CN211954685U - 一种自动驾驶车辆逆光测试场 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及到一种自动驾驶车辆逆光测试场，包括道路、隧道和逆光发射装置。隧道架设于道路上方，隧道两端分别为隧道进口和隧道出口，逆光发射装置固定在隧道内并朝向隧道进口发射逆光。逆光发射装置包括可变亮度投光灯和汽车前照灯。可变亮度投光灯可模拟待测车辆正常行驶时的太阳光逆光场景，汽车前照灯具有近光和远光调节功能，可模拟会车时汽车近光逆光和远光逆光场景。本逆光测试场能够模拟真实行驶时的不同的逆光场景，可随时进行逆光试验，无需目标车消耗试验场资源，节约了试验成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及到自动驾驶车辆性能测试领域，尤其涉及到一种自动驾驶车辆逆光测试场。
背景技术
对于有人驾驶车辆而言，当处于逆光行驶时，由于强光照射，驾驶员的视线受到影响，观察不清前方路况或分辨不出交通信号灯颜色。瞬间的强光照射还可能会造成司机短时间内的眼盲，严重的会发生追尾、不小心驶入对向车道等危害自己或他人生命安全的状况。
因此，对于自动驾驶车辆，逆光测试是检测车辆车道识别、车道保持功能，是智能驾驶车辆安全策略制定重要依据之一。而逆光包括太阳光和对面行驶过来的汽车的灯光，而目前智能驾驶车辆试验场的自动驾驶测试车在进行逆光测试时，采用的是测试车和目标车(用于与测试车相向行驶并发射逆光)的组合方式测试，这种测试方式需要的准备两辆车，目标车需要随时待命的状态，并且必须设置两条车道，消耗试验场停车的空间资源，不利于测试车随时测试。或是设置特定的逆光行驶轨道，在特定时间内逆着太阳光进行测试，不利于随时测试，且需要根据天气原因进行测试，占用汽车场资源。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型涉及自动驾驶车辆逆光测试场，解决了现有技术中因需要通过两台车相向行驶和在特定时间内逆着太阳光行驶进行逆光测试，而导致的不能进行随时测试，且占用试验场地、试验成本高等问题。
(二)实用新型内容
针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供了一种自动驾驶车辆逆光测试场，具体技术方案如下：
本实用新型提供一种自动驾驶车辆逆光测试场，测试场包括道路、隧道和逆光发射装置；隧道架设于道路上方；隧道两端分别为隧道进口和隧道出口，逆光发射装置固定在隧道内并朝向隧道进口发射逆光。
优选地，逆光发射装置包括可变亮度投光灯和汽车前罩灯，可变亮度投光灯与汽车前罩灯并排布置；汽车前罩灯具有近光调节功能和远光调节功能。
优选地，逆光发射装置固定在距离隧道进口100-120m处；逆光发射装置的安装高度为4-4.5m；逆光发射装置呈与水平方向斜向下3°-5°安装。
优选地，测试场包括摄像头和测速雷达，摄像头和测速雷达朝向隧道进口并固定在逆光发射装置靠近隧道出口一侧。
优选地，测试场还包括用于发射4/5G网络的无线通讯设备。
优选地，还包括多个照度检测器；多个照度检测器间隔布置在隧道进口至逆光发射装置之间，用于检测不同位置的光照强度。
优选地，照度检测器数量为4个，相邻照度检测器间隔25-35m。
优选地，相邻照度检测器间隔30m。
优选地，还包括用于设在待测车辆上的带差分定位功能的惯性导航装置。
优选地，隧道为通过钢结构搭建而成的模拟隧道；在隧道中还设有障碍物和/或交通信号灯；车道为单向多车道或双向车道；逆光发射装置可俯仰转动、横向移动和纵向移动地固定在隧道中。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果是：
采用本实用新型的逆光测试场，通过在隧道内设置逆光发射装置，可随时让逆光发射装置朝向隧道口发射逆光，即随时形成逆光场景，不必须设置供目标车相向行驶的车道，也无需适应于太阳光状况而等待特定时间进行测试，如此提供了可随时进行测试、占地面积小、成本低的逆光测试场。
采用本实用新型的逆光测试场，逆光发射装置通过设置可变亮度投光灯和汽车前照灯，可实现太阳光逆光、会车近光逆光和会车远光逆光的不同逆光场景，可实现不同逆光场景的逆光试验，更接近于真实的逆光场景，得出的试验结果更真实可靠。
附图说明
图1：具体实施例中逆光测试场的结构简图。
【附图标记】
1、待测车辆；2、道路；3、隧道；4、隧道进口；5、隧道出口；6、可变亮度投光灯；7、汽车前照灯；8、运营测试管理中心；9、照度检测器；10、无线通讯设备；11、摄像头；12、测速雷达；13：交通信号灯。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
参见图1，在本实施例中,首先提供了一种自动驾驶车辆的逆光测试场，测试场包括道路2、隧道3和逆光发射装置。
隧道3架设在道路2上，隧道3两端分别为隧道进口4和隧道出口5，逆光发射装置固定在隧道3内，能够朝向隧道进口4发射逆光，以在隧道3内形成逆光场景。待测车辆正常行驶经过形成逆光场景的隧道，行驶轨迹和行驶速度均在设定的安全驾驶范围内，视为测试合格。本逆光测试场，不必须设置供目标车相向行驶的车道，也无需适应于太阳光状况而等待特定时间进行测试，可随时进行逆光测试，占地小，且试验成本低。
在本实施例中，道路2可以是单向车道，也可以是双向车道。在车道为双向车道时逆光发射装置可以固定在待测车辆1的行驶车道上方，也可以固定在待测车辆1行驶的逆向车道上。隧道3可以是真实的隧道，也可以是通过钢结构搭建而成的模拟隧道。
进一步，逆光发射装置包括可变亮度投光灯6和汽车前照灯7，并排安装在隧道3内，可吊装在模拟隧道的横梁上或通过固定装置固定在真实隧道的顶部，安装高度为4-4.5m，与水平方向斜向下呈3°-5°的固定在距离隧道进口100-120m处的隧道3内。可变亮度投光灯6可实现模拟太阳光逆光场景，汽车前照灯7具有近光和远光调节功能，可实现模拟会车近光和会车远光逆光场景，更接近汽车行驶时真实的逆光场景，得出的试验结果更具有说服力，更真实可靠。交规中规定，逆向会车行驶时，开远光的车辆在会车距离150米就要关远光灯，为了保证逆光测试更接近真实的逆光场景，以及满足自动驾驶车辆的通常测试项的基础测试距离要求，在本实施例中，逆光发射装置固定在距离隧道进口100m处，隧道3的长度为150m。更接近于真实的逆光场景，测试结果更可靠。
优选地，逆光发射装置6可俯仰转动、横向移动(垂直于车道延伸方向移动)和纵向移动(沿车道延伸方向移动)地固定在隧道中。如此，可为测试带来更多的条件变化，更接近真实逆光行驶场景，提高了测试结果的准确性。
进一步，测试场还包括运营测试管理中心8、信息采集装置以及用于发射4/5G网络的无线通讯设备10，运营测试管理中心8和信息采集装置通过无线通讯设备10进行数据传输。由于隧道3内信号处于屏蔽状态，数据传输不及时，易造成信息延迟，影响试验结果的准确性。通过设置无线通讯设备10，可以及时快速的传输数据，保证了试验结果的准确性。
在本实施例中，信息采集装置包括摄像头11、测速雷达12和多个照度检测器9，其中摄像头11和测试雷达12朝向隧道进口4并固定在逆光发射装置靠近隧道出口5一侧，摄像头11用来采集待测车辆1在隧道内的行车影像，测速雷达12用于采集待测车辆1在隧道内的行驶速度，并将行车影像和行驶速度传输给运营测试管理中心8，运营测试管理中心8将接收到的待测车辆的行驶轨迹和行驶速度进行存储和显示，供测试员查看。
其中，多个照度检测器9间隔布置在隧道进口4和逆光发射装置之间，检测不同位置的光照强度，并将所在位置的光照强度传输给运营测试管理中心8，运营测试管理中心8将接收到的信息进行存储和显示，供测试员查看。
具体地，照度检测器9的数量为4组，其中第一组固定在隧道进口4，其余3组相隔25-35m依次布置在隧道进口4与逆光发射装置之间，在本实施例中，相邻两组照度检测器9相隔30m布置。检测不同位置的光照强度，便于测试员分析待测车辆1在逆光行驶状态下应对不同光照强度的的应急反应，得到的测试结果更真实。
进一步，还包括用于设在待测车辆1上的有带差分定位的惯性导航装置，用来采集待测车辆1的行驶轨迹信息，并传输给运营测试管理中心8，运营测试管理中心8将接收到的待测车辆1的行驶轨迹信息进行存储和显示，供测试员查看。
进一步，待测车辆1在真实的逆光场景行驶时，由于处于逆光状态，自身机械视觉采集装置有可能无法完全准确识别前方车辆、道路弯曲情况和交通信号灯颜色等信息。因此，为了更贴近真实的逆光场景，在测试场中，在隧道3内设置路障(未在图中示出)和交通信号灯13。在本实施例中，为了安全考虑，在隧道内只设置交通信号灯13，交通信号灯13设置在逆光发射装置6靠近隧道出口5的一侧，交通信号灯13固定在隧道顶部并朝向隧道进口，交通信号灯13指示不同的颜色。
采用本实施例的测试场进行逆光测试的过程为：
待测车辆1行驶进入形成逆光场景的隧道3，通过机械视觉采集待测车辆在进入形成逆光场景的隧道3后根据机械视觉采集的信息分析处理，最终完成在形成逆光场景的隧道3内安全行驶，并将通过惯性导航装置采集的行驶轨迹信息传输给运营测试管理中心。其中，待测车辆的行驶速度、行驶轨迹和车道保持均在设定的安全驾驶范围内以及能够躲避障碍物、识别和响应交通信号灯13，视为安全行驶。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动驾驶车辆逆光测试场，其特征在于，所述测试场包括道路(2)、隧道(3)和逆光发射装置；
所述隧道(3)架设于所述道路(2)上方；
所述隧道(3)两端分别为隧道进口(4)和隧道出口(5)，所述逆光发射装置固定在所述隧道(3)内并朝向所述隧道进口(4)发射逆光。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆逆光测试场，其特征在于，所述逆光发射装置包括可变亮度投光灯(6)和汽车前罩灯(7)，所述可变亮度投光灯(6)与所述汽车前罩灯(7)并排布置；
所述汽车前罩灯(7)具有近光调节功能和远光调节功能。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆逆光测试场，其特征在于，所述逆光发射装置固定在距离所述隧道进口100-120m处；
所述逆光发射装置的安装高度为4-4.5m；
所述逆光发射装置呈与水平方向斜向下3°-5°安装。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆逆光测试场，其特征在于，所述测试场包括摄像头(11)和测速雷达(12)，所述摄像头(11)和所述测速雷达(12)朝向所述隧道进口(4)并固定在所述逆光发射装置靠近所述隧道出口(5)一侧。
5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆逆光测试场，其特征在于，所述测试场还包括用于发射4/5G网络的无线通讯设备(10)。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆逆光测试场，其特征在于，还包括多个照度检测器(9)；
多个所述照度检测器(9)间隔布置在所述隧道进口(4)至所述逆光发射装置之间，用于检测不同位置的光照强度。
7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆逆光测试场，其特征在于，所述照度检测器(9)数量为4个，相邻所述照度检测器(9)间隔25-35m。
8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆逆光测试场，其特征在于，相邻所述照度检测器(9)间隔30m。
9.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆逆光测试场，其特征在于，还包括用于设在待测车辆上的带差分定位功能的惯性导航装置。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的自动驾驶车辆逆光测试场，其特征在于，所述隧道(3)为通过钢结构搭建而成的模拟隧道；
在隧道(3)中还设有障碍物和/或交通信号灯(13)；
所述道路(2)为单向多车道或双向车道；
所述逆光发射装置可俯仰转动、横向移动和纵向移动地固定在隧道(3)中。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN112504638A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-03-16 | 上汽通用汽车有限公司 | 一种自适应远光灯***的测试方法和装置 |
| CN112729782A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-04-30 | 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 | 一种用于自行车光强的模拟装置及光强的测量方法 |
| CN117147183A (zh) * | 2023-10-27 | 2023-12-01 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 一种用于车辆安全测试的强光干扰*** |
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| CN112504638B (zh) * | 2020-12-16 | 2023-05-26 | 上汽通用汽车有限公司 | 一种自适应远光灯***的测试方法和装置 |
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