CN211663144U - 一种车载式无人机智能巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载式无人机智能巡检设备，包括车体，所述车体顶部的一端安装有车厢，且车厢顶部的另一端安装有信号发射器，所述信号发射器与车厢之间的车体上安装有信号接收器，所述车厢内部靠近信号发射器一端的底部安装有控制器，且车厢内部远离信号发射器一端的底部安装有电动伸缩杆。本实用新型安装有升降板、第一铰接杆、第二铰接杆、第二铰接块和电动伸缩杆，通过电动伸缩杆推动第二铰接块在第二滑槽上滑动，使得第二铰接杆受力向上方推动升降板，可将升降板升高至车厢顶部，从而使得无人机可直接通过升降板起飞，巡检人员无需手动取出无人机并寻找合适的平面使无人机起飞，装置使用较为便捷。

Description

一种车载式无人机智能巡检设备

技术领域

本实用新型涉及无人机巡检设备技术领域，具体为一种车载式无人机智能巡检设备。

背景技术

风力发电是指把风的动能转为电能，风是一种没有公害的能源，利用风力发电非常环保，且能够产生的电能非常巨大，因此越来越多的国家更加重视风力发电，风叶是风力发电设备必不可少的零件，由于风叶暴露于外部，长时间风吹日晒容易造成风叶损坏，因此，常常需要对风叶进行巡检，随着科技水平的提高，使用车载式无人机智能巡检设备进行巡检的方式已逐渐取代了人工巡检的方式，现有的车载式无人机智能巡检设备在使用时，需要巡检人员手动取出无人机，然后将无人机放置于可起飞的平面上控制无人机起飞，不能直接通过升降平台将无人机升至车顶起飞，操作过程较为不便，同时，现有的车载式无人机智能巡检设备往往不具有固定机构用于固定无人机，由于风力发电设备往往设置于郊区等偏远地区，车辆行驶易产生颠簸，使得无人机容易与车厢内部产生碰撞，无人机扇叶容易因碰撞损坏，造成不必要的经济损失，因此，本实用提供一种车载式无人机智能巡检设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载式无人机智能巡检设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车载式无人机智能巡检设备，包括车体，所述车体顶部的一端安装有车厢，且车厢顶部的另一端安装有信号发射器，所述信号发射器与车厢之间的车体上安装有信号接收器，所述车厢内部靠近信号发射器一端的底部安装有控制器，且车厢内部远离信号发射器一端的底部安装有电动伸缩杆，所述车厢内部底部靠近控制器的一端安装有第一铰接块，且第一铰接块的顶部铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆远离第一铰接块的一端铰接有升降板，所述车厢内部底部靠近电动伸缩杆的一端设置有第二滑槽，且第二滑槽通过滑块安装有第二铰接块，所述第二铰接块的顶部铰接有第二铰接杆，且第二铰接杆远离第二铰接块的一端与升降板铰接，所述第二铰接杆与第一铰接杆铰接，所述通槽顶部的中间位置处设置有无人机放置槽，且无人机放置槽的内部安装有无人机，所述车厢一侧顶部靠近信号发射器的一端安装有显示器，所述显示器远离信号发射器一端的车厢上安装有控制面板，所述车厢的顶部设置有通槽，且通槽内部的两端皆铰接有挡板，所述挡板的底部皆设置有第三滑槽，且第三滑槽皆通过滑块安装有第三铰接块，所述控制面板的输出端通过导线分别与信号发射器和电动伸缩杆的输入端电性连接，所述信号接收器的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端通过导线与显示器的输入端电性连接。

优选的，所述升降板顶部的两端皆设置有第一滑槽，且第一滑槽皆通过滑块安装有连接杆，所述连接杆远离升降板的一端皆与第三铰接块铰接，且连接杆靠近无人机的一侧皆安装有夹杆，所述夹杆远离连接杆的一端皆安装有夹板。

优选的，所述车厢靠近显示器一侧的底部安装有厢门，且厢门的外侧安装有把手。

优选的，所述第一铰接杆与第二铰接杆的长度相同。

优选的，所述挡板的长度为通槽长度的一半。

优选的，所述夹板远离夹杆的一端皆安装有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫的外侧皆设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该车载式无人机智能巡检设备安装有升降板、第一铰接杆、第二铰接杆、第二铰接块和电动伸缩杆，通过电动伸缩杆推动第二铰接块在第二滑槽上滑动，使得第二铰接杆受力向上方推动升降板，可将升降板升高至车厢顶部，从而使得无人机可直接通过升降板起飞，巡检人员无需手动取出无人机并寻找合适的平面使无人机起飞，装置使用较为便捷；

2、该车载式无人机智能巡检设备在车厢顶部设置有通槽，并在通槽的内部铰接有挡板配合使用，不仅可使升降板能够上升至车厢顶部，通过挡板的设置还可防止灰尘和雨水等进入到车厢内部；

3、该车载式无人机智能巡检设备安装有连接杆、无人机放置槽、夹杆、第三铰接块组成的固定机构，将无人机收纳于车厢内部时，可通过固定机构将无人机夹紧，避免无人机与车厢内部产生碰撞，从而避免造成不必要的经济损失。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型的挡板开合状态示意图；

图4为本实用新型的信号传输示意图。

图中：1、车体；2、信号发射器；3、信号接收器；4、升降板；5、通槽；6、连接杆；7、挡板；8、无人机；9、夹板；10、无人机放置槽；11、夹杆；12、第一滑槽；13、车厢；14、控制器；15、第一铰接块；16、第一铰接杆；17、第二铰接杆；18、第二滑槽；19、第二铰接块；20、电动伸缩杆；21、显示器；22、厢门；23、控制面板；24、第三滑槽；25、第三铰接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种车载式无人机智能巡检设备，包括车体1，车体1顶部的一端安装有车厢13，且车厢13顶部的另一端安装有信号发射器2，此处信号发射器2型号可为CF-WU770N，信号发射器2与车厢13之间的车体1上安装有信号接收器3，此处信号接收器3型号可为TDX-32X，车厢13内部靠近信号发射器2一端的底部安装有控制器14，此处控制器14型号可为KT-02L，车厢13内部远离信号发射器2一端的底部安装有电动伸缩杆20，此处电动伸缩杆20型号可为EC-30，车厢13内部底部靠近控制器14的一端安装有第一铰接块15，且第一铰接块15的顶部铰接有第一铰接杆16，第一铰接杆16远离第一铰接块15的一端铰接有升降板4，车厢13内部底部靠近电动伸缩杆20的一端设置有第二滑槽18，且第二滑槽18通过滑块安装有第二铰接块19，第二铰接块19的顶部铰接有第二铰接杆17，且第二铰接杆17远离第二铰接块19的一端与升降板4铰接，第二铰接杆17与第一铰接杆16铰接，通槽5顶部的中间位置处设置有无人机放置槽10，且无人机放置槽10的内部安装有无人机8，车厢13一侧顶部靠近信号发射器2的一端安装有显示器21，此处显示器21型号可为LTC-93NWX，显示器21远离信号发射器2一端的车厢13上安装有控制面板23，车厢13的顶部设置有通槽5，且通槽5内部的两端皆铰接有挡板7，挡板7的底部皆设置有第三滑槽24，且第三滑槽24皆通过滑块安装有第三铰接块25，控制面板23的输出端通过导线分别与信号发射器2和电动伸缩杆20的输入端电性连接，信号接收器3的输出端通过导线与控制器14的输入端电性连接，控制器14的输出端通过导线与显示器21的输入端电性连接。

在本实施中：

进一步的，升降板4顶部的两端皆设置有第一滑槽12，且第一滑槽12皆通过滑块安装有连接杆6，连接杆6远离升降板4的一端皆与第三铰接块25铰接，且连接杆6靠近无人机8的一侧皆安装有夹杆11，夹杆11远离连接杆6的一端皆安装有夹板9，将无人机8收纳于车厢13内部时，可通过连接杆6、无人机放置槽10、夹杆11、第三铰接块25组成的固定机构将无人机8夹紧，避免无人机8与车厢13内部产生碰撞，从而避免造成不必要的经济损失。

进一步的，车厢13靠近显示器21一侧的底部安装有厢门22，且厢门22的外侧安装有把手，便于对车厢13内部进行检修。

进一步的，第一铰接杆16与第二铰接杆17的长度相同。

进一步的，挡板7的长度为通槽5长度的一半，两端挡板7可完全遮挡住通槽5，防止外界雨水和灰尘进入车厢13内。

进一步的，夹板9远离夹杆11的一端皆安装有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫的外侧皆设置有防滑纹，有利于提高对无人机8的固定效果。

工作原理：装置使用时，车体1直接为装置提供电源，需要放飞无人机8对风力发电设备的风叶进行巡检时，巡检人员可通过控制面板23使电动伸缩杆20的输出端伸出，电动伸缩杆20推动第二铰接块19在第二滑槽18上向第一铰接块15一端滑动，使得第二铰接块19顶部的第二铰接杆17受到推力向上推动升降板4，推动升降板4向上方移动，升降板4向上方移动的同时，连接杆6向上方推动挡板7，使得挡板7受到推力，并以其与通槽5内侧的铰接位置处为圆心向外侧转动，挡板7转动的同时第三铰接块25在第三滑槽24上向下方滑动，并拉动连接杆6在第一滑槽12上向远离无人机8的一端滑动，通过连接杆6拉动夹杆11向远离无人机8的一端滑动，从而使得夹杆11带动夹板9远离无人机8，夹板9不再对无人机8进行限位，当升降板4通过通槽5升至车厢13顶部时，巡检人员可通过控制面板23控制信号发射器2向无人机8发出信号，控制无人机8起飞，并对无人机8的飞行方向等进行控制，无人机8将检测到的图像信号发出，信号接收器3收集到无人机8发出的信号，并将信号传递给控制器14，通过控制器14将图像等信息在显示器21上显示出来，从而帮助巡检人员进行巡检，需要回收无人机8时，巡检人员可先通过控制面板23控制信号发射器2向无人机8发出信号，控制无人机8降落至无人机放置槽10内，然后通过控制面板23使电动伸缩杆20的输出端收缩，电动伸缩杆20拉动第二铰接块19在第二滑槽18上向远离第一铰接块15一端滑动，使得第二铰接块19顶部的第二铰接杆17受到拉力向下拉动升降板4，拉动升降板4向下方移动，升降板4向下方移动的同时，连接杆6向下方拉动挡板7，使得挡板7受到拉力，并以其与通槽5内侧的铰接位置处为圆心向内侧转动，挡板7转动的同时第三铰接块25在第三滑槽24上滑动，并推动连接杆6在第一滑槽12上向无人机8一端滑动，通过连接杆6推动夹杆11向靠近无人机8一端滑动，从而使得夹杆11带动夹板9贴近无人机8，通过夹板9将无人机8夹紧、限位，升降板4下降至车厢13内部时，挡板7转动至通槽5内部，可防止外界灰尘及雨水进入到车厢13内，可有效保护无人机8。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车载式无人机智能巡检设备，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶部的一端安装有车厢(13)，且车厢(13)顶部的另一端安装有信号发射器(2)，所述信号发射器(2)与车厢(13)之间的车体(1)上安装有信号接收器(3)，所述车厢(13)内部靠近信号发射器(2)一端的底部安装有控制器(14)，且车厢(13)内部远离信号发射器(2)一端的底部安装有电动伸缩杆(20)，所述车厢(13)内部底部靠近控制器(14)的一端安装有第一铰接块(15)，且第一铰接块(15)的顶部铰接有第一铰接杆(16)，所述第一铰接杆(16)远离第一铰接块(15)的一端铰接有升降板(4)，所述车厢(13)内部底部靠近电动伸缩杆(20)的一端设置有第二滑槽(18)，且第二滑槽(18)通过滑块安装有第二铰接块(19)，所述第二铰接块(19)的顶部铰接有第二铰接杆(17)，且第二铰接杆(17)远离第二铰接块(19)的一端与升降板(4)铰接，所述第二铰接杆(17)与第一铰接杆(16)铰接，所述通槽(5)顶部的中间位置处设置有无人机放置槽(10)，且无人机放置槽(10)的内部安装有无人机(8)，所述车厢(13)一侧顶部靠近信号发射器(2)的一端安装有显示器(21)，所述显示器(21)远离信号发射器(2)一端的车厢(13)上安装有控制面板(23)，所述车厢(13)的顶部设置有通槽(5)，且通槽(5)内部的两端皆铰接有挡板(7)，所述挡板(7)的底部皆设置有第三滑槽(24)，且第三滑槽(24)皆通过滑块安装有第三铰接块(25)，所述控制面板(23)的输出端通过导线分别与信号发射器(2)和电动伸缩杆(20)的输入端电性连接，所述信号接收器(3)的输出端通过导线与控制器(14)的输入端电性连接，所述控制器(14)的输出端通过导线与显示器(21)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载式无人机智能巡检设备，其特征在于：所述升降板(4)顶部的两端皆设置有第一滑槽(12)，且第一滑槽(12)皆通过滑块安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离升降板(4)的一端皆与第三铰接块(25)铰接，且连接杆(6)靠近无人机(8)的一侧皆安装有夹杆(11)，所述夹杆(11)远离连接杆(6)的一端皆安装有夹板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种车载式无人机智能巡检设备，其特征在于：所述车厢(13)靠近显示器(21)一侧的底部安装有厢门(22)，且厢门(22)的外侧安装有把手。

4.根据权利要求1所述的一种车载式无人机智能巡检设备，其特征在于：所述第一铰接杆(16)与第二铰接杆(17)的长度相同。

5.根据权利要求1所述的一种车载式无人机智能巡检设备，其特征在于：所述挡板(7)的长度为通槽(5)长度的一半。

6.根据权利要求2所述的一种车载式无人机智能巡检设备，其特征在于：所述夹板(9)远离夹杆(11)的一端皆安装有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫的外侧皆设置有防滑纹。

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