CN211388307U - 油石弧度磨削用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种油石弧度磨削用夹持装置。油石弧度磨削用夹持装置包括基座、设置在基座上用于驱动油石在一定角度范围内摆动的弧度摆动机构、设置在弧度摆动机构上用于夹紧油石的油石夹紧机构，弧度摆动机构中摆动件的摆动轴线与油石待加工的弧面所在的圆柱体的轴线重合。油石弧度磨削用夹持装置将油石待加工的弧面所在的圆柱体的轴线确定，在加工时便能一次性加工出所需的弧度，减少二次打磨，从而提高加工效率。

Description

油石弧度磨削用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种油石弧度磨削用夹持装置。

背景技术

油石是指一种天然矿物经烧结而成的物质，其质地细密坚韧，通常用作磨具。比如，在轴承的加工生产中，为了使加工出来的轴承满足使用要求，往往需要使用油石对轴承内外圈的沟道超精加工。为了方便对沟道加工，需要将油石上的磨削面加工成与沟道面相同的弧度，现有的对油石弧度加工通常将油石固定，采用磨削刀具对油石进行磨削的方式，油石的弧度完全依靠磨削刀具的进给，在对油石磨削后还需要采用砂轮对油石进行打磨以确保油石的弧度，这种方式加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油石弧度磨削用夹持装置，以解决现有技术中加工油石弧度的方式加工效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的油石弧度磨削用夹持装置的技术方案是：

油石弧度磨削用夹持装置包括：

基座；

弧度摆动机构，设置在基座上，用于驱动油石在一定角度范围内摆动；

油石夹紧机构，设置在弧度摆动机构上，用于夹紧油石；

弧度摆动机构中摆动件的摆动轴线与油石待加工的弧面所在的圆柱体的轴线重合。

有益效果：本实用新型的油石弧度磨削用夹持装置通过油石夹紧机构将油石夹紧，通过弧度摆动机构驱动油石在一定范围内摆动，使用过程中，油石处于动作状态而不是固定状态，由于油石待加工的弧面所在的圆柱体的轴线与弧度摆动机构中摆动件的摆动轴线重合，即弧度摆动机构的摆动轴线为油石的摆动轴线，这样一来，油石在与磨削工具磨削后的弧度即为所需要加工出的弧度。通过磨削工具不动，而使油石摆动进行油石弧度的加工，加工效率更高。

进一步地，所述弧度摆动机构沿第一直线延伸方向上位置可调，定义第一直线通过摆动件的摆动中心和油石待加工弧面的中心第一直线延伸方向。

有益效果：通过调节弧度摆动机构在第一直线延伸方向上的位置，能够调节油石的进给量，以适用不同规格工件的使用要求。

进一步地，弧度摆动机构包括沿第一直线延伸方向滑动装配在基座上的安装架，基座上设有与安装架传动连接以驱动安装架在基座上移动的丝杠螺母进给驱动机构。

有益效果：使用丝杠螺母进给驱动机构，占用空间小，便于控制安装架的进给量，进而便于控制油石的进给量。

进一步地，所述丝杠螺母进给驱动机构包括固定在安装架上的进给板、用于驱动进给板沿第一直线延伸方向移动的进给丝杠和移动装配在基座上用于与进给丝杠止转配合的驱动杆，进给板上设有与进给丝杠配合的螺纹孔。

有益效果：移动驱动杆使驱动杆与进给丝杠止转配合，通过转动驱动杆即可驱动进给板运动而调整弧度摆动机构的位置，操作较为方便。

进一步地，所述驱动杆与进给丝杠之间设有离合结构。

有益效果：离合结构能使驱动杆和进给丝杠配合和分离，这样一来，在进给板进给完成后，通过驱动杆与进给丝杠分离，能够避免误操作。

优选的，所述离合结构包括设置在进给丝杠和驱动杆之间的弹簧，弹簧用于在进给板进给完成后驱使驱动杆与进给丝杠分离。

有益效果：弹簧在驱动杆驱动进给丝杠转动时，处于压缩状态而储存能量，在进给完成后，将能量释放驱使驱动杆弹回使其与进给丝杠分离，无需借助外力使两者分离；同时，弹簧体积较小，便于安装。

进一步地，弧度摆动机构以驱动电机为动力源，包括与驱动电机传动连接的曲柄、与曲柄铰接的连杆，所述摆动件铰接在连杆上；或者弧度摆动机构以驱动电机为动力源，包括与驱动电机传动连接的曲柄、固定在曲柄上的销轴，所述摆动件与销轴传动配合且摆动件上设有供销轴通过的长孔；安装架上设有与摆动件和/或油石夹紧机构转动配合的转轴，转轴的轴线形成弧度摆动机构的摆动轴线。

有益效果：结构简单，便于安装。

进一步地，转盘上设有定位销插孔，定位销插孔为沿转盘径向延伸的长孔。

有益效果：通过调节定位销在定位销插孔的位置，能够调节油石弧度摆动的大小，即能够适应不同规格尺寸工件对油石弧度的使用要求。

进一步地，所述油石夹紧机构包括用于与弧度摆动机构固定的固定块、设置在固定块两侧的用于夹紧油石的夹紧挡板、穿过固定块和两夹紧挡板的连接杆、与至少一个夹紧挡板连接以同时驱动两个夹紧挡板沿连接杆轴向运动而夹紧油石的驱动组件。

有益效果：驱动组件驱使两个夹紧挡板沿连接杆向相反的方向移动以夹紧油石，为夹紧挡板提供足够的夹紧力，保证油石的夹紧，使油石在摆动过程中不易脱落。

进一步地，所述驱动组件包括设置在两夹紧挡板之间的拐臂传动件和设置在其中一个夹紧挡板与固定块之间以同时驱动两个夹紧挡板向相反方向移动的驱动气缸。

有益效果：采用驱动气缸能够同时驱动两个夹紧挡板同时运动，这样能够减小驱动组件的使用数量，节约使用成本，同时驱动气缸体积小，便于安装。

附图说明

图1为本实用新型的油石弧度磨削用夹持装置的其中一个视角的立体结构示意图；

图2为本实用新型的油石弧度磨削用夹持装置的另外一个视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的油石弧度磨削用夹持装置的仰视图；

图4为本实用新型的油石弧度磨削用夹持装置的俯视图；

图5为本实用新型的油石弧度磨削用夹持装置的主视图；

图6为本实用新型的油石弧度磨削用夹持装置中曲柄的结构示意图；

图7为本实用新型的油石弧度磨削用夹持装置中丝杠螺母进给驱动机构的结构示意图；

图8为本实用新型的油石弧度磨削用夹持装置的油石夹紧机构的结构示意图。

附图标记说明：1-油石，2-转轴，3-转轴轴承，4-安装架，5-驱动电机，6-滑块，7-直线导轨，8-基座，9-手轮，10-驱动杆，11-驱动杆轴承，12-进给丝杠，13-减速器，14-曲柄，15-限位螺母，16-中心轴，17-摆动杆，18-定位销，19-紧固螺母，20-端面限位板，21-连接杆，22-夹紧挡板，23-拐臂传动件，24-支撑轴段，25-固定块，26-拐臂支架，27-驱动气缸，28-弹簧，29-定位销插孔，30-插槽，31-插块，32-进给板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的油石弧度磨削用夹持装置的具体实施例：

如图1至图8所示，油石弧度磨削用夹持装置包括基座8、设置在基座8上用于驱动油石在一定范围内摆动的弧度摆动机构和设置在弧度摆动机构上用于夹持油石1的油石夹紧机构，弧度摆动机构的摆动轴线与油石1待加工的弧面所在的圆柱体的轴线重合。

具体的，如图1、图2、图3、图4和图5所示，定义第一直线为通过摆动件的摆动中心和油石待加工弧面的中心的直线，弧度摆动机构包括沿第一直线延伸方向上位置可调的装配在基座上的安装架4，其中，基座8上设有两条沿第一直线延伸方向延伸的直线导轨7，两直线导轨7在基座8宽度方向上间隔布置，安装架4的底部设有分别与对应直线导轨7导向滑动配合的滑块6。基座8上还设有用于驱动安装架4沿直线导轨7移动的进给驱动机构，本实施例中，为了更精确的对安装架4的位置进行调整，进给驱动机构采用丝杠螺母进给驱动机构。

如图7所示，丝杠螺母进给驱动机构包括固定连接在安装架4下部的进给板32、与进给板32螺纹配合的进给丝杠12、用于与进给丝杠12止转配合的驱动杆10。其中，进给丝杠12上具有与进给板32螺纹配合的螺纹段，进给板32上设有螺纹孔，进给丝杠12远离驱动杆10的一端设有用于对进给板32进行限位的限位螺母15以防止进给板从进给丝杠上脱落。基座8上设有供驱动杆10穿过的驱动杆穿孔，驱动杆穿孔处设有与驱动杆10配合的驱动杆轴承11，即驱动杆10不仅能沿驱动杆穿孔的轴向移动，而且能够转动。当移动驱动杆10使其与进给丝杠12止转配合时，转动驱动杆10带动进给丝杠12转动，便能驱动进给板32沿基座8长度方向上移动，由于进给板32固定连接在安装架4上，整个弧度摆动机构便随着进给板32一起进行位置的调整。为便于转动驱动杆10，本实施例中，在驱动杆10的一端设有手轮9。

为避免进给完成后，工人误操作触碰手轮9而使进给板移动一段距离，在驱动杆10与进给丝杠12之间设有牙嵌式离合结构，牙嵌式离合机构包括设置在驱动杆10端部的插块31、设置在进给丝杠12端部的与插块31插接配合的插槽30以及设置在驱动杆10与进给丝杠12之间的弹簧28，弹簧28一端与驱动杆10固定连接，一端与进给丝杠12固定连接。初始状态时，在弹簧28弹力的作用下，驱动杆10与进给丝杠12处于分离状态；使用时，沿基座8长度方向推动驱动杆10，压缩弹簧28，使驱动杆10上插块31与进给丝杠12上的插槽30配合，此时通过转动手轮9便能驱动安装架4沿直线导轨7移动；当进给完成时，松开手轮9，此时在弹簧28弹力的作用下将插块31从插槽30中弹出，使驱动杆10与进给丝杠12分离。另外，为更精确计算安装架4的移动距离，在驱动杆上设有带有角度的分度盘，通过转动手轮9的圈数可对应得出进给量。

弧度摆动机构以设置在安装架4上的驱动电机5为动力源，包括与驱动电机5连接的减速器13，与减速器13通过中心轴16传动连接的曲柄14、随曲柄14的转动而摆动的摆动杆17，摆动杆形成弧度摆动机构的摆动件。其中，驱动电机5为变频电机，曲柄14上设有定位销插孔29，定位销插孔29中插装有定位销18，摆动杆17上设有沿其长度方向延伸的摆动长孔，定位销17同时插装在摆动长孔和定位销插孔29中而将摆动杆17与曲柄14传动连接。为防止曲柄14转动时定位销17从定位销插孔29和摆动长孔中脱出，在定位销17上还设有将其紧固在曲柄上的紧固螺母19。安装架4上固定设有一根转轴2，转轴2包括通过转轴轴承3固定在安装架4上的大径段和设置在大径段上的直径较小的支撑轴段24，摆动杆17套设在支撑轴段24上并支撑在大径段上，摆动杆17可绕支撑轴段24摆动，转轴2的轴线形成摆动杆17的摆动轴线，也即弧形摆动机构的摆动轴线。

油石夹紧机构也套设在支撑轴段24上，并与摆动杆17固定连接，摆动杆17在绕转轴2摆动时能够带动油石夹紧机构摆动。如图1、图2和图7所示，油石夹紧机构包括穿设在支撑轴段24上的固定块25和穿过固定块25的两根平行布置的连接杆21，两连接杆21上滑动装配有用于夹紧油石1的夹紧挡板22。夹紧挡板22呈椅子状，具有用于支撑油石1的支撑面和用于夹紧油石1的夹紧面，两连接杆21的同一端连接有端面限位板20，端面限位板20能够限制夹紧挡板22在连接杆21上的滑动范围，防止夹紧挡板22从连接杆21上脱出。油石夹紧机构还包括用于驱动夹紧挡板22同时沿连接杆21的轴向向相反方向移动的驱动组件，驱动组件包括安装在固定块25上的拐臂支架26和连接在拐臂支架26上的拐臂传动件23，拐臂传动件23分别与两个夹紧挡板22连接；驱动组件还包括连接在固定块25和其中一个夹紧挡板22上的驱动气缸27，驱动气缸27动作时，与驱动气缸27连接的夹紧挡板22沿连接杆21滑动，在拐臂传动件23的作用下，带动另外一个夹紧挡板22同时向相反的方向移动以夹紧或松开油石1。

油石弧度磨削用夹持装置工作时，将油石1放置在夹紧挡板22上，并通过驱动气缸27驱动夹紧挡板22夹紧油石1；开启驱动电机5，带动曲柄14转动，定位销18转动时驱使摆动杆17使其绕转轴2的轴线在一定弧度范围内摆动，摆动杆17摆动时，带动油石夹紧机构一同摆动，油石1随着一同绕转轴2的轴线摆动，以进行弧度的加工。加工过程中，可通过丝杠螺母进给驱动机构来微调安装架4的进给量。待油石弧度加工完成后，再整体对油石的长度进行加工。另外，在实际加工中，为了满足不同工件对油石弧度的要求，本实施例中，定位销插孔29为沿曲柄14径向延伸的长孔，通过改变定位销18的插接位置，可相应调节摆动件弧度摆动的范围。

上述实施例中，弧度摆动机构在第一直线延伸方向上位置可调，在其他实施例中，弧度摆动机构在第一直线延伸方向上位置不可调，这样一来可以不设置进给驱动机构，相应的，加工完成后的油石弧度仅适用于特定规格工件的要求。此时，若想调整进给量，可以调整油石在两夹紧挡板上的位置，比如可以将油石移动一小段距离后，再通过夹紧挡板将油石夹紧。

上述实施例中，进给驱动机构采用丝杠螺母机构，在其他实施例中，进给驱动机构也可以采用电动推杆，此时，将电动推杆与进给板固定连接，通过控制电动推杆推动的距离来调节进给量。

上述实施例中，在进给驱动机构为丝杠螺母机构下，驱动杆与进给丝杠之间设有离合机构以在进给完成后实现驱动杆与进给丝杠的分离。在其他实施例中，驱动杆与进给丝杠之间也可以不设置离合结构，此时可使驱动杆与进给丝杠之间固定连接，使用时转动驱动杆即可实现进给，油石弧度加工过程中，可在整个油石弧度磨削用夹持装置附近设置隔离区域，以避免工作人员触碰手轮而误操作。

上述实施例中，弧度摆动机构和油石夹紧机构共用一个转轴，在其他实施例中，也可以将油石夹紧机构的固定块与转轴摆动配合，摆动杆仅与固定块固定连接而不与转轴有配合关系。或者在其他实施例中，仅摆动杆与转轴铰接，油石夹紧机构固定在摆动杆上，而不与转轴有配合关系。

上述实施例中，油石的摆动通过采用曲柄、定位销和摆动杆，摆动杆上设有长孔的形式，在其他实施例中，油石的摆动也可以采用曲柄、与曲柄连接的连杆、与连杆铰接的摆动杆的形式；或者在其他实施例中，油石的摆动也可以采用偏心轮传动机构来实现，偏心轮传动机构包括连接在驱动电机的输出轴上的旋转块、活动连接在旋转块顶部边沿的拉杆，拉杆的另一端活动连接在一个摆动块，摆动块的另一端连接一根摆杆，当驱动电机输出轴转动时，拉杆做往复运动并推动摆动块摆动，进而带动摆杆摆动。

上述实施例中，定位销插孔为长孔结构，在其他实施例中，定位销插孔也可以不为长孔，而是与定位销尺寸适配的插孔，此时不能调节摆动弧度。

上述实施例中，通过一个驱动气缸和拐臂传动件来同时驱动两个夹紧挡板移动，在其他实施例中，也可以在每块夹紧挡板与固定块之间均设置一个驱动气缸，此时可以不设置拐臂传动件，利用两个驱动气缸单独控制两个夹紧挡板移动。

Claims (10)

1.油石弧度磨削用夹持装置，其特征在于，包括：

基座；

弧度摆动机构，设置在基座上，用于驱动油石在一定角度范围内摆动；

油石夹紧机构，设置在弧度摆动机构上，用于夹紧油石；

弧度摆动机构中摆动件的摆动轴线与油石待加工的弧面所在的圆柱体的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的油石弧度磨削用夹持装置，其特征在于：所述弧度摆动机构沿第一直线延伸方向上位置可调，定义第一直线通过摆动件的摆动中心和油石待加工弧面的中心。

3.根据权利要求2所述的油石弧度磨削用夹持装置，其特征在于，弧度摆动机构包括沿第一直线延伸方向滑动装配在基座上的安装架，基座上设有与安装架传动连接以驱动安装架在基座上移动的丝杠螺母进给驱动机构。

4.根据权利要求3所述的油石弧度磨削用夹持装置，其特征在于，所述丝杠螺母进给驱动机构包括固定在安装架上的进给板、用于驱动进给板沿第一直线延伸方向移动的进给丝杠和移动装配在基座上用于与进给丝杠止转配合的驱动杆，进给板上设有与进给丝杠配合的螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的油石弧度磨削用夹持装置，其特征在于，所述驱动杆与进给丝杠之间设有离合结构。

6.根据权利要求5所述的油石弧度磨削用夹持装置，其特征在于，所述离合结构包括设置在进给丝杠和驱动杆之间的弹簧，弹簧用于在进给板进给完成后驱使驱动杆与进给丝杠分离。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的油石弧度磨削用夹持装置，其特征在于，弧度摆动机构以驱动电机为动力源，包括与驱动电机传动连接的曲柄、与曲柄铰接的连杆，所述摆动件铰接在连杆上；或者弧度摆动机构以驱动电机为动力源，包括与驱动电机传动连接的曲柄、固定在曲柄上的销轴，所述摆动件与销轴传动配合且摆动件上设有供销轴通过的长孔；安装架上设有与摆动件和/或油石夹紧机构转动配合的转轴，转轴的轴线形成弧度摆动机构的摆动轴线。

8.根据权利要求7所述的油石弧度磨削用夹持装置，其特征在于，曲柄上设有定位销插孔，定位销插孔为沿转盘径向延伸的长孔。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的油石弧度磨削用夹持装置，其特征在于，所述油石夹紧机构包括用于与弧度摆动机构固定的固定块、设置在固定块两侧的用于夹紧油石的夹紧挡板、穿过固定块和两夹紧挡板的连接杆、与至少一个夹紧挡板连接以同时驱动两个夹紧挡板沿连接杆轴向运动而夹紧油石的驱动组件。

10.根据权利要求9所述的油石弧度磨削用夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置在两夹紧挡板之间的拐臂传动件和设置在其中一个夹紧挡板与固定块之间以同时驱动两个夹紧挡板向相反方向移动的驱动气缸。

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