CN211438704U - M铁自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种M铁自动焊接设备，涉及焊接设备，该焊接设备可实现人工上料，机械定位，然后焊枪自动焊接的功能，自动化程度大大提高，有效解决大量人工操作效率较低和产品质量难以保证的问题。包括机架部分，所述的机架部分上方安装有主机组成部分，所述的主机组成部分一侧安装有退料机构，主机组成部分的外侧安装有角钢定位机构，角钢定位机构外侧安装有送料滑轮机构，所述的主机组成部分的下侧还安装有M铁扣件定位工装，所述的机架部分下方还设有料车，机架部分的一侧还设有控制机构。它操作简单，使用方便，适用于多种工作环境。

Description

M铁自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体为一种M铁自动焊接设备。

背景技术

随着科技的进步，社会的发展，我国的机械加工行业得到了快速的发展，随之而来的是机械加工设备的快速发展。在通讯电力行业，在铺设、架设电缆或光缆等工程中，会大量使用一些铁附件。铁附件一般是指混凝土电杆及其接线上的铁质零件，如各种抱箍、穿钉、叉梁、横隔梁、拉杆、线棒、M铁等。而国内铁附件的制作设备，其制作比较粗犷，功能比较简易，制作工序也比较繁琐、复杂，并且自动化程度非常低，一般制作铁附件的工厂，都使用大量人工，凭借简陋设备，采用手动制作的方式来生产产品。手动制作的产品，从根本上来讲，产品质量参差不齐，外形尺寸千奇百怪，毫无精度可言，并在制造现场，常有人身安全事故发生，并且生产效率不高，工人劳动强度很大。

M铁，又称横担M铁，是铁附件行业的一个产品门类，市场使用量非常大，而以目前M铁制造市场来说，常规的厂企公司，生产M铁的方式，基本采用生产流程为：先采购角钢和M铁扣件，利用简单工装将角钢粗略固定，然后手动上料，将M铁扣件摆放到角钢上，一手扶料，一手拿焊枪焊接，加工效率较低，产品成型尺寸有较大偏差，且因为手动施工，产品质量难以保证，经常出现虚焊或焊接跑偏的情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种M铁自动焊接设备，该焊接设备可实现人工上料，机械定位，然后焊枪自动焊接的功能，自动化程度大大提高，有效解决大量人工操作效率较低和产品质量难以保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种M铁自动焊接设备，其特征在于：包括机架部分，所述的机架部分上方安装有主机组成部分，所述的主机组成部分一侧安装有退料机构，主机组成部分的外侧安装有角钢定位机构，角钢定位机构外侧安装有送料滑轮机构，所述的主机组成部分的下侧还安装有M铁扣件定位工装，所述的机架部分下方还设有料车，机架部分的一侧还设有控制机构；

所述的机架部分包括轴向设置的一对架体横撑，所述的架体横撑平行设置且两端部分别固定设有架体纵撑，所述的架体纵撑两端部底部分别设有架体立柱，所述的角钢定位机构固定于架体纵撑之间，角钢定位机构与内侧的架体横撑之间设有若干辅助纵撑，中间部分的辅助纵撑上方固定设有主机安装板，主机安装板左右两侧分别设有退料气缸安装板，退料气缸安装板上方安装有主机护架，所述的主机护架左右两侧的机架部分上表面固定设有架体护板；

所述的角钢定位机构包括固定于架体纵撑之间的角钢定位方柱，所述的角钢定位方柱上从上往下卡置有角钢定位夹板；

所述的主机组成部分设于主机护架内，包括竖向的主机支撑架，主机支撑架底部通过支撑架固定座安装于主机安装板上，主机支撑架外侧顶部设有压料气缸安装板，压料气缸安装板上安装有压料气缸，压料气缸下方左右两侧的主机支撑架上分别安装有竖向的升降导轨座，升降导轨座上设有升降滑轨，升降滑轨中设有可上下滑动的升降滑块，升降滑块共同与外侧的压料气缸连接板内表面固定连接，压料气缸连接板顶部与压料气缸的第一活塞杆固定连接，所述的压料气缸连接板外侧固定连接主机座板，主机座板下方设有焊枪伸缩机构，所述的焊枪伸缩机构包括固定于主机座版内端部下方的电机安装座，所述的电机安装座上固定设有横向的步进电机，所述的步进电机外侧的电机轴通过联轴器与水平移动丝杠内端部固定连接，所述的水平移动丝杠外端部设有与之转动配合的丝杠轴承座，丝杠轴承座上方通过丝杠固定座与主机座板底面固定连接，丝杠轴承座内侧的水平移动丝杠上设有可螺纹水平移动的丝杠螺母座，丝杠螺母座顶部固定设有水平移动滑块，水平移动滑块嵌于上方水平移动滑轨中，水平移动滑轨固定于主机座板底面，所述的丝杠螺母座左右两侧的外表面分别设有焊枪调整杆支座，焊枪调整杆支座下方分别连接焊枪调整杆，焊枪调整杆底部分别设有焊枪夹持机构，焊枪夹持机构中分别夹持固定有直柄焊枪；

所述的丝杠轴承座底部设有压料机构，所述的压料机构包括竖向的立杆，立杆顶部与丝杠轴承座底面固定连接，立杆底部与下开口的套管顶部固定连接，套管中可滑动设有压杆，压杆内端部与套管上端部之间固定设有弹簧，压杆下端部延伸至套管外侧且底部固定设有压料头；

所述的M铁扣件定位工装包括M铁扣件定位座，所述的M铁扣件定位座为外敞口的U形结构，M铁扣件定位座内侧面与定位座气缸的第二活塞杆外端部固定连接，定位座气缸固定在主机安装板上，所述的主机安装板上还固定设有与第二活塞杆滑动配合的活塞杆导向座；

所述的退料机构包括退料气缸安装板，退料气缸安装板包括横板，横向部分外端部上表面固定设有立板，横板通过螺栓固定在辅助纵撑上表面，立板内侧安装内外方向的退料气缸，退料气缸的第三活塞杆滑动穿过立板且在外端部固定设有推料头；

所述的送料滑轮机构包括辊筒支架，所述的辊筒支架为上开口的长方体状，辊筒支架左右两侧壁上端部分别向下嵌有U形的卡槽，所述的卡槽与滑轮辊筒两侧的转轴卡置配合，滑轮辊筒上表面凸出辊筒支架；

所述的控制机构包括电控箱，所述的电控箱固定于电控箱支架上，所述的电控箱支架整体呈竖向的倒T形框架结构，电控箱支架一侧的地面上固定设有脚踏开关，脚踏开关通过连接线路与电控箱电性连接，所述的电控箱中设有 PLC控制器，所述的PLC控制器通过连接线路分别与压料气缸、定位座气缸、退料气缸、步进电机和直柄焊枪电性连接。

优选的，所述的架体纵撑两端部的架体立柱底部之间还固定设有立柱连接纵撑。

优选的，所述的主机护架包括第一矩形框架，所述的第一矩形框架四角底部分别设有护架立柱，内外两侧的护架立柱分别固定于内侧架体横撑和辅助纵撑上表面。

优选的，所述的角钢定位夹板包括n形卡座，所述的n形卡座外侧的竖向部分由外向内贯穿旋拧有锁紧螺栓，竖向部分外侧的锁紧螺栓上设有锁紧螺母。

优选的，所述的焊枪调整杆支座包括横向的调节支杆，丝杠螺母座上设有与调节支杆内端部转动配合的盲孔，盲孔一侧的丝杠螺母座从外向内旋拧有对调节支杆限位的第一螺栓，调节支杆右端部与方形固定块左侧面固定连接，方形固定块底面嵌有与焊枪调整杆转动配合的通孔，方形固定块的一侧由外向内旋拧有对焊枪调整杆固定限位的第二螺栓。

优选的，所述的焊枪夹持机构包括竖向的第一夹持块，所述的第一夹持块上端部通过第三螺栓与焊枪调整杆底部固定连接，第一夹持块一侧设有第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块底部设有与焊枪夹持配合的弧形凹槽，弧形凹槽上侧的第二夹持块向内贯穿旋拧有第四螺栓，第一夹持块侧面设有与第四螺栓配合的螺孔。

优选的，所述的M铁扣件定位座上方安装有定位座导向板，所述的定位座导向板外端部通过螺栓与M铁扣件定位座固定连接，定位座导向板内端部向后延伸整体呈矩形结构，且矩形结构上设有一对内外纵向平行设置的条形导向孔，条形导向孔外端部的活塞杆导向座上固定设有竖向的导向立柱，导向立柱分别插置于条形导向孔中。

优选的，所述的料车包括第二矩形框架，第二矩形框架底部四角分别设有万向脚轮，第二矩形框架四角上表面分别与料车立柱底部固定连接，外侧的两个料车立柱上端部分别设有斜撑，所述的斜撑整体向外倾斜，底部与分别料车立柱上端部固定连接，所述的第二矩形框架中还设有若干料车纵撑，料车纵撑两端部分别与第二矩形框架内外两条横撑固定连接。

优选的，所述的M铁扣件定位工装上方的主机支撑架上固定设有工装护罩，所述的工装护罩整体呈矩形结构，内端部设有向上弯折的固定板，外端部设有向下弯折的挡板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种M铁自动焊接设备，具备以下有益效果：

1.本实用新型通过主机组成部分一侧安装有退料机构，主机组成部分的外侧安装有角钢定位机构，角钢定位机构外侧安装有送料滑轮机构，所述的主机组成部分的下侧还安装有M铁扣件定位工装，所述的机架部分下方还设有料车，机架部分的一侧还设有控制机构，使用时，通过人工将角钢压在角钢定位方柱上，然后通过角钢定位夹板从上往下卡置固定住，然后旋紧锁紧螺栓，从而对角钢起到固定作用，锁紧螺母可以防止锁紧螺栓松脱，通过一个脚踏开关启动M铁扣件定位工装，从而可以对M铁扣件起到定位作用，利于焊接的准确性，然后通过另一个脚踏开关启动主机组成部分，通过压料气缸可以使得压料机构下降将M铁扣件压紧，同时焊枪下降，然后M铁扣件定位工装回位，然后通过步进电机可以调节焊枪的内外位置，从而利于调整直柄焊枪的最佳焊接位置，焊接结束后，步进电机动作，直柄焊枪先向内回位，然后压料气缸动作，使得直柄焊枪和压料机构向上回位，然后人工将角钢定位机构拆除，控制退料机构动作，从而将角钢推下滑落进料车；送料滑轮机构能对接角钢线使用，以适应部分具备角钢生产线的用户，扩大了适用范围。

2.本实用新型通过电控箱固定于电控箱支架上，所述的电控箱支架整体呈竖向的T形框架结构，电控箱支架一侧的地面上固定设有脚踏开关，脚踏开关通过连接线路与电控箱电性连接，所述的电控箱中设有PLC控制器，所述的 PLC控制器通过连接线路分别与压料气缸、定位座气缸、退料气缸、步进电机和焊枪电性连接，使用时，人工上料后，整个焊接过程均可以通过PLC控制器完成自动焊接，有效提高了工作效率和焊接的准确性，且可以保证产品的焊接质量。

3.本实用新型通过主机护架包括第一矩形框架，所述的第一矩形框架四角底部分别设有护架立柱，内外两侧的护架立柱分别固定于内侧架体横撑和辅助纵撑上表面，使用时，主机护架可以对主机组成部分起到保护作用，防止搬运物料时对主机组成部分的磕碰。

4.本实用新型通过M铁扣件定位工装上方的主机支撑架上固定设有工装护罩，所述的工装护罩整体呈矩形结构，内端部设有向上弯折的固定板，外端部设有向下弯折的挡板，使用时，工装护罩可以对M铁扣件起到遮挡防尘作用，利于焊接的清洁性，进而利于保证焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中机架部分的主视结构示意图；

图3为图2的左视结构示意图；

图4为图1中机架部分另一角度结构示意图；

图5为图4中机架部分的主视结构示意图；

图6为图5的俯视结构示意图；

图7为主机组成部分的立体结构示意图；

图8为主机组成部分的主视结构示意图；

图9为图8的右视结构示意图；

图10为图9的剖视结构示意图；

图11为退料机构的立体结构示意图；

图12为图1中送料滑轮机构的放大结构示意图；

图13为图12中滚筒支架的放大结构示意图；

图14为角钢定位夹板的放大结构示意图；

图15为图14的侧视结构示意图；

图16为M铁扣件定位工装的俯视结构示意图；

图17为M铁扣件定位工装的立体结构示意图；

图18为料车的立体结构示意图；

图19为料车的侧视结构示意图；

图20为焊枪调整杆支座与焊枪夹持机构配合的放大结构示意图；

图21为焊枪夹持机构与焊枪配合的放大结构示意图。

图中标示：

1.机架部分；11.架体横撑；111.架体护板；12.架体纵撑；13.架体立柱；131.立柱连接纵撑；14.主机护架；141.第一矩形框架；142.护架立柱； 15.主机安装板；16.辅助纵撑；

2.主机组成部分；20.压料机构；201.立杆；202.套管；203.压杆；204. 弹簧；205.压料头；21.主机支撑架；211.压料气缸安装板；212.支撑架固定座；213.步进电机；22.压料气缸；221.第一活塞杆；23.升降导轨座；231.升降导轨；232.限位座；24.压料气缸连接板；241.升降滑块；25.主机座板； 251.焊枪调整杆支座；2511.调节支杆；2512.方形固定块；2513.第二螺栓； 26.焊枪调整杆；261.焊枪夹持机构；2611.第一夹持块；2612.第三螺栓；2613.第二夹持块；2614.第四螺栓；2615.弧形凹槽；27.直柄焊枪；28.工装护罩；29.焊枪伸缩机构；291.步进电机；292.水平移动滑轨；293.水平移动滑块；294.电机安装座；295.水平移动丝杠；296.丝杠螺母座；2961.第一螺栓；297.联轴器；298.丝杠轴承座；299.丝杠固定座；

3.退料机构；31.退料气缸安装板；31.退料气缸安装板；32.退料气缸；

33.推料头；

4.送料滑轮机构；41.辊筒支架；411.卡槽；42.滑轮辊筒；421.转轴；

5.角钢定位机构；51.角钢定位方柱；52.角钢定位夹板；521.n形卡座；

522.锁紧螺栓；523.锁紧螺母；

6.M铁扣件定位工装；61.M铁扣件定位座；62.定位座导向板；621.条形导向孔；63.定位座气缸；631.第二活塞杆；64.活塞杆导向座；641.导向立柱；

7.料车；71.第二矩形框架；711.万向脚轮；712.料车纵撑；72.料车立柱；721.斜撑；73.手扶杆；

8.M铁扣件；

9.角钢；

10.控制机构；101.电控箱；102.电控箱支架；103.脚踏开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图21所示，一种M铁自动焊接设备，包括机架部分1，所述的机架部分1上方安装有主机组成部分2，所述的主机组成部分2一侧安装有退料机构3，主机组成部分2的外侧安装有角钢定位机构5，角钢定位机构5外侧安装有送料滑轮机构4，所述的主机组成部分2的下侧还安装有M铁扣件定位工装6，所述的机架部分1下方还设有料车7，机架部分1的一侧还设有控制机构10。

上述实施例中，具体的，如图4、图5、图6所示，所述的机架部分1包括轴向设置的一对架体横撑11，所述的架体横撑11平行设置且两端部分别固定设有架体纵撑12，所述的架体纵撑12两端部底部分别设有架体立柱13，所述的角钢定位机构5固定于架体纵撑12之间，角钢定位机构5与内侧的架体横撑11之间设有若干辅助纵撑16，中间部分的辅助纵撑16上方固定设有主机安装板15，主机安装板15左右两侧分别设有退料气缸安装板41，退料气缸安装板41上方安装有主机护架14，所述的主机护架14左右两侧的机架部分1上表面固定设有架体护板111。机架部分1是组成设备的重要组成部分，其功能不但起到限制并导向整机的整体布局，还是支撑主体部分正常运行的基础，首先，机架体上配备角钢工装(角钢定位方柱51)，能对半产品组成部件进行定位或装夹。其次配备各种安装接口，方便主机及附属机构的安装和运行，并辅助主机组成部分2完成主要功能。

上述实施例中，具体的，所述的角钢定位机构5包括固定于架体纵撑之间的角钢定位方柱51，所述的角钢定位方柱51上从上往下卡置有角钢定位夹板 52。该部分可以在设备上自由挪动，通过人工调整的方式，让其锁在某一固定位置，以起到对角钢9左右定位的作用。

上述实施例中，具体的，如图1、图2、图7、图8、图9和图10所示，所述的主机组成部分2设于主机护架14内，主机组成部分2包括竖向的主机支撑架21，主机支撑架21底部通过支撑架固定座212安装于主机安装板15 上，主机支撑架21外侧顶部设有压料气缸安装板211，压料气缸安装板211上安装有压料气缸22，压料气缸22下方左右两侧的主机支撑架21上分别安装有竖向的升降导轨座23，升降导轨座23上设有升降滑轨231，升降滑轨231中设有可上下滑动的升降滑块241，升降滑块241共同与外侧的压料气缸连接板 24内表面固定连接，压料气缸连接板24顶部与压料气缸22的第一活塞杆221 固定连接，所述的压料气缸连接板24外侧固定连接主机座板25，主机座板25 下方设有焊枪伸缩机构29，所述的焊枪伸缩机构29包括固定于主机座版25内端部下方的电机安装座294，所述的电机安装座294上(内侧)固定设有横向的步进电机291，所述的步进电机291外侧的电机轴通过联轴器297与水平移动丝杠295内端部固定连接，所述的水平移动丝杠295外端部设有与之转动配合的丝杠轴承座298(内部设有丝杠轴承)，丝杠轴承座298上方通过丝杠固定座299与主机座板25底面固定连接，丝杠轴承座298内侧的水平移动丝杠295 上设有可通过螺纹旋转水平移动的丝杠螺母座296(内部设有丝杠螺母)，丝杠螺母座296顶部固定设有水平移动滑块293，水平移动滑块293嵌于上方水平移动滑轨292中，水平移动滑轨292固定于主机座板25底面，所述的丝杠螺母座296左右两侧的外表面分别设有焊枪调整杆支座251(图7、图20)，焊枪调整杆支座251下方分别连接焊枪调整杆26，焊枪调整杆26底部分别设有焊枪夹持机构261(图20、图21)，焊枪夹持机构261中分别夹持固定有直柄焊枪27(现有技术)。工作时，主机组成部分2全部动作都是由***(PLC)控制，具体动作为：信号接入，压料气缸22启动，带动压料机构20向下方伸出，同时带动直柄焊枪27进入起焊位置，在将料压紧后，压料气缸22靠阻力停止前进动作，然后***向焊枪伸缩机构29发出动作指令，步进电机291开始启动，带动水平移动丝杠295旋转，以推动直柄焊枪27前进并开始起焊，焊接完毕，压料气缸22自动升起，直柄焊枪27回复待命位置。

上述实施例中，具体的，如图2、图8所示，所述的丝杠轴承座298底部设有压料机构20，所述的压料机构20包括竖向的立杆201，立杆201顶部与丝杠轴承座298底面固定连接，立杆201底部与下开口的套管202顶部固定连接，套管202中可滑动设有压杆203，压杆203内端部与套管202上端部之间固定设有弹簧204，压杆203下端部延伸至套管202外侧且底部固定设有压料头205(橡胶材质)。

上述实施例中，具体的，如图1、图16、图17所示，所述的M铁扣件定位工装6包括M铁扣件定位座61，所述的M铁扣件定位座61为外敞口的U形结构(M铁扣件可置于U形结构中，起到限位作用)，M铁扣件定位座61内侧面与定位座气缸63的第二活塞杆631外端部固定连接，定位座气缸63固定在主机安装板15上，所述的主机安装板15上还固定设有与第二活塞杆631滑动配合的活塞杆导向座64。M铁扣件定位座61在定位座气缸63带动下，实现可移动功能，具体动作为：定位座气缸63在待命状态时，第二活塞杆631是缩回的，所以M铁扣件定位座61是在远离焊接位置的，定位座气缸63收到***指令，开始伸出，将M铁扣件定位座61推送到工作位置，人工依靠M铁扣件定位座61，将M铁扣件8摆放到正确位置，然后启动下一步指令，压料气缸 22开始动作，并将M铁扣件8压紧，然后定位座气缸63缩回，并带动M铁扣件定位座61远离焊接位置，等待下一次指令。

上述实施例中，具体的，如图1、图11所示，所述的退料机构3包括退料气缸安装板31，退料气缸安装板31包括横板，横向部分外端部上表面固定设有立板，横板通过螺栓固定在辅助纵撑16上表面，立板内侧安装内外方向的退料气缸32，退料气缸32的第三活塞杆(图中未单独标记)滑动穿过立板且在外端部固定设有推料头33(橡胶材质)。工作时，***(PLC)发出退料指令，退料气缸32动作，将焊接好的成品推下机架，落入料车7。

上述实施例中，具体的，如图1、图12、图13所示，所述的送料滑轮机构4包括辊筒支架41，所述的辊筒支架41为上开口的长方体状，辊筒支架41 左右两侧壁上端部分别向下嵌有U形的卡槽411，所述的卡槽411与滑轮辊筒 42两侧的转轴421卡置配合，滑轮辊筒42上表面凸出辊筒支架41。该部分主要为了适应部分有角钢线的客户，让设备与角钢线的轨道无缝对接，把M铁组成零件直接输送到焊接设备前侧。

上述实施例中，具体的，如图1所示，所述的控制机构10包括电控箱 101，所述的电控箱101固定于电控箱支架102上，所述的电控箱支架102整体呈竖向的倒T形框架结构，电控箱支架102一侧的地面上固定设有脚踏开关 103，脚踏开关103通过连接线路(图中未示出)与电控箱101电性连接，所述的电控箱101中设有PLC控制器(图中未示出)，所述的PLC控制器通过连接线路分别与压料气缸22、定位座气缸63、退料气缸32、步进电机291和直柄焊枪27电性连接。

上述实施例中，更为具体的，如图1所示，所述的架体纵撑12两端部的架体立柱13底部之间还固定设有立柱连接纵撑131。增加架体立柱13的稳定性。

上述实施例中，更为具体的，如图1、图4所示，所述的主机护架14包括第一矩形框架141，所述的第一矩形框架141四角底部分别设有护架立柱 142，内外两侧的护架立柱142分别固定于内侧架体横撑11和辅助纵撑16上表面。

上述实施例中，更为具体的，如图14、图15所示，所述的角钢定位夹板 52包括n形卡座521，所述的n形卡座521外侧的竖向部分由外向内贯穿旋拧有锁紧螺栓522，竖向部分外侧的锁紧螺栓522上设有锁紧螺母523。该部分可以在设备上自由挪动，通过人工调整的方式，让其锁在某一固定位置，以起到对角钢左右定位的作用。

上述实施例中，更为具体的，如图20所示，所述的焊枪调整杆支座251 包括横向的调节支杆2511，丝杠螺母座296上设有与调节支杆2511内端部转动配合的盲孔(图中未示出)，盲孔一侧的丝杠螺母座296从外向内旋拧有对调节支杆2511限位的第一螺栓2961，调节支杆2511右端部与方形固定块 2512左侧面固定连接，方形固定块2512底面嵌有与焊枪调整杆26转动配合的通孔(图中未单独标记)，方形固定块2512的一侧由外向内旋拧有对焊枪调整杆26固定限位的第二螺栓2513。

上述实施例中，更为具体的，如图21所示，所述的焊枪夹持机构261包括竖向的第一夹持块2611，所述的第一夹持块2611上端部通过第三螺栓2612 与焊枪调整杆26底部固定连接，第一夹持块2611一侧设有第二夹持块2613，第一夹持块2611和第二夹持块2613底部设有与焊枪(直柄焊枪27)夹持配合的弧形凹槽2615，弧形凹槽2615上侧的第二夹持块2613向内贯穿旋拧有第四螺栓2614，第一夹持块2611侧面设有与第四螺栓2614配合的螺孔(图中未示出)。

上述实施例中，更为具体的，如图16、图17所示，所述的M铁扣件定位座61上方安装有定位座导向板62，所述的定位座导向板62外端部通过螺栓与 M铁扣件定位座61固定连接，定位座导向板62内端部向后延伸整体呈矩形结构，且矩形结构上设有一对内外纵向平行设置的条形导向孔621，条形导向孔 621外端部的活塞杆导向座64上固定设有竖向的导向立柱641，导向立柱641 分别插置于条形导向孔621中。M铁扣件定位座61移动时，条形导向孔621和导向立柱641相互配合可以对M铁扣件定位座61起到辅助导向作用。

上述实施例中，更为具体的，如图1、图2、图3、图18、图19所示，所述的料车7包括第二矩形框架71，第二矩形框架71底部四角分别设有万向脚轮711(带有刹车功能，现有技术)，第二矩形框架711四角上表面分别与料车立柱72底部固定连接，外侧的两个料车立柱72上端部分别设有斜撑721，所述的斜撑721整体向外倾斜，底部与分别料车立柱72上端部固定连接，所述的第二矩形框架711中还设有若干料车纵撑712，料车纵撑712两端部分别与第二矩形框架711内外两条横撑固定连接。

上述实施例中，更为具体的，如图7至图10所示，所述的M铁扣件定位工装6上方的主机支撑架21上固定设有工装护罩28，所述的工装护罩28整体呈矩形结构，内端部设有向上弯折的固定板(与主机支撑架21通过螺栓连接)，外端部设有向下弯折的挡板。

工作原理：通过人工将角钢9压在角钢定位方柱51上，然后通过角钢定位夹板52从上往下卡置固定住，然后旋紧锁紧螺栓522，从而对角钢起到固定作用，锁紧螺母523可以防止锁紧螺栓522松脱，通过一个脚踏开关103启动 M铁扣件定位工装6，从而可以对M铁扣件8起到定位作用，然后通过另一个脚踏开关103启动主机组成部分2，通过压料气缸22可以使得压料机构20下降将M铁扣件8压紧，同时直柄焊枪27下降，然后M铁扣件定位工装6回位，然后通过步进电机291可以调节直柄焊枪27的内外位置焊接结束后，步进电机动作，直柄焊枪27先向内回位，然后压料气缸22动作，使得直柄焊枪 27和压料机构20向上回位，然后人工将角钢定位机构5拆除，控制退料机构 3动作，从而将角钢9推下滑落进料车7。送料滑轮机构4能对接角钢线使用，以适应部分具备角钢生产线的用户，扩大了适用范围。

本实用新型中使用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理均为本领域技术人员所熟知。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种M铁自动焊接设备，其特征在于：包括机架部分，所述的机架部分上方安装有主机组成部分，所述的主机组成部分一侧安装有退料机构，主机组成部分的外侧安装有角钢定位机构，角钢定位机构外侧安装有送料滑轮机构，所述的主机组成部分的下侧还安装有M铁扣件定位工装，所述的机架部分下方还设有料车，机架部分的一侧还设有控制机构；

所述的机架部分包括轴向设置的一对架体横撑，所述的架体横撑平行设置且两端部分别固定设有架体纵撑，所述的架体纵撑两端部底部分别设有架体立柱，所述的角钢定位机构固定于架体纵撑之间，角钢定位机构与内侧的架体横撑之间设有若干辅助纵撑，中间部分的辅助纵撑上方固定设有主机安装板，主机安装板左右两侧分别设有退料气缸安装板，退料气缸安装板上方安装有主机护架，所述的主机护架左右两侧的机架部分上表面固定设有架体护板；

所述的角钢定位机构包括固定于架体纵撑之间的角钢定位方柱，所述的角钢定位方柱上从上往下卡置有角钢定位夹板；

所述的主机组成部分设于主机护架内，包括竖向的主机支撑架，主机支撑架底部通过支撑架固定座安装于主机安装板上，主机支撑架外侧顶部设有压料气缸安装板，压料气缸安装板上安装有压料气缸，压料气缸下方左右两侧的主机支撑架上分别安装有竖向的升降导轨座，升降导轨座上设有升降滑轨，升降滑轨中设有可上下滑动的升降滑块，升降滑块共同与外侧的压料气缸连接板内表面固定连接，压料气缸连接板顶部与压料气缸的第一活塞杆固定连接，所述的压料气缸连接板外侧固定连接主机座板，主机座板下方设有焊枪伸缩机构，所述的焊枪伸缩机构包括固定于主机座版内端部下方的电机安装座，所述的电机安装座上固定设有横向的步进电机，所述的步进电机外侧的电机轴通过联轴器与水平移动丝杠内端部固定连接，所述的水平移动丝杠外端部设有与之转动配合的丝杠轴承座，丝杠轴承座上方通过丝杠固定座与主机座板底面固定连接，丝杠轴承座内侧的水平移动丝杠上设有可螺纹水平移动的丝杠螺母座，丝杠螺母座顶部固定设有水平移动滑块，水平移动滑块嵌于上方水平移动滑轨中，水平移动滑轨固定于主机座板底面，所述的丝杠螺母座左右两侧的外表面分别设有焊枪调整杆支座，焊枪调整杆支座下方分别连接焊枪调整杆，焊枪调整杆底部分别设有焊枪夹持机构，焊枪夹持机构中分别夹持固定有直柄焊枪；

所述的丝杠轴承座底部设有压料机构，所述的压料机构包括竖向的立杆，立杆顶部与丝杠轴承座底面固定连接，立杆底部与下开口的套管顶部固定连接，套管中可滑动设有压杆，压杆内端部与套管上端部之间固定设有弹簧，压杆下端部延伸至套管外侧且底部固定设有压料头；

所述的M铁扣件定位工装包括M铁扣件定位座，所述的M铁扣件定位座为外敞口的U形结构，M铁扣件定位座内侧面与定位座气缸的第二活塞杆外端部固定连接，定位座气缸固定在主机安装板上，所述的主机安装板上还固定设有与第二活塞杆滑动配合的活塞杆导向座；

所述的退料机构包括退料气缸安装板，退料气缸安装板包括横板，横向部分外端部上表面固定设有立板，横板通过螺栓固定在辅助纵撑上表面，立板内侧安装内外方向的退料气缸，退料气缸的第三活塞杆滑动穿过立板且在外端部固定设有推料头；

所述的送料滑轮机构包括辊筒支架，所述的辊筒支架为上开口的长方体状，辊筒支架左右两侧壁上端部分别向下嵌有U形的卡槽，所述的卡槽与滑轮辊筒两侧的转轴卡置配合，滑轮辊筒上表面凸出辊筒支架；

所述的控制机构包括电控箱，所述的电控箱固定于电控箱支架上，所述的电控箱支架整体呈竖向的倒T形框架结构，电控箱支架一侧的地面上固定设有脚踏开关，脚踏开关通过连接线路与电控箱电性连接，所述的电控箱中设有PLC控制器，所述的PLC控制器通过连接线路分别与压料气缸、定位座气缸、退料气缸、步进电机和直柄焊枪电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种M铁自动焊接设备，其特征在于：所述的架体纵撑两端部的架体立柱底部之间还固定设有立柱连接纵撑。

3.根据权利要求1所述的一种M铁自动焊接设备，其特征在于：所述的主机护架包括第一矩形框架，所述的第一矩形框架四角底部分别设有护架立柱，内外两侧的护架立柱分别固定于内侧架体横撑和辅助纵撑上表面。

4.根据权利要求1所述的一种M铁自动焊接设备，其特征在于：所述的角钢定位夹板包括n形卡座，所述的n形卡座外侧的竖向部分由外向内贯穿旋拧有锁紧螺栓，竖向部分外侧的锁紧螺栓上设有锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的一种M铁自动焊接设备，其特征在于：所述的焊枪调整杆支座包括横向的调节支杆，丝杠螺母座上设有与调节支杆内端部转动配合的盲孔，盲孔一侧的丝杠螺母座从外向内旋拧有对调节支杆限位的第一螺栓，调节支杆右端部与方形固定块左侧面固定连接，方形固定块底面嵌有与焊枪调整杆转动配合的通孔，方形固定块的一侧由外向内旋拧有对焊枪调整杆固定限位的第二螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种M铁自动焊接设备，其特征在于：所述的焊枪夹持机构包括竖向的第一夹持块，所述的第一夹持块上端部通过第三螺栓与焊枪调整杆底部固定连接，第一夹持块一侧设有第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块底部设有与焊枪夹持配合的弧形凹槽，弧形凹槽上侧的第二夹持块向内贯穿旋拧有第四螺栓，第一夹持块侧面设有与第四螺栓配合的螺孔。

7.根据权利要求1所述的一种M铁自动焊接设备，其特征在于：所述的M铁扣件定位座上方安装有定位座导向板，所述的定位座导向板外端部通过螺栓与M铁扣件定位座固定连接，定位座导向板内端部向后延伸整体呈矩形结构，且矩形结构上设有一对内外纵向平行设置的条形导向孔，条形导向孔外端部的活塞杆导向座上固定设有竖向的导向立柱，导向立柱分别插置于条形导向孔中。

8.根据权利要求1所述的一种M铁自动焊接设备，其特征在于：所述的料车包括第二矩形框架，第二矩形框架底部四角分别设有万向脚轮，第二矩形框架四角上表面分别与料车立柱底部固定连接，外侧的两个料车立柱上端部分别设有斜撑，所述的斜撑整体向外倾斜，底部与分别料车立柱上端部固定连接，所述的第二矩形框架中还设有若干料车纵撑，料车纵撑两端部分别与第二矩形框架内外两条横撑固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种M铁自动焊接设备，其特征在于：所述的M铁扣件定位工装上方的主机支撑架上固定设有工装护罩，所述的工装护罩整体呈矩形结构，内端部设有向上弯折的固定板，外端部设有向下弯折的挡板。

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