人自动喷涂装置。
背景技术
随着社会发展得越来越好，现在大型的零件越来越多，大部分零件都是金属或者塑料制作而成，大部分的零件都需要喷涂保护层来增加使用寿命；在喷涂保护层的时候，现在很多大型喷涂保护层的行业基本都是用固定喷涂，面对大小不一，形状不同的零件，固定喷涂太过时，往往喷涂出来的零件保护层厚度不一致，以及固定喷涂时由于零件大小差异导致有些固定的喷头喷出来的涂料全部浪费掉；把小型零件拆解后喷涂再组装，这种做法往往会让喷好涂料的零件之间接触，在组装的时候容易刮蹭掉涂料，这样也是容易造成浪费。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种龙门架式机器人自动喷涂装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种龙门架式机器人自动喷涂装置，包括送风柜、喷涂室、龙门架，所述送风柜入风口设有过滤模块固定连接，且送风柜内腔具有风机固定连接；所述送风柜设有送风管贯通连接，且送风管设有动压室贯通连接；所述动压室下方设有静压室固定连接，且动压室与静压室之间设有中效过滤袋固定连接；所述静压室下方设有喷涂室固定连接，且静压室与喷涂室之间设有高效过滤网固定连接；所述喷涂室内具有空腔，且喷涂室两端开口处设有卷帘门；所述喷涂室具有输送轨道贯穿连接，且输送轨道固定在喷涂室内部下方；所述输送轨道与移动滑台传动连接，且移动滑台具有传动槽与输送轨道相吻合；所述喷涂室下方设有通风槽贯通连接，且喷涂室与通风槽中间设有格栅板固定连接；所述通风槽位于输送轨道旁边，且通风槽设有排风机固定连接；所述喷涂室设有供料室固定连接，且供料室内设有涂料桶固定连接；所述涂料桶设有供料泵贯通连接，且供料泵设有PLC控制器电性连接；所述涂料桶内设有液位传感器固定连接，且液位传感器设有PLC控制器电性连接；所述供料泵与机器人管道连接，且机器人位于喷涂室内腔顶部；所述机器人设有龙门架滑动连接，且机器人末端设有喷枪贯通连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述过滤模块为G3初效过滤网与F5中效过滤袋。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述卷帘门两侧边具有密封胶。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述输送轨道设有传输链与移动滑台链带传动连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述供料室、喷涂室使用彩钢岩棉板制作，且彩钢岩棉板之间的缝隙使用密封胶密封。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述机器人为防爆紧凑型专业喷涂六轴机器人。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述机器人具有OPC接口。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种龙门架式机器人自动喷涂装置，具备以下有益效果：
该装置通过机器人按照编程或者轨迹对零件进行喷涂，以及确保喷涂的均匀性，按照零件表面的轨迹喷涂可以避免涂料会被浪费；利用输送轨道传动移动滑台，以及机器人在龙门架上滑动，确保了最大面积的喷涂，可以完整得喷涂一个大型零件。
附图说明
图1为本实用新型正面结构部分示意图；
图2为本实用新型内部剖面结构部分示意图；
图3为本实用新型喷涂室输送轨道与格栅板结构示意图；
图4为本实用新型喷涂室与供料室部分结构示意图；
其中：1、送风柜，2、送风管，3、动压室， 4、静压室，5、喷涂室，6、卷帘门，7、输送轨道，8、移动滑台，9、通风槽，10、格栅板，11、排风机，12、涂料桶，13、供料泵，14、PLC控制器，15、机器人，16、龙门架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，本实用新型提供一种龙门架式机器人自动喷涂装置，包括送风柜1、喷涂室5、龙门架16，所述送风柜1入风口设有过滤模块固定连接，且送风柜1内腔具有风机固定连接；所述送风柜1设有送风管2贯通连接，且送风管2设有动压室3贯通连接；所述动压室3下方设有静压室4固定连接，且动压室3与静压室4之间设有中效过滤袋固定连接；所述静压室4下方设有喷涂室5固定连接，且静压室4与喷涂室5之间设有高效过滤网固定连接；所述喷涂室5内具有空腔，且喷涂室5两端开口处设有卷帘门6；所述喷涂室5具有输送轨道7贯穿连接，且输送轨道7固定在喷涂室5内部下方；所述输送轨道7与移动滑台8传动连接，且移动滑台8具有传动槽与输送轨道7相吻合；所述喷涂室5下方设有通风槽9贯通连接，且喷涂室5与通风槽9中间设有格栅板10固定连接；所述通风槽9位于输送轨道7旁边，且通风槽9设有排风机11固定连接；所述喷涂室5设有供料室固定连接，且供料室内设有涂料桶12固定连接；所述涂料桶12设有供料泵13贯通连接，且供料泵13设有PLC控制器14电性连接；所述涂料桶12内设有液位传感器固定连接，且液位传感器设有PLC控制器14电性连接；所述供料泵13与机器人15管道连接，且机器人15位于喷涂室内腔顶部；所述机器人15设有龙门架16滑动连接，且机器人15末端设有喷枪贯通连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述过滤模块为G3初效过滤网与F5中效过滤袋。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述卷帘门6两侧边具有密封胶，为了确保喷涂室的密闭性。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述输送轨道7设有传输链与移动滑台8链带传动连接，传输链让移动滑台可以向两侧移动。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述供料室、喷涂室5使用彩钢岩棉板制作，且彩钢岩棉板之间的缝隙使用密封胶密封，为了增加装置的密闭性。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述机器人15为防爆紧凑型专业喷涂六轴机器人，为了可以更好得从多角度喷涂以及跟踪喷涂。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述机器人15具有 OPC接口。
作为本实用新型的一个具体实施例:
将需要喷涂的零件放置在移动滑台8上，通过输送轨道7传动移动滑台8将零件带进喷涂室5，再将喷涂室5两侧的卷帘门关闭，利用卷帘门6两侧的密封胶确保喷涂室5的密封性，喷涂过程中防止涂料外泄污染空气；送风柜1内的风机将空气吹向过滤模块过滤后，通过送风管2吹送进动压室3进行压缩，再经过中效过滤袋过滤后进入到静压室均压，均压过后的空气经过高效过滤网过滤后进入喷涂室5，将喷涂室中弥漫的涂料带进通风槽9，最后由排风机11抽走气体；在启动PLC控制器14控制供料泵13，将涂料桶12里面的涂料通过管道传输到机器人15处；通过机器人15的OPC接口传输仿真轨迹或者离线编程轨迹，机器人15按照轨迹对零件进行喷涂，以及确保喷涂的均匀性；利用输送轨道7传动移动滑台8，以及机器人15在龙门架16上滑动，确保了最大面积的喷涂。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种龙门架式机器人自动喷涂装置，包括送风柜(1)、喷涂室(5)、龙门架(16)，其特征在于，所述送风柜(1)入风口设有过滤模块固定连接，且送风柜(1)内腔具有风机固定连接；所述送风柜(1)设有送风管(2)贯通连接，且送风管(2)设有动压室(3)贯通连接；所述动压室(3)下方设有静压室(4)固定连接，且动压室(3)与静压室(4)之间设有中效过滤袋固定连接；所述静压室(4)下方设有喷涂室(5)固定连接，且静压室(4)与喷涂室(5)之间设有高效过滤网固定连接；所述喷涂室(5)内具有空腔，且喷涂室(5)两端开口处设有卷帘门(6)；所述喷涂室(5)具有输送轨道(7)贯穿连接，且输送轨道(7)固定在喷涂室(5)内部下方；所述输送轨道(7)与移动滑台(8)传动连接，且移动滑台(8)具有传动槽与输送轨道(7)相吻合；所述喷涂室(5)下方设有通风槽(9)贯通连接，且喷涂室(5)与通风槽(9)中间设有格栅板(10)固定连接；所述通风槽(9)位于输送轨道(7)旁边，且通风槽(9)设有排风机(11)固定连接；所述喷涂室(5)设有供料室固定连接，且供料室内设有涂料桶(12)固定连接；所述涂料桶(12)设有供料泵(13)贯通连接，且供料泵(13)设有PLC控制器(14)电性连接；所述涂料桶(12)内设有液位传感器固定连接，且液位传感器设有PLC控制器(14)电性连接；所述供料泵(13)与机器人(15)管道连接，且机器人(15)位于喷涂室内腔顶部；所述机器人(15)设有龙门架(16)滑动连接，且机器人(15)末端设有喷枪贯通连接。
2.根据权利要求1所述的一种龙门架式机器人自动喷涂装置，其特征在于，所述过滤模块为G3初效过滤网与F5中效过滤袋。
3.根据权利要求1所述的一种龙门架式机器人自动喷涂装置，其特征在于，所述卷帘门(6)两侧边具有密封胶。
4.根据权利要求1所述的一种龙门架式机器人自动喷涂装置，其特征在于，所述输送轨道(7)设有传输链与移动滑台(8)链带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种龙门架式机器人自动喷涂装置，其特征在于，所述供料室、喷涂室(5)使用彩钢岩棉板制作，且彩钢岩棉板之间的缝隙使用密封胶密封。
6.根据权利要求1所述的一种龙门架式机器人自动喷涂装置，其特征在于，所述机器人(15)为防爆紧凑型专业喷涂六轴机器人。
7.根据权利要求6所述的一种龙门架式机器人自动喷涂装置，其特征在于，所述机器人(15)具有OPC接口。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114700201A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-07-05 | 佛山市科莱机器人有限公司 | 游艇机器人喷涂装置 |
| CN115069474A (zh) * | 2022-07-23 | 2022-09-20 | 山东信息职业技术学院 | 一种基于人工智能的喷涂装置 |
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2019
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Cited By (3)
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