CN211331914U

CN211331914U - 焊接机器人调距臂架

Info

Publication number: CN211331914U
Application number: CN201921701286.0U
Authority: CN
Inventors: 黄振东
Original assignee: Hefei Kenkuo Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Hefei Kenkuo Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-10-11
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2029-10-11

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人调距臂架，包括底座、旋转平台、旋转平台安装板、第一伸缩杆、焊枪、焊枪臂架，底座上端开设有滑块安装腔，滑块安装腔两侧壁上开设有滑槽，滑槽内部滑动安装有滑块，旋转平台安装板固定安装在滑块上端，旋转平台安装板内部安装有横向传动组件，旋转平台与横向传动组件传动连接，第一伸缩杆可旋转安装在旋转平台上端，焊枪臂架设置在第一伸缩杆上方。本实用新型通过第二电机带动焊枪臂架旋转，从而带动焊枪旋转，使得焊枪焊接角度可调，同时通过第一伸缩杆伸缩使得焊枪焊接位置上下可调，并且通过横向传动组件与第二伸缩杆使得焊枪焊接位置在平面内纵向与横向可调，并且通过旋转平台旋转使得焊枪的焊接平面可调。

Description

焊接机器人调距臂架

技术领域

本实用新型涉及机械臂架技术领域，尤其涉及一种焊接机器人调距臂架。

背景技术

臂架式机器人是目前应用最广泛的一类焊接机器人，使用时按照焊接要求对焊枪进行空间定位，当臂架式机器人用于这种或类似的场合时，需要焊枪相对于被焊接物体的距离进行精确调节和保持，对其机械结构和控制具有较高的要求，尤其是对其臂架上一指定点处的位置及方向需要进行准确的控制，现有的用于焊接机器人的臂架在焊接时由于焊接角度与焊接位置不可调，导致焊接时需要多次重复定位，使得焊接时焊接效率降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种焊接机器人调距臂架，实现焊接机器人的臂架角度可调，并且臂架的高度、纵向与横向距离可调，从而焊接时可完成不同位置不同角度不同平面的焊接工作。

根据本实用新型实施例的一种焊接机器人调距臂架，包括底座、旋转平台、旋转平台安装板、第一伸缩杆、焊枪、焊枪臂架，所述底座上端开设有滑块安装腔，所述滑块安装腔两侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有滑块，所述旋转平台安装板固定安装在所述滑块上端，所述旋转平台安装板内部安装有横向传动组件，所述旋转平台与所述横向传动组件传动连接，所述第一伸缩杆可旋转安装在所述旋转平台上端，所述焊枪臂架设置在所述第一伸缩杆上方，所述焊枪臂架与第一伸缩杆通过连接杆连接，所述焊枪臂架可旋转安装在所述连接杆上端，所述焊枪臂架远离所述连接杆的一侧设置有焊枪，所述焊枪臂架与所述焊枪通过焊枪架固定。

优选的，所述横向传动组件包括丝杆、传动块、第一电机，所述旋转平台安装板上端开设有丝杆安装槽，所述丝杆可转动安装在所述丝杆安装槽内部，所述丝杆一侧与所述第一电机传动连接，所述第一电机固定安装在所述旋转平台安装板外侧壁上，所述旋转平台下端安装有传动块，所述传动块与所述丝杆通过螺纹螺孔配合安装。

优选的，所述旋转平台包括安装座、转台、转轴、第一齿轮、第三电机、第二齿轮，所述转台设置在所述安装座上端中部，所述转台下方设置所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述转台通过所述转轴传动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合安装，所述第三电机与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮、第三电机、第二齿轮安装在所述安装座内部。

优选的，所述焊枪臂架与所述连接杆安装处一侧设置有第二电机，所述第二电机与所述焊枪臂架的旋转轴传动连接，所述第二电机通过固定块与所述连接杆固定安装。

优选的，所述滑块沿所述滑槽滑动方向一侧设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端与所述滑块固定安装，所述第二伸缩杆另一端与所述滑块安装腔侧壁固定安装。

本实用新型中，通过第二电机带动焊枪臂架旋转，从而带动焊枪旋转，使得焊枪焊接角度可调，同时通过第一伸缩杆伸缩使得焊枪焊接位置上下可调，并且通过横向传动组件与第二伸缩杆使得焊枪焊接位置在平面内纵向与横向可调，并且通过旋转平台旋转使得焊枪的焊接平面可调，从而实现了焊接时可完成不同位置不同角度不同平面的焊接工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人调距臂架的结构示意图；

图2为本实用新型提出的横向传动组件的剖视图；

图3为本实用新型提出的旋转平台的剖视图。

图中：1-底座、2-横向传动组件、3-第一电机、4-滑块、5-旋转平台、6-第一伸缩杆、7-固定块、8-第二电机、9-焊枪架、10-焊枪、11-焊枪臂架、12-连接杆、13-第二伸缩杆、14-滑槽、21-丝杆、22-传动块、23-旋转平台安装板、51-安装座、52-转台、53-转轴、54-第一齿轮、55-第三电机、56-第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，一种焊接机器人调距臂架，包括底座1、旋转平台5、旋转平台安装板23、第一伸缩杆6、焊枪10、焊枪臂架11，底座1上端开设有滑块安装腔，滑块安装腔两侧壁上开设有滑槽14，滑槽14内部滑动安装有滑块4，旋转平台安装板23固定安装在滑块4上端，旋转平台安装板23内部安装有横向传动组件，旋转平台5与横向传动组件传动连接，第一伸缩杆6可旋转安装在旋转平台5上端，焊枪臂架11设置在第一伸缩杆6上方，焊枪臂架11与第一伸缩杆6通过连接杆12连接，焊枪臂架11可旋转安装在连接杆12上端，焊枪臂架11远离连接杆12的一侧设置有焊枪10，焊枪臂架11与焊枪10通过焊枪架9固定；横向传动组件2包括丝杆21、传动块22、第一电机3，旋转平台安装板23上端开设有丝杆安装槽，丝杆21可转动安装在丝杆安装槽内部，丝杆21一侧与第一电机3传动连接，第一电机3固定安装在旋转平台安装板23外侧壁上，旋转平台5下端安装有传动块22，传动块22与丝杆21通过螺纹螺孔配合安装；旋转平台5包括安装座51、转台52、转轴53、第一齿轮54、第三电机55、第二齿轮56，转台52设置在安装座51上端中部，转台52下方设置第二齿轮56，第二齿轮56与转台52通过转轴53传动连接，第一齿轮54与第二齿轮56啮合安装，第三电机55与第一齿轮54传动连接，第一齿轮54、第三电机55、第二齿轮56安装在安装座51内部；焊枪臂架11与连接杆12安装处一侧设置有第二电机8，第二电机8与焊枪臂架11的旋转轴传动连接，第二电机8通过固定块7与连接杆12固定安装；滑块4沿滑槽14滑动方向一侧设置有第二伸缩杆13，第二伸缩杆13一端与滑块4固定安装，第二伸缩杆13另一端与滑块安装腔侧壁固定安装，第一伸缩杆6与第二伸缩杆13均采用电动伸缩杆，产品型号为SKK-01，本专利只是对该种伸缩杆进行应用，不涉及结构的改进，因此，此处不对该种伸缩杆进行详细描述。

工作时，第二电机8工作，带动焊枪臂架11旋转，完成焊枪10焊接角度的调控，第一电机3工作，带动丝杆21转动，丝杆21通过传动块22使得焊枪臂架11沿丝杆21长度方向位置的调控，第一伸缩杆6伸缩，带动焊枪臂架11高度方向上位置的调控，第二伸缩杆13伸缩，带动焊枪臂架11水平内纵向位置的调控，第三电机55工作，带动转台52转动，转台52与第一伸缩杆6固定安装，带动焊枪臂架11不同平面位置的调控。

综上所述，该焊接机器人调距臂架通过第二电机带动焊枪臂架旋转，从而带动焊枪旋转，使得焊枪焊接角度可调，同时通过第一伸缩杆伸缩使得焊枪焊接位置上下可调，并且通过横向传动组件与第二伸缩杆使得焊枪焊接位置在平面内纵向与横向可调，并且通过旋转平台旋转使得焊枪的焊接平面可调，从而实现了焊接时可完成不同位置不同角度不同平面的焊接工作。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种焊接机器人调距臂架，其特征在于：包括底座、旋转平台、旋转平台安装板、第一伸缩杆、焊枪、焊枪臂架，所述底座上端开设有滑块安装腔，所述滑块安装腔两侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有滑块，所述旋转平台安装板固定安装在所述滑块上端，所述旋转平台安装板内部安装有横向传动组件，所述旋转平台与所述横向传动组件传动连接，所述第一伸缩杆可旋转安装在所述旋转平台上端，所述焊枪臂架设置在所述第一伸缩杆上方，所述焊枪臂架与第一伸缩杆通过连接杆连接，所述焊枪臂架可旋转安装在所述连接杆上端，所述焊枪臂架远离所述连接杆的一侧设置有焊枪，所述焊枪臂架与所述焊枪通过焊枪架固定。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人调距臂架，其特征在于：所述横向传动组件包括丝杆、传动块、第一电机，所述旋转平台安装板上端开设有丝杆安装槽，所述丝杆可转动安装在所述丝杆安装槽内部，所述丝杆一侧与所述第一电机传动连接，所述第一电机固定安装在所述旋转平台安装板外侧壁上，所述旋转平台下端安装有传动块，所述传动块与所述丝杆通过螺纹螺孔配合安装。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人调距臂架，其特征在于：所述旋转平台包括安装座、转台、转轴、第一齿轮、第三电机、第二齿轮，所述转台设置在所述安装座上端中部，所述转台下方设置所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述转台通过所述转轴传动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合安装，所述第三电机与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮、第三电机、第二齿轮安装在所述安装座内部。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人调距臂架，其特征在于：所述焊枪臂架与所述连接杆安装处一侧设置有第二电机，所述第二电机与所述焊枪臂架的旋转轴传动连接，所述第二电机通过固定块与所述连接杆固定安装。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人调距臂架，其特征在于：所述滑块沿所述滑槽滑动方向一侧设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端与所述滑块固定安装，所述第二伸缩杆另一端与所述滑块安装腔侧壁固定安装。