CN211810194U - 无人机机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人机机臂，针对现有的无人机的机臂与机架之间安装和拆卸都较为不便，费时费力，影响工作效率，并且现有的无人机机臂在使用过后不能收缩，导致占用空间的问题，现提出如下方案，其包括机架和外机臂，所述机架与外机臂之间滑动安装，外机臂的内侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有内机臂，内机臂远离机架的顶部固定设置有双轴电机。本实用新型结构合理，通过电磁铁与磁铁之间的引力作用可以使得梯形块卡在支撑板和圆环板之间，完成机臂与机架之间的安装，通过电磁铁与磁铁之间的斥力可以实现梯形块与支撑板之间的分离，完成机臂与机架之间的拆卸，方便快捷。

Description

无人机机臂

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机的机臂与机架之间安装和拆卸都较为不便，费时费力，影响工作效率，并且现有的无人机机臂在使用过后不能收缩，导致占用空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的无人机的机臂与机架之间安装和拆卸都较为不便，拆装时费时费力，影响工作效率，并且现有的无人机机臂在使用过后不能收缩，导致占用空间的缺点，而提出的一种无人机机臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无人机机臂，包括机架和外机臂，所述机架与外机臂之间滑动安装，外机臂的内侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有内机臂，内机臂远离机架的顶部固定设置有双轴电机，双轴电机的一个输出端上固定安装有螺旋桨，所述外机臂与机架相互靠近的一侧固定连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定连接有凸形块，所述凸形块的顶部内壁上固定安装有磁铁，所述凸形块的两侧均开设有第一通孔，两个第一通孔内均滑动安装有销钉，两个销钉位于凸形块内的一端均固定安装有梯形块，两个销钉的外侧均套设有弹簧，所述弹簧的一端固定安装在销钉上，所述弹簧的另一端固定安装在凸形块的内壁上，两个销钉的外侧均固定连接有L型杆的一端，两个L型杆的另一端均固定安装有支杆的一端，两个支杆的另一端均固定安装有第一转杆，所述机架靠近凸形块的一端固定安装有安装块的一端，安装块内设有电磁铁，所述安装块的另一端固定安装有细杆的一端，所述细杆上固定套设有圆环板，细杆的另一端固定安装有支撑板，细杆的外侧滑动套设有圆环圈，通过凸形块内的梯形块与支撑板发生挤压后，梯形块卡在支撑板与圆环板之间，完成机臂与机架之间的安装，方便快捷。

优选的，所述内机臂的内侧上下两端均固定安装有锯齿，上下锯齿间啮合安装有同一个齿轮，通过齿轮传动从而带动内机臂进行移动。

优选的，所述齿轮的轮轴上固定安装有第二转杆的一端，第二转杆的另一端固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮上固定安装有第三转杆的一端，第三转杆的另一端固定安装在双轴电机的另一个输出端上，通过双轴电机带动齿轮进行运动，省时省力。

优选的，两个第一转杆的中部均开设有第二通孔，两个第二通孔内转动安装有同一个转轴，通过安装同一个转轴使得两个第一转杆之间进行转动。

优选的，所述支撑板的外周面为弧状，弧状支撑板与梯形块的斜面相匹配。

优选的，所述电磁铁的接线端上电连接有双刀双掷开关，双刀双掷开关与无人机内的电源电连接，通过设置的双刀双掷开关可以改变电流的方向，从而改变电磁铁的极性方向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过凸形块内的梯形块与支撑板发生挤压后，梯形块卡在支撑板与圆环板之间，完成机臂与机架之间的安装，方便快捷。通过双轴电机带动轮进行运动，省时省力。通过电磁铁与双刀双掷开关的配合，使得机臂与机架之间的拆装更加便利。

本实用新型结构合理，通过电磁铁与磁铁之间的引力作用可以使得梯形块卡在支撑板和圆环板之间，完成机臂与机架之间的安装，通过电磁铁与磁铁之间的斥力可以实现梯形块与支撑板之间的分离，完成机臂与机架之间的拆卸。

附图说明

图1为本实用新型提出的无人机机臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的无人机机臂的机臂与机架安装时的结构示意图；

图3为本实用新型提出的无人机机臂的A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的无人机机臂的双刀双掷开关的结构示意图。

图中：1机架、2外机臂、3内机臂、4双轴电机、5螺旋桨、6 连接杆、7凸形块、8磁铁、9销钉、10梯形块、11弹簧、12圆环板、 13L型杆、14支杆、15第一转杆、16安装块、17电磁铁、18细杆、 19支撑板、20锯齿、21齿轮、22第二转杆、23第一锥齿轮、24第二锥齿轮、25第三转杆、26转轴、27双刀双掷开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，无人机机臂，包括机架1和外机臂2，机架1与外机臂2之间滑动安装，外机臂2的内侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有内机臂3，内机臂3远离机架1的顶部固定设置有双轴电机4，双轴电机4的一个输出端上固定安装有螺旋桨5，外机臂2与机架1相互靠近的一侧固定连接有连接杆6的一端，连接杆6的另一端固定连接有凸形块7，凸形块7的顶部内壁上固定安装有磁铁8，凸形块7 的两侧均开设有第一通孔，两个第一通孔内均滑动安装有销钉9，两个销钉9位于凸形块7内的一端均固定安装有梯形块10，两个销钉9 的外侧均套设有弹簧11，弹簧11的一端固定安装在销钉9上，弹簧 11的另一端固定安装在凸形块7的内壁上，两个销钉9的外侧均固定连接有L型杆13的一端，两个L型杆13的另一端均固定安装有支杆14的一端，两个支杆14的另一端均固定安装有第一转杆15，机架1靠近凸形块7的一端固定安装有安装块16的一端，安装块16内设有电磁铁17，安装块16的另一端固定安装有细杆18的一端，细杆18上固定套设有圆环板12，细杆18的另一端固定安装有支撑板 19，细杆18的外侧滑动套设有圆环圈。

本实施例中，内机臂3的内侧上下两端均固定安装有锯齿20，上下锯齿20间啮合安装有同一个齿轮21。

本实施例中，齿轮21的轮轴上固定安装有第二转杆22的一端，第二转杆22的另一端固定连接有第一锥齿轮23，第一锥齿轮23上啮合有第二锥齿轮24，第二锥齿轮24上固定安装有第三转杆25的一端，第三转杆25的另一端固定安装在双轴电机4的另一个输出端上。

本实施例中，两个第一转杆15的中部均开设有第二通孔，两个第二通孔内转动安装有同一个转轴26。

本实施例中，支撑板19的外周面为弧状，弧状支撑板19与梯形块10的斜面相匹配。

本实施例中，电磁铁17的接线端上电连接有双刀双掷开关27，双刀双掷开关27与无人机内的电源电连接。

实施例二

参照图1-4，无人机机臂，包括机架1和外机臂2，机架1与外机臂2之间滑动安装，外机臂2的内侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有内机臂3，内机臂3远离机架1的顶部焊接有双轴电机4，双轴电机4的一个输出端上焊接有螺旋桨5，外机臂2与机架1相互靠近的一侧连接杆有连接杆6的一端，连接杆6的另一端焊接有凸形块7，凸形块7的顶部内壁上胶粘有磁铁8，凸形块7的两侧均开设有第一通孔，两个第一通孔内均滑动安装有销钉9，两个销钉9位于凸形块 7内的一端均固定安装有梯形块10，两个销钉9的外侧均套设有弹簧 11，弹簧11的一端焊接在销钉9上，弹簧11的另一端焊接在凸形块 7的内壁上，两个销钉9的外侧均焊接有L型杆13的一端，两个L 型杆13的另一端均焊接有支杆14的一端，两个支杆14的另一端均焊接有第一转杆15，机架1靠近凸形块7的一端焊接有安装块16的一端，安装块16内设有电磁铁17，安装块16的另一端焊接有细杆 18的一端，细杆18上固定套设有圆环板12，细杆18的另一端焊接有支撑板19，细杆18的外侧滑动套设有圆环圈，通过凸形块7内的梯形块10与支撑板19发生挤压后，梯形块10卡在支撑板19与圆环板12之间，完成机臂与机架1之间的安装，方便快捷。

本实施例中，内机臂3的内侧上下两端均焊接有锯齿20，上下锯齿20间啮合安装有同一个齿轮21，通过齿轮21传动从而带动内机臂3进行移动。

本实施例中，齿轮21的轮轴上焊接有第二转杆22的一端，第二转杆22的另一端焊接有第一锥齿轮23，第一锥齿轮23上啮合有第二锥齿轮24，第二锥齿轮24上焊接有第三转杆25的一端，第三转杆25的另一端焊接在双轴电机4的另一个输出端上，通过双轴电机 4带动齿轮21进行运动，省时省力。

本实施例中，两个第一转杆15的中部均开设有第二通孔，两个第二通孔内转动安装有同一个转轴26，通过安装同一个转轴26使得两个第一转杆15之间进行转动。

本实施例中，支撑板19的外周面为弧状，弧状支撑板19与梯形块10的斜面相匹配。

本实施例中，电磁铁17的接线端上电连接有双刀双掷开关27，双刀双掷开关27与无人机内的电源电连接，通过设置的双刀双掷开关27可以改变电流的方向，从而改变电磁铁17的极性方向。

本实施例中，使用时，当需要将内机臂3进行伸缩时，仅需打开双轴电机4，双轴电机4由控制开关进行控制，双轴电机4的电源由无人机内提供的电源供给，双轴电机4的另一个输出端带动第三转杆25进行转动，第三转杆25通过第二锥齿轮24带动第一锥齿轮23进行转动，第一锥齿轮23带动第二转杆22进行转动，第二转杆22带动齿轮21进行转动，齿轮21通过锯齿20带动内机臂3左右移动，方便快捷，自动化程度高，当需要将机臂和机架1进行安装时，首先将外机臂2放入机架1内的滑槽中，将双刀双掷开关27进行闭合，此时，电磁铁17与磁铁8之间相互吸引，凸形块7与支撑板19之间相互靠近，当支撑板19进入凸形块7内后，支撑板19与梯形块10 相接触后，支撑板19与梯形块10发生挤压，由于销钉9滑动安装在第一通孔内，所以支撑板19通过梯形块10挤压销钉9向一侧滑动，同时挤压弹簧11产生弹性势能，当梯形块10越过支撑板19后，由于弹簧11的弹力作用，使得梯形块10卡在支撑板19和圆环板12之间，完成机臂与机架1之间的安装，方便快捷，当需要将机臂与机架 1之间进行拆卸时，仅需将双刀双掷开关27与另一个连接端相闭合，此时，通过电磁铁17的电流方向与原先的相反，电磁铁17与磁铁8 之间相互排斥，将两个第一转杆15通过转轴26向着相互靠近的方向进行转动，此时，两个第一转杆15通过两个支杆14带动两个L型杆 13进行移动，两个L型杆13带动两个销钉9向着相反的方向水平移动，然后，梯形块10从支撑板19和圆环板12之间分离出来，由于电磁铁17与磁铁8之间相互排斥，因此，凸形块7与支撑板19之间会发生分离，即机臂与机架1之间相互脱离，完成对机臂与机架1之间的拆卸。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.无人机机臂，包括机架(1)和外机臂(2)，其特征在于，所述机架(1)与外机臂(2)之间滑动安装，外机臂(2)的内侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有内机臂(3)，内机臂(3)远离机架(1)的顶部固定设置有双轴电机(4)，双轴电机(4)的一个输出端上固定安装有螺旋桨(5)，所述外机臂(2)与机架(1)相互靠近的一侧固定连接有连接杆(6)的一端，所述连接杆(6)的另一端固定连接有凸形块(7)，所述凸形块(7)的顶部内壁上固定安装有磁铁(8)，所述凸形块(7)的两侧均开设有第一通孔，两个第一通孔内均滑动安装有销钉(9)，两个销钉(9)位于凸形块(7)内的一端均固定安装有梯形块(10)，两个销钉(9)的外侧均套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端固定安装在销钉(9)上，所述弹簧(11)的另一端固定安装在凸形块(7)的内壁上，两个销钉(9)的外侧均固定连接有L型杆(13)的一端，两个L型杆(13)的另一端均固定安装有支杆(14)的一端，两个支杆(14)的另一端均固定安装有第一转杆(15)，所述机架(1)靠近凸形块(7)的一端固定安装有安装块(16)的一端，安装块(16)内设有电磁铁(17)，所述安装块(16)的另一端固定安装有细杆(18)的一端，所述细杆(18)上固定套设有圆环板(12)，细杆(18)的另一端固定安装有支撑板(19)，细杆(18)的外侧滑动套设有圆环圈。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述内机臂(3)的内侧上下两端均固定安装有锯齿(20)，上下锯齿(20)间啮合安装有同一个齿轮(21)。

3.根据权利要求2所述的无人机机臂，其特征在于，所述齿轮(21)的轮轴上固定安装有第二转杆(22)的一端，第二转杆(22)的另一端固定连接有第一锥齿轮(23)，第一锥齿轮(23)上啮合有第二锥齿轮(24)，第二锥齿轮(24)上固定安装有第三转杆(25)的一端，第三转杆(25)的另一端固定安装在双轴电机(4)的另一个输出端上。

4.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，两个第一转杆(15)的中部均开设有第二通孔，两个第二通孔内转动安装有同一个转轴(26)。

5.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述支撑板(19)的外周面为弧状，弧状支撑板(19)与梯形块(10)的斜面相匹配。

6.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述电磁铁(17)的接线端上电连接有双刀双掷开关(27)，双刀双掷开关(27)与无人机内的电源电连接。

Images