CN211766336U - 一种无人机的发动机散热装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的发动机散热装置，包括无人机主架，所述无人机主架上端设有同步传动机构，所述侧表面设有出气联动机构，所述无人机主架上表面设有进气调节机构，所述无人机主架内表面设有主动散热机构。本实用新型的有益效果是，可以根据实际工况对无人机进行散热，使无人机迅速进入正常的工作状态的同时达到节能的效果，通过联动的方式可以节省多个用电器，达到降低制作成本的目的。

Description

一种无人机的发动机散热装置

技术领域

本发明涉及无人机散热技术领域，更具体的说，涉及一种无人机的发动机散热装置。

背景技术

燃油无人机在使用过程中产生发热现象，发热达到一定温度就会对自身以及周围的零部件造成一定损坏，所说需要及时的对发动机进行散热。

现有的散热装置例如专利号为201610102385.1专利名称为一种无人机发动机散热机构的专利，其结构利用发动机的动能可以对自身起到有效的散热效果，但是其散热方式较为单一，无法根据实际工况进行调节散热，例如外部温度较低，此时发动机以及其他部件需要升温来进入正常的工作状态，现有的装置依然转动扇叶进行散热，不仅使无人机无法快速进入到正常工作状态，而且浪费发动机的动能。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种无人机的发动机散热装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种无人机的发动机散热装置，包括无人机主架，所述无人机主架上端设有同步传动机构，所述无人机主架侧表面设有出气联动机构，所述无人机主架上表面设有进气调节机构，所述无人机主架内表面设有主动散热机构；

所述出气联动机构包括无人机主架两侧的出气孔，出气孔一侧安装有出气管道，出气管道上下两端各开有固定槽，固定槽设有三对，固定槽内表面安装有支撑轴，支撑轴侧表面安装有摆动叶片，支撑轴上端安装有连接杆，连接杆一端与支撑轴固定连接，连接杆另一端开有长孔一；所述连接杆一侧设有矩形滑道，矩形滑道与无人机主架固定连接，矩形滑道内表面安装有滑动杆，滑动杆与矩形滑道滑动连接，滑动杆下表面安装有销轴，销轴一端与滑动杆固定连接，销轴另一端与长孔一滑动连接；所述出气管道内的滑动杆一端安装有传动齿条；所述另一侧出气管道内的滑动杆一端安装有蜗杆；

所述进气调节机构包括无人机主架上表面的进气口，进气口对立的侧表面安装有固定杆，进气口中心处安装有固定轴承，进气口下端一侧设有匚形滑道，进气口下端另一侧安装有回形滑道，回形滑道与匚形滑道之间安装有滑动框架，滑动框架内表面安装有移动杆，滑动框架侧表面安装有半圆螺纹槽；所述滑动框架中心处开有长孔二，长孔二与固定轴承的位置相对应；

所述主动散热机构包括无人机主架内表面的环形气流室，环形气流室两侧与出气管道固定连接，出气管道与环形气流室处于互通的状态，无人机主架下端安装有燃油发动机，燃油发动机上端安装有输出轴，输出轴侧表面开有键槽，键槽一侧安装有转动盘，转动盘内圈侧表面安装有限位条，限位条与键槽滑动连接，转动盘下表面安装有固定块，键槽上端安装有拉伸弹簧一，拉伸弹簧一上端与键槽固定连接，拉伸弹簧一下端与限位条固定连接；所述燃油发动机上表面安装有固定环，固定环上端侧表面安装有高速轴承，高速轴承外圈安装有圆形扇叶，圆形扇叶上表面安装有弧形连接块；所述无人机主架上端下表面安装有L形定位杆，L 形定位杆一端安装有摆动杆，摆动杆与L形定位杆铰接，摆动杆上表面安装有矩形块一，L 形定位杆上表面安装有矩形块二，矩形块一与矩形块二之间安装有拉伸弹簧二，摆动杆一端安装有梯形块一，梯形块一一端安装有支撑杆，支撑杆一端安装有转动辊轮；所述滑动杆下表面安装有L形触发杆，L形触发杆一端安装有梯形块二。

进一步的，所述同步传动机构包括无人机主架上端下表面的轴承一，轴承一设有两个，轴承一内表面安装有传动轴一，传动轴一中心处安装有螺纹轴，传动轴一一端安装有伞齿轮一，传动轴一另一端安装有主动齿轮；所述无人机主架上端下表面安装有轴承二，轴承二设有两个，轴承二内表面安装有传动轴二，传动轴二一端安装有伞齿轮二，传动轴二另一端安装有主动蜗轮；所述主动蜗轮与蜗杆互相啮合；所述主动齿轮与传动齿条互相啮合；所述螺纹轴与半圆螺纹槽互相啮合。

进一步的，所述无人机主架上端安装有步进电机，步进电机旋转安装有伞齿轮三，伞齿轮三同时与伞齿轮一、伞齿轮二互相啮合。

进一步的，所述摆动叶片一端开有矩形豁口。

进一步的，所述轴承一与轴承二的排列方向互相垂直。

进一步的，所述输出轴上端安装有旋桨。

进一步的，所述无人机主架内表面安装有温度感应器。

本发明的有益效果是：可以根据实际工况对无人机进行散热，使无人机迅速进入正常的工作状态，并且达到节能的效果，通过联动的方式可以节省多个用电器，达到降低制作成本的目的。

附图说明

图1是本发明所述一种无人机的发动机散热装置的结构示意图；

图2是出气联动机构的示意图；

图3是出气联动机构的状态示意图；

图4是出气联动机构的侧视示意图；

图5是同步传动机构的俯视示意图；

图6是进气口的俯视示意图；

图7是固定杆的示意图；

图8是主动散热机构的示意图；

图9是滑动框架的示意图；

图10是主动散热机构的放大示意图；

图11是主动散热机构的状态示意图；

图12是圆形扇叶的俯视示意图；

图13是转动盘的仰视示意图；

图中，1、无人机主架；2、出气孔；3、出气管道；4、固定槽；5、支撑轴；6、摆动叶片；7、连接杆；8、长孔一；9、矩形滑道；10、滑动杆；11、销轴；12、传动齿条；13、蜗杆；14、进气口；15、固定杆；16、固定轴承；17、匚形滑道；18、回形滑道；19、滑动框架；20、半圆螺纹槽；21、长孔二；22、环形气流室；23、燃油发动机；24、输出轴；25、键槽；26、转动盘；27、限位条；28、固定块；29、拉伸弹簧一；30、固定环；31、高速轴承；32、圆形扇叶；33、弧形连接块；34、L形定位杆；35、摆动杆；36、矩形块一；37、矩形块二；38、拉伸弹簧二；39、梯形块一；40、支撑杆；41、转动辊轮；42、L形触发杆；43、梯形块二；44、轴承一；45、传动轴一；46、螺纹轴；47、伞齿轮一；48、主动齿轮；49、轴承二；50、传动轴二；51、伞齿轮二；52、主动蜗轮；53、步进电机；54、伞齿轮三；55、矩形豁口；56、旋桨；57、温度感应器；58、移动杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-13所示，一种无人机的发动机散热装置，包括无人机主架1，无人机主架1上端设有同步传动机构，无人机主架1侧表面设有出气联动机构，无人机主架1上表面设有进气调节机构，无人机主架1内表面设有主动散热机构；

出气联动机构包括无人机主架1两侧的出气孔2，出气孔2一侧安装有出气管道3，出气管道3上下两端各开有固定槽4，固定槽4设有三对，固定槽4内表面安装有支撑轴5，支撑轴5侧表面安装有摆动叶片6，支撑轴5上端安装有连接杆7，连接杆7一端与支撑轴5固定连接，连接杆7另一端开有长孔一8；连接杆7一侧设有矩形滑道9，矩形滑道9与无人机主架1固定连接，矩形滑道9内表面安装有滑动杆10，滑动杆10与矩形滑道9滑动连接，滑动杆10下表面安装有销轴11，销轴11一端与滑动杆10固定连接，销轴11另一端与长孔一8滑动连接；出气管道3内的滑动杆10一端安装有传动齿条12；另一侧出气管道3 内的滑动杆10一端安装有蜗杆13；

进气调节机构包括无人机主架1上表面的进气口14，进气口14对立的侧表面安装有固定杆 15，进气口14中心处安装有固定轴承16，进气口14下端一侧设有匚形滑道17，进气口14 下端另一侧安装有回形滑道18，回形滑道18与匚形滑道17之间安装有滑动框架19，滑动框架19内表面安装有移动杆58，滑动框架19侧表面安装有半圆螺纹槽20；滑动框架19中心处开有长孔二21，长孔二21与固定轴承16的位置相对应；

主动散热机构包括无人机主架1内表面的环形气流室22，环形气流室22两侧与出气管道3 固定连接，出气管道3与环形气流室22处于互通的状态，无人机主架1下端安装有燃油发动机23，燃油发动机23上端安装有输出轴24，输出轴24侧表面开有键槽25，键槽25一侧安装有转动盘26，转动盘26内圈侧表面安装有限位条27，限位条27与键槽25滑动连接，转动盘26下表面安装有固定块28，键槽25上端安装有拉伸弹簧一29，拉伸弹簧一29 上端与键槽25固定连接，拉伸弹簧一29下端与限位条27固定连接；燃油发动机23上表面安装有固定环30，固定环30上端侧表面安装有高速轴承31，高速轴承31外圈安装有圆形扇叶32，圆形扇叶32上表面安装有弧形连接块33；无人机主架1上端下表面安装有L形定位杆34，L形定位杆34一端安装有摆动杆35，摆动杆35与L形定位杆34铰接，摆动杆 35上表面安装有矩形块一36，L形定位杆34上表面安装有矩形块二37，矩形块一36与矩形块二37之间安装有拉伸弹簧二38，摆动杆35一端安装有梯形块一39，梯形块一39一端安装有支撑杆40，支撑杆40一端安装有转动辊轮41；滑动杆10下表面安装有L形触发杆 42，L形触发杆42一端安装有梯形块二43。

同步传动机构包括无人机主架1上端下表面的轴承一44，轴承一44设有两个，轴承一44内表面安装有传动轴一45，传动轴一45中心处安装有螺纹轴46，传动轴一45一端安装有伞齿轮一47，传动轴一45另一端安装有主动齿轮48；无人机主架1上端下表面安装有轴承二49，轴承二49设有两个，轴承二49内表面安装有传动轴二50，传动轴二50一端安装有伞齿轮二51，传动轴二50另一端安装有主动蜗轮52；主动蜗轮52与蜗杆13互相啮合；主动齿轮48与传动齿条12互相啮合；螺纹轴46与半圆螺纹槽20互相啮合。

无人机主架1上端安装有步进电机53，步进电机53旋转安装有伞齿轮三54，伞齿轮三54同时与伞齿轮一47、伞齿轮二51互相啮合。

摆动叶片6一端开有矩形豁口55，通过矩形豁口55的作用够可以使摆动叶片6具有更好的密封性。

轴承一44与轴承二49的排列方向互相垂直。

输出轴24上端安装有旋桨56。

无人机主架1内表面安装有温度感应器57，通过温度感应器57的反应可以控制当前的散热状态。

在本实施方案中，该装置的用电器由外接控制器进行控制，该装置设有三个状态分别是，封闭状态、半开状态、全开状态，通过温度感应器57的感应，当无人机内部的温度小于一定温度的时候，例如寒冷的天气，出气孔2、进气口14都处于封闭的状态，此处无人机主架1内部处于较为密封的状态，从而使无人机主架1内部的温度快速的升温，达到正常的工作温度，此状态是封闭状态；

当无人机主架1内部的温度较高的时候，此时温度感应器57将温度读书传递到控制器内，控制器控制步进电机53进行旋转，步进电机53的旋转同时带动伞齿轮一47、伞齿轮二51 进行转动，伞齿轮二51的转动通过传动轴二50带动主动蜗轮52进行转动，主动蜗轮52的转动带动蜗杆13向一侧滑动，通过轴承二49的作用可以使传动轴二50稳定的转动；伞齿轮一47的转动通过传动轴一45、螺纹轴46带动主动齿轮48旋转，主动齿轮48的旋转直接带动传动齿条12进行移动，传动齿条12以及蜗杆13的移动带动销轴11向一侧移动，通过销轴11与连接杆7的连接作用可以使连接杆7发生45度的摆动，连接杆7的摆动带动支撑轴5、摆动叶片6发生一定角度的旋转，此时摆动叶片6处于掰开的状态；螺纹轴46的转动带动半圆螺纹槽20进行移动，半圆螺纹槽20的移动带动滑动框架19在匚形滑道17以及回形滑道18内滑动，此时移动杆58与固定杆15处于半错位的半开状态，步进电机53停止转动，此时通过旋桨56产生的气流进入到无人机主架1以及环形气流室22内，通过出气管道3、出气孔2流出，从而达到被动散热的目的，此状态适用于温度适中的天气；

当天气温度较高，无人机内部急需散热的时候，控制器控制步进电机53再次转动，步进电机53的转动间接的带动摆动叶片6再次转动45度，使摆动叶片6完全打开，同时通过螺纹轴46和半圆螺纹槽20啮合的作用使固定杆15与移动杆58完全重叠，使固定杆15之间的缝隙与移动杆58之间的缝隙重叠，从而达到全开的目的，增加气流量；

由于梯形块二43与梯形块一39之间具有一定间隙，所以当移动杆58初次滑动的时候不会与梯形块一39接触，也不会触发主动散热机构，当固定杆15与移动杆58完全重叠的时候，梯形块二43与梯形块一39全部重叠，梯形块二43向下挤压梯形块一39，如图11所示摆动杆35处于倾斜的状态，摆动杆35带动转动辊轮41下压转动盘26，转动盘26的下滑带动固定块28与弧形连接块33处于同一水平面，通过固定块28与弧形连接块33结构以及运动方式，可以使圆形扇叶32与输出轴24处于同步转动的状态，从而达到主动散热的状态；当梯形块二43与梯形块一39分离的时候，通过拉伸弹簧一29和拉伸弹簧二38的作用可以使摆动杆35以及转动盘26复位，从而断开传动。

在主动散热机构触发之前，由于气流流通的因素可以带动圆形扇叶32低速转动，减小圆形扇叶32与输出轴24的相对运动，从而便于主动散热机构的触发操作；通过转动辊轮 41的作用可以减小支撑杆40与转动盘26的摩擦力。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机的发动机散热装置，包括无人机主架（1），所述无人机主架（1）上端设有同步传动机构，其特征在于，所述无人机主架（1）侧表面设有出气联动机构，所述无人机主架（1）上表面设有进气调节机构，所述无人机主架（1）内表面设有主动散热机构；

所述出气联动机构包括无人机主架（1）两侧的出气孔（2），出气孔（2）一侧安装有出气管道（3），出气管道（3）上下两端各开有固定槽（4），固定槽（4）设有三对，固定槽（4）内表面安装有支撑轴（5），支撑轴（5）侧表面安装有摆动叶片（6），支撑轴（5）上端安装有连接杆（7），连接杆（7）一端与支撑轴（5）固定连接，连接杆（7）另一端开有长孔一（8）；所述连接杆（7）一侧设有矩形滑道（9），矩形滑道（9）与无人机主架（1）固定连接，矩形滑道（9）内表面安装有滑动杆（10），滑动杆（10）与矩形滑道（9）滑动连接，滑动杆（10）下表面安装有销轴（11），销轴（11）一端与滑动杆（10）固定连接，销轴（11）另一端与长孔一（8）滑动连接；所述出气管道（3）内的滑动杆（10）一端安装有传动齿条（12）；所述另一侧出气管道（3）内的滑动杆（10）一端安装有蜗杆（13）；

所述进气调节机构包括无人机主架（1）上表面的进气口（14），进气口（14）对立的侧表面安装有固定杆（15），进气口（14）中心处安装有固定轴承（16），进气口（14）下端一侧设有匚形滑道（17），进气口（14）下端另一侧安装有回形滑道（18），回形滑道（18）与匚形滑道（17）之间安装有滑动框架（19），滑动框架（19）内表面安装有移动杆（58），滑动框架（19）侧表面安装有半圆螺纹槽（20）；所述滑动框架（19）中心处开有长孔二（21），长孔二（21）与固定轴承（16）的位置相对应；

所述主动散热机构包括无人机主架（1）内表面的环形气流室（22），环形气流室（22）两侧与出气管道（3）固定连接，出气管道（3）与环形气流室（22）处于互通的状态，无人机主架（1）下端安装有燃油发动机（23），燃油发动机（23）上端安装有输出轴（24），输出轴（24）侧表面开有键槽（25），键槽（25）一侧安装有转动盘（26），转动盘（26）内圈侧表面安装有限位条（27），限位条（27）与键槽（25）滑动连接，转动盘（26）下表面安装有固定块（28），键槽（25）上端安装有拉伸弹簧一（29），拉伸弹簧一（29）上端与键槽（25）固定连接，拉伸弹簧一（29）下端与限位条（27）固定连接；所述燃油发动机（23）上表面安装有固定环（30），固定环（30）上端侧表面安装有高速轴承（31），高速轴承（31）外圈安装有圆形扇叶（32），圆形扇叶（32）上表面安装有弧形连接块（33）；所述无人机主架（1）上端下表面安装有L形定位杆（34），L形定位杆（34）一端安装有摆动杆（35），摆动杆（35）与L形定位杆（34）铰接，摆动杆（35）上表面安装有矩形块一（36），L形定位杆（34）上表面安装有矩形块二（37），矩形块一（36）与矩形块二（37）之间安装有拉伸弹簧二（38），摆动杆（35）一端安装有梯形块一（39），梯形块一（39）一端安装有支撑杆（40），支撑杆（40）一端安装有转动辊轮（41）；所述滑动杆（10）下表面安装有L形触发杆（42），L形触发杆（42）一端安装有梯形块二（43）。

2.根据权利要求1所述一种无人机的发动机散热装置，其特征在于，所述同步传动机构包括无人机主架（1）上端下表面的轴承一（44），轴承一（44）设有两个，轴承一（44）内表面安装有传动轴一（45），传动轴一（45）中心处安装有螺纹轴（46），传动轴一（45）一端安装有伞齿轮一（47），传动轴一（45）另一端安装有主动齿轮（48）；所述无人机主架（1）上端下表面安装有轴承二（49），轴承二（49）设有两个，轴承二（49）内表面安装有传动轴二（50），传动轴二（50）一端安装有伞齿轮二（51），传动轴二（50）另一端安装有主动蜗轮（52）；所述主动蜗轮（52）与蜗杆（13）互相啮合；所述主动齿轮（48）与传动齿条（12）互相啮合；所述螺纹轴（46）与半圆螺纹槽（20）互相啮合。

3.根据权利要求1所述一种无人机的发动机散热装置，其特征在于，所述无人机主架（1）上端安装有步进电机（53），步进电机（53）旋转安装有伞齿轮三（54），伞齿轮三（54）同时与伞齿轮一（47）、伞齿轮二（51）互相啮合。

4.根据权利要求1所述一种无人机的发动机散热装置，其特征在于，所述摆动叶片（6）一端开有矩形豁口（55）。

5.根据权利要求2所述一种无人机的发动机散热装置，其特征在于，所述轴承一（44）与轴承二（49）的排列方向互相垂直。

6.根据权利要求1所述一种无人机的发动机散热装置，其特征在于，所述输出轴（24）上端安装有旋桨（56）。

7.根据权利要求1所述一种无人机的发动机散热装置，其特征在于，所述无人机主架（1）内表面安装有温度感应器（57）。

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