CN211905664U - 一种超声波探头组合结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声波探头组合结构，包括：设置有弧面的主体，弧面上设置有最少两个用于容纳超声波探头的通孔；以通孔的中心点作为第一基点，以第一基点之间的等距点作为第二基点；以通孔的孔壁的延长线方向作为通孔方向，以第二基点作为法线的起点，通孔方向与法线形成的角度一致。本实用新型实施例的超声波探头通过弧面能够调节超声波探头的角度；通孔方向和法线的角度一致，能够使超声波的分布均匀，探测效果好。

Description

一种超声波探头组合结构

技术领域

本实用新型涉及超声波探测器材技术领域，尤其是涉及一种超声波探头组合结构。

背景技术

通用超声波发射探头的发射角在60±15度范围，如将超声波应用为定位信标，在超声波定位的应用上，覆盖范围太小。市面上有更大发射角的定制化超声波发射探头，可达到120度以上的发射角，但是发射距离太短，而且价格昂贵，并不适用作为机器人定位信标。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种超声波探头组合结构。

本实用新型的一个实施例提供了一种超声波探头组合结构，包括：设置有弧面的主体，弧面上设置有最少两个用于容纳超声波探头的通孔；以通孔的中心点作为第一基点，以第一基点之间的等距点作为第二基点；以通孔的孔壁的延长线方向作为通孔方向，以第二基点作为法线的起点，通孔方向与法线形成的角度一致。

本实用新型实施例的超声波探头组合结构至少具有如下有益效果：通过弧面能够调节超声波探头的角度；通孔方向和法线的角度一致，能够使超声波的分布均匀，探测效果好。

根据本实用新型的另一些实施例的超声波探头组合结构，主体还包括安装台，以第二基点作为主体的切面的切点，安装台平行设置于切面。通过安平行于切面的安装台，能够使超声波探头的探测区域相对固定，可以提高探测稳定性。

根据本实用新型的另一些实施例的超声波探头组合结构，安装台包括：安装孔和支撑面，支撑面与切面平行。通过支撑面，可以提高安装的稳定性。

根据本实用新型的另一些实施例的超声波探头组合结构，主体包括用于安装超声波探头的收容腔和卡扣。

根据本实用新型的另一些实施例的超声波探头组合结构，主体为塑料材质。

根据本实用新型的另一些实施例的超声波探头组合结构，孔壁设置有与超声波探头匹配的螺纹。

根据本实用新型的另一些实施例的超声波探头组合结构，安装孔设置有螺纹。

附图说明

图1是本实用新型实施例中超声波探头组合结构的具体实施例的连接图；

图2是本实用新型实施例中超声波探头组合结构的具体实施例的底视图；

图3是本实用新型实施例中超声波探头组合结构的具体实施例的底视图；

图4是本实用新型实施例中超声波探头组合结构的具体实施例的连接图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

实施例1。

参照图1，示出了本实用新型实施例中一种超声波探头组合结构，包括：设置有弧面2的主体1，弧面1上设置有最少两个用于容纳超声波探头3的通孔4；以通孔的中心点5作为第一基点，以第一基点之间的等距点6作为第二基点；以通孔的孔壁的延长线方向作为通孔方向，以第二基点作为法线的起点，通孔方向与法线形成的角度一致。

其中，主体的一面为弧面，用于放置超声波探头，主体内部留有空间，可以放置电路板，电源等辅助的元器件；通孔的形状为标准图形，例如圆形、椭圆形等，根据通常对这些标准图形的图像定义，确定对应的中心点，作为第一基点；通孔的孔壁平整，没有起伏(当存在螺丝时，以螺丝顶部的连接线作为孔壁的延长线)；由于存在最少两个通孔，因此，弧面上存在一个点，该点与其他的第二基点之间的距离均一致，即第二基点，以该第二基点作弧面的法线的基点，通孔方向与法线形成的角度一致。

在图1的基础上，参照图2，示出存在两个超声波探头时的视图，在图1的基础上，参照图3，示出存在三个超声波探头时的视图。

本实用新型实施例的超声波探头组合结构至少具有如下有益效果：通过弧面能够调节超声波探头的角度；通孔方向和法线的角度一致，能够使超声波的分布均匀，探测效果好。

参照图4，示出了本实用新型实施例中一种超声波探头组合结构，主体还包括安装台7，以第二基点作为主体的切面的切点，安装台平行设置于切面。通过安平行于切面的安装台，能够使超声波探头的探测区域相对固定，可以提高探测稳定性。

根据本实用新型的另一些实施例的超声波探头组合结构，安装台包括：安装孔71和支撑面72，支撑面与切面平行。通过支撑面，可以提高安装的稳定性。

根据本实用新型的另一些实施例的超声波探头组合结构，主体包括用于安装超声波探头的收容腔和卡扣。

根据本实用新型的另一些实施例的超声波探头组合结构，主体为塑料材质。

根据本实用新型的另一些实施例的超声波探头组合结构，孔壁设置有与超声波探头匹配的螺纹。此时，探头除了正常执行超声波检索的电子部件之外，还包括外壳，在外壳上设置有螺纹，通过螺纹连接主体。

根据本实用新型的另一些实施例的超声波探头组合结构，安装孔设置有螺纹。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (7)

1.一种超声波探头组合结构，其特征在于，包括：

设置有弧面的主体，所述弧面上设置有最少两个用于容纳超声波探头的通孔；

以所述通孔的中心点作为第一基点，以第一基点之间的等距点作为第二基点；

以所述通孔的孔壁的延长线方向作为通孔方向，以所述第二基点作为法线的起点，所述通孔方向与所述法线形成的角度一致。

2.根据权利要求1所述的超声波探头组合结构，其特征在于，所述主体还包括安装台，以所述第二基点作为所述主体的切面的切点，所述安装台平行设置于所述切面。

3.根据权利要求1所述的超声波探头组合结构，其特征在于，所述主体包括用于安装所述超声波探头的收容腔和卡扣。

4.根据权利要求1所述的超声波探头组合结构，其特征在于，所述主体为塑料材质。

5.根据权利要求1所述的超声波探头组合结构，其特征在于，所述孔壁设置有与所述超声波探头匹配的螺纹。

6.根据权利要求2所述的超声波探头组合结构，其特征在于，所述安装台包括安装孔和支撑面，所述支撑面与所述切面平行。

7.根据权利要求6所述的超声波探头组合结构，其特征在于，安装孔设置有螺纹。

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