CN210996873U - 内孔夹持切削机 - Google Patents

Abstract

一种内孔夹持切削机，包括上料装置、固定装置、锁紧装置、切削装置及下料装置，上料装置包括承载底座、中转平台、储料振动盘、输送组件及取料头；固定装置包括固定支撑件、定位柱及挤压件；锁紧装置包括锁紧杆、锁紧滑块、锁紧驱动件及锁紧压头；切削装置包括切削支架及切削头；下料装置包括下料推顶件、下料滑块及下料驱动件，本实用新型的内孔夹持切削机，通过设置上料装置、固定装置、锁紧装置、切削装置及下料装置，能够自动对五金工件进行锁定及松开，同时还能够自动对五金工件进行切削加工，从入料都切削加工均由设备自动完成，不需要工人操作，能够极大地提高切削加工效率及切削加工质量。

Description

内孔夹持切削机

技术领域

本实用新型涉及切削设备的技术领域，特别是涉及一种内孔夹持切削机。

背景技术

切削，是用切削工具，例如包括刀具、磨具和磨料等，把坯料或工件上多余的材料层切去称为为切削，是一种以使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工方法。如图1所示，为一种五金工件10，五金工件10设置有凸台 11，凸台的中间位置处开设有通孔11a，现需要在凸台11的侧面通过切削加工出两个平面11b，常规的切削加工操作方法为，在磨床或者铣床等切削机床上安装一个用于固定五金工件10的固定治具，固定治具开设有用于容纳五金工件10 的容纳腔，然后把五金工件10容置在容纳腔内，再操作磨床或者铣床等切削机床对五金工件10进行切削加工，待加工完毕后，再把五金工件10从容纳腔内取出，如此，即完成对五金工件10的切削加工操作。

然而，常规的操作中，通过把五金工件10容置在固定治具的容纳腔内进行固定，随着对固定治具的使用时间增长，容纳腔的侧壁就会被磨损，使得五金工件10不再与容纳腔紧密贴合，亦即，五金工件10在容纳腔内存在间隙，如此，就会造成切削加工的位置不再准确，使得切削加工的五金工件10质量变差；而且，常规的切削加工方法由于是手动放取五金工件10，因此，切削加工的效率极其低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种内孔夹持切削机，能够自动对五金工件10进行锁定及松开，同时还能够自动对五金工件10 进行切削加工，从入料都切削加工均由设备自动完成，不需要工人操作，能够极大地提高切削加工效率及切削加工质量。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种内孔夹持切削机，包括：

上料装置，所述上料装置包括承载底座、中转平台、储料振动盘、输送组件及取料头，所述中转平台设置于所述承载底座上，且所述中转平台与所述储料振动盘的出料口连接，所述输送组件设置于所述承载底座上，所述取料头滑动设置于所述输送组件上，且所述取料头位于所述中转平台的上方；

固定装置，所述固定装置包括固定支撑件、定位柱及挤压件，所述固定支撑件滑动设置于所述承载底座上，所述定位柱设置于所述固定支撑件上，所述挤压件与所述定位柱连接，所述定位柱开设有定位通孔；

锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧杆、锁紧滑块、锁紧驱动件及锁紧压头，所述锁紧杆穿设于所述定位通孔内，所述锁紧滑块滑动设置于所述固定支撑件上，且所述锁紧滑块与所述锁紧杆连接，所述锁紧驱动件与所述锁紧滑块连接，所述锁紧驱动件用于带动所述锁紧滑块向所述固定支撑件的方向进行往复运动，所述锁紧压头设置于所述锁紧杆的一端，且所述锁紧压头位于所述定位通孔外；

切削装置，所述切削装置包括切削支架及切削头，所述切削支架设置于所述承载底座上，所述切削头转动设置于所述切削支架上，且所述切削头位于所述固定装置的上方；及

下料装置，所述下料装置包括下料推顶件、下料滑块及下料驱动件，所述下料滑块滑动设置于所述固定支撑件上，所述下料推顶件上开设有避位安装孔，所述避位安装孔与所述定位通孔相对齐，所述下料推顶件与所述下料滑块连接，所述下料驱动件与所述下料滑块连接，所述下料驱动件用于带动所述下料滑块向所述固定支撑件的方向进行往复运动，以使所述下料推顶件靠近或远离所述定位柱。

在其中一个实施例中，所述输送组件包括输送支座、平移滑块、平移驱动件、升降滑块及升降驱动件，所述输送支座设置于所述承载底座上，所述平移滑块滑动设置于所述输送支座上，所述平移驱动件与所述平移滑块连接，所述平移驱动件用于带动所述平移滑块向所述中转平台的方向上进行往复式运动，所述升降滑块滑动设置于所述平移滑块上，所述升降驱动件与所述升降滑块连接，所述升降驱动件用于带动所述升降滑块在竖直方向上进行升降式运动，所述取料头与所述升降滑块连接。

在其中一个实施例中，所述固定支撑件包括固定底板及固定支撑块，所述固定支撑块设置于所述固定底板上，所述固定底板滑动设置于所述承载底座上。

在其中一个实施例中，所述固定装置还包括位置驱动件，所述位置驱动件与所述固定底板连接，所述位置驱动件用于带动所述固定底板向所述上料装置的方向进行往复式运动。

在其中一个实施例中，所述挤压件包括多个挤压片，各所述挤压片环绕所述定位通孔，且各所述挤压片均与所述定位柱连接。

在其中一个实施例中，所述锁紧压头比所述定位通孔大。

在其中一个实施例中，所述锁紧装置还包括锁紧限位柱，所述锁紧限位柱设置于所述固定支撑件上，且所述锁紧限位柱与所述锁紧滑块相抵接。

在其中一个实施例中，所述切削装置还包括切削驱动电机，所述切削驱动电机与所述切削头连接。

在其中一个实施例中，所述下料装置还包括下料限位杆，所述下料限位杆设置于所述固定支撑件上，且所述下料限位杆与所述下料滑块相抵接。

在其中一个实施例中，所述取料头包括主体及取料芯，所述主体开设有容置腔，所述取料芯容置于所述容置腔内，所述取料芯设置有多个夹取片，且各所述夹取片呈圆周状分布。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的内孔夹持切削机，包括上料装置、固定装置、锁紧装置、切削装置及下料装置，上料装置包括承载底座、中转平台、储料振动盘、输送组件及取料头；固定装置包括固定支撑件、定位柱及挤压件；锁紧装置包括锁紧杆、锁紧滑块、锁紧驱动件及锁紧压头；切削装置包括切削支架及切削头；下料装置包括下料推顶件、下料滑块及下料驱动件，本实用新型的内孔夹持切削机，通过设置上料装置、固定装置、锁紧装置、切削装置及下料装置，能够自动对五金工件进行锁定及松开，同时还能够自动对五金工件进行切削加工，从入料都切削加工均由设备自动完成，不需要工人操作，能够极大地提高切削加工效率及切削加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种五金工件的机构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式的内孔夹持切削机的结构示意图；

图3为图2所示的内孔夹持切削机的上料装置的结构示意图；

图4为图2所示的内孔夹持切削机的固定装置、锁紧装置及下料装置的结构示意图；

图5为图4所示的固定装置、锁紧装置及下料装置的另一视角的结构示意图；

图6为图2所示的内孔夹持切削机的切削装置的机构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

一实施方式中，一种内孔夹持切削机，包括上料装置、固定装置、锁紧装置、切削装置及下料装置，上料装置包括承载底座、中转平台、储料振动盘、输送组件及取料头，中转平台设置于承载底座上，且中转平台与储料振动盘的出料口连接，输送组件设置于承载底座上，取料头滑动设置于输送组件上，且取料头位于中转平台的上方；固定装置包括固定支撑件、定位柱及挤压件，固定支撑件滑动设置于承载底座上，定位柱设置于固定支撑件上，挤压件与定位柱连接，定位柱开设有定位通孔；锁紧装置包括锁紧杆、锁紧滑块、锁紧驱动件及锁紧压头，锁紧杆穿设于定位通孔内，锁紧滑块滑动设置于固定支撑件上，且锁紧滑块与锁紧杆连接，锁紧驱动件与锁紧滑块连接，锁紧驱动件用于带动锁紧滑块向固定支撑件的方向进行往复运动，锁紧压头设置于锁紧杆的一端，且锁紧压头位于定位通孔外；切削装置包括切削支架及切削头，切削支架设置于承载底座上，切削头转动设置于切削支架上，且切削头位于固定装置的上方；下料装置包括下料推顶件、下料滑块及下料驱动件，下料滑块滑动设置于固定支撑件上，下料推顶件上开设有避位安装孔，避位安装孔与定位通孔相对齐，下料推顶件与下料滑块连接，下料驱动件与下料滑块连接，下料驱动件用于带动下料滑块向固定支撑件的方向进行往复运动，以使下料推顶件靠近或远离定位柱，本实用新型的内孔夹持切削机，通过设置上料装置、固定装置、锁紧装置、切削装置及下料装置，能够自动对五金工件10进行锁定及松开，同时还能够自动对五金工件10进行切削加工，从入料都切削加工均由设备自动完成，不需要工人操作，能够极大地提高切削加工效率及切削加工质量。

为了更好地对上述内孔夹持切削机进行说明，以更好地理解上述内孔夹持切削机的构思。

请参阅图2，一种内孔夹持切削机20，包括上料装置100、固定装置200、锁紧装置300、切削装置400及下料装置500，上料装置100用于把五金工件10 上料至固定装置200上，锁紧装置300用于把五金工件10锁紧在固定装置200 上，切削装置400用于对五金工件10进行切削加工，下料装置500用于把五金工件10从固定装置200上脱离出来。

进一步地，请参阅图2及图3，上料装置100包括承载底座110、中转平台 120、储料振动盘130、输送组件140及取料头150，中转平台120设置于承载底座110上，且中转平台120与储料振动盘130的出料口连接，输送组件140 设置于承载底座110上，取料头150滑动设置于输送组件140上，且位于中转平台120的上方。

需要说明的是，储料振动盘130用于对五金工件10进行方向分类，具体地，储料振动盘130能够把五金工件10排列成凸台11一致朝向上的状态，并使得五金工件10能够从储料振动盘130的出料口出来，然后五金工件10进入到中转平台120中的指定位置，中转平台120与输送组件140均设置在承载底座110 上，取料头150滑动设置在输送组件140上，且取料头150位于中转平台120 的上方，具体地，取料头150能够在输送组件140作水平及垂直两个方向的位移，而且取料头150能够从中转平台120上的指定位置处取到五金工件10，进而把五金工件10送至固定装置200上。

进一步地，请再次参阅图3，一实施方式中，中转平台120包括料道121、卡料块122及中转驱动气缸123，料道121的一端与储料振动盘130的出料口连接，如此，储料振动盘130内的五金工件10就能够移动到料道121内，一实施方式中，料道121由直震器驱动，如此，五金工件10就能够沿着料道121震动前进，卡料块122开设有容纳槽，料道121的另一端与容纳槽连通，如此，料道121内的五金工件10就能够进入到容纳槽内，一实施方式中，容纳槽的大小仅够容纳一个五金工件10，中转驱动气缸123与卡料块122连接，中转驱动气缸123用于带动卡料块122进行往复式运动，亦即，中转驱动气缸123能够带动容纳槽内的五金工件10进行往复式运动，利用中转驱动气缸123，每次把一个五金工件10移动到固定的上料位置上。

进一步地，请再次参阅图3，一实施方式中，输送组件140包括输送支座 141、平移滑块142、平移驱动件143、升降滑块144及升降驱动件145，输送支座141设置于承载底座110上，平移滑块142滑动设置于输送支座141上，平移驱动件143与平移滑块142连接，平移驱动件143用于带动平移滑块142向中转平台120的方向上进行往复式运动，升降滑块144滑动设置于平移滑块142 上，升降驱动件145与升降滑块144连接，升降驱动件145用于带动升降滑块 144在竖直方向上进行升降运动，取料头150与升降滑块144连接。

需要说明的是，输送支座141设置在承载底座110上，在输送支座141上安装有水平方向上的滑轨，在平移滑块142上安装有滚珠滑块，如此，平移滑块142就能够利用滚珠滑块在滑轨上进行滑动，一实施方式中，平移驱动件143为气缸，气缸固定在输送支座141上，气缸的输出端带动平移滑块142在水平方向上的移动，同理，在平移滑块142上安装有竖直方向的滑轨，在升降滑块144 安装有滚珠滑块，利用滚珠滑块在滑轨上进行滑动，就能够使得升降滑块144 能够在平移滑块142上进行升降式移动，一实施方式中，升降驱动件143为气缸，气缸固定在平移滑块142上，气缸的输出端带动升降滑块144进行升降式移动，最后，把取料头150固定安装在升降滑块144上，如此，取料头150就能够进行水平方向上级升降方向上的移动。

进一步地，请再次参阅图3，一实施方式中，取料头150包括主体及取料芯，主体开设有容置腔，取料芯容置于容置腔内，取料芯设置有多个夹取片，且各夹取片环绕成圆周状分布。

需要说明的是，多个夹取片环绕成圆周状分布，多个夹取片用于对凸台11 进行夹取，一实施方式中，多个夹取片所围成的内圆周比凸台11的外圆直径小，如此，才能利用多个夹取片对凸台11进行夹取操作。

进一步地，请参阅图2、图4及图5，固定装置200包括固定支撑件210、定位柱220及挤压件230，固定支撑件210滑动设置于承载底座110上，定位柱 220设置于固定支撑件210上，挤压件230与定位柱220连接，定位柱220开设有定位通孔。

需要说明的是，固定支撑件210滑动设置在承载底座110上，且固定支撑件210是向上料装置100的方向进行往复式移动，在固定支撑件210上安装有定位柱220，定位柱220的顶部固定有挤压件230，并且在定位杆220的中间位置处开设有定位通孔。

进一步地，请再次参阅图4及图5，一实施方式中，固定支撑件210包括固定底板211及固定支撑块212，固定支撑块212设置于固定底板211上，固定底板211滑动设置于承载底座110上。

需要说明的是，在承载底座110上安装有滑轨，而且滑轨的方向是朝向上料装置100，在固定底板211的下表面安装有滚珠滑块，如此固定底板211就能够利用滚珠滑块在滑轨上进行配合滑动，从而实现固定底板211在承载底座110 向上料装置100的方向进行移动，然后，再把固定支撑块212安装固定在固定底板211上，然后在固定支撑块212上安装定位柱220，在定位柱220的上表面安装挤压件230。

进一步地，请再次参阅图2，一实施方式中，固定装置200还包括位置驱动件240，位置驱动件240与固定底板211连接，位置驱动件240用于带动固定底板211向上料装置100的方向进行往复式运动。

需要说明的是，位置驱动件240为气缸，气缸安装固定在承载底座110上，气缸的输出端与固定底板211固定在一起，如此，利用气缸的往复运动，即可带动固定底板211进行向上料装置100的方向的往复式运动，亦即，能够带动固定在固定底板211上的定位柱220及挤压件230进行向上料装置100的方向的往复式运动。

进一步地，请再次参阅图2、图4及图5，锁紧装置300包括锁紧杆310、锁紧滑块320、锁紧驱动件330及锁紧压头340，锁紧杆310穿设于定位通孔内，锁紧滑块320滑动设置于固定支撑件210上，且锁紧滑块320与锁紧杆310连接，锁紧驱动件330与锁紧滑块320连接，锁紧驱动件330用于带动锁紧滑块 320向固定支撑件210的方向进行往复运动，锁紧压头340设置于锁紧杆310的一端，且锁紧压头340位于定位通孔外。

需要说明的是，锁紧杆310穿过定位通孔，锁紧杆310靠近挤压件230的一端与锁紧压头340固定在一起，锁紧杆310的另一端与锁紧滑块320固定在一起，并且锁紧滑块320滑动设置于固定支撑件210上，具体地，锁紧滑块320 滑动设置于固定支撑块212上，锁紧滑块320能够带动锁紧杆310在定位通孔中向固定支撑件210的方向进行往复运动，亦即能够使得锁紧压头340能够在挤压件230的上方进行往复运动，一实施方式中，锁紧驱动件330为气缸，气缸安装固定在固定支撑块212上，气缸的输出端则与锁紧滑块320固定在一起，如此，当气缸作推拉运动时，气缸的输出端即可带动锁紧杆310在定位通孔内作升降式运动，亦即，能够使得锁紧压头340可以作升降式运动，当把五金工件10放置在定位柱220后，挤压件230位于五金工件10的通孔11a内，而且当锁紧压头340靠近挤压件230时，挤压件230被撑开，接着挤压件230对凸台 11的内孔侧壁进行挤压，从而起到对五金工件10进行固定锁紧的作用。

进一步地，请参阅图2及图6，切削装置400包括切削支架410及切削头 420，切削支架410设置于承载底座110上，切削头420转动设置于切削支架410 上，且切削头420位于固定装置200的上方。

需要说明的是，切削装置400用于对五金工件10进行切削加工操作，具体地，切削支架410用于固定切削头420，切削头420转动设置在切削支架410上，而且切削头420位于固定装置200的上方，具体地，当把一个五金工件10放置在定位柱220上后，并且锁紧装置300对五金工件10进行了锁紧固定操作，此时，位置驱动件240带动固定底板211远离上料装置100的方向进行运动，由于切削头420位于固定装置200的上方，亦即，切削头420位于定位柱220的上方，切削头420能够对固定在定位柱220的五金工件10进行切削加工。

进一步地，请再次参阅图6，一实施方式中，切削装置400还包括切削驱动电机，切削驱动电机与切削头420连接，如此，能够利用切削驱动电机不停地带动切削头420进行转动。

进一步地，请再次参阅图6，一实施方式中，切削头420设置有两个，如此，只需要切削一次，就能够对凸台11切削出两个平面11b。

进一步地，请再次参阅图2、图4及图5，下料装置500包括下料推顶件510、下料滑块520及下料驱动件530，下料滑块520滑动设置于固定支撑件210上，下料推顶件510上开设有避位安装孔511，避位安装孔511与定位通孔相对齐，下料推顶件510与下料滑块520连接，下料驱动件530与下料滑块520连接，下料驱动件530用于带动下料滑块520向固定支撑件210的方向进行往复式运动，以使下料推顶件510靠近或远离定位柱220。

需要说明的是，下料滑块520滑动设置于固定支撑件210上，具体地，下料滑块520滑动设置于固定支撑块212上，亦即，在固定支撑块212上安装有滑轨，在下料滑块520上安装有滚珠滑块，如此，利用滚珠滑块与滑轨的配合，即可令下料滑块520在固定支撑块212进行升降式运动，下料滑块520与下料推顶件510固定在一起，下料驱动件530与下料滑块520固定在一起，一实施方式中，下料驱动件530为气缸，气缸固定在固定支撑块212上，气缸的输出端与下料滑块520连接，如此，即可利用气缸的推顶运动带动下料滑块520进行升降式运动，亦即，带动下料推顶件510作升降式运动，进一步地，下料推顶件510开设有避位安装孔511，避位安装孔511与定位通孔相对齐，亦即，避位安装孔511与定位通孔处于同心状态，定位柱220穿过避位安装孔511，而且避位安装孔511比五金工件10的底部圆的直径小，具体地，当一个五金工件10 安装在定位柱220上时，锁紧装置300也松开了对五金工件10的锁紧固定，此时下料推顶件510在气缸的带动下对五金工件10进行推顶运动，从而能够把五金工件10从固定住220上脱离下来，从而实现了下料操作。

进一步地，请再次参阅图4及图5，一实施方式中，挤压件230包括多个挤压片231，各挤压片231环绕定位通孔，且各挤压片231均与定位柱220连接，亦即，各挤压片231围绕定位通孔设置在定位柱220上，如此，当锁紧压头340 对挤压片231进行挤压时，挤压片231被锁紧压头340挤开，进而使得挤压片 231对凸台11的内孔进行挤压，从而能够把五金工件10进行锁紧固定，一实施方式中，锁紧压头340比定位通孔大，如此，当锁紧压头340向固定支撑块212 的方向进行移动时，亦即锁紧压头340对挤压件230进行挤压运动，锁紧压头 340比定位通孔大，才能实现对挤压件230进行挤压，进而对五金工件10进行挤压。

进一步地，请再次参阅图4，一实施方式中，锁紧装置300还包括锁紧限位柱350，锁紧限位柱350设置于固定支撑件210上，且锁紧限位柱350与锁紧滑块320相抵接。

需要说明的是，锁紧滑块320是利用滚珠滑块在固定支撑块212的滑轨上进行滑动，因此需要在固定支撑块212上设置锁紧限位柱350，以防止锁紧滑块 320超出了滑动范围。

进一步地，请再次参阅图5，一实施方式中，下料装置500还包括下料限位杆540，下料限位杆540设置于固定支撑件210上，且下料限位杆540与下料滑块520相抵接。

需要说明的是，下料滑块520是利用滚珠滑块在固定支撑块212的滑轨上进行滑动，因此需要在固定支撑块212上设置下料限位杆540，以防止下料滑块 520超出了滑动范围。

进一步地，请再次参阅图2，一实施方式中，内孔夹持切削机20还包括收料装置600，收料装置600包括收料通道610及收料盒620，收料通道610一端与收料盒620对齐，收料通道610另一端位于下料推顶件510的下方。

需要说明的是，收料通道610靠近下料推顶件510的一端开设有避位凹槽，避位凹槽是为了避免与下料推顶件510碰撞，当下料推顶件510对五金工件10 进行推顶下料时，五金工件10会掉落收料通道610内，进而沿着收料通道610 落入到收料盒620内。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的内孔夹持切削机20，包括上料装置100、固定装置200、锁紧装置300、切削装置400及下料装置500，上料装置100包括承载底座110、中转平台120、储料振动盘130、输送组件140及取料头150；固定装置200包括固定支撑件210、定位柱220及挤压件230；锁紧装置300包括锁紧杆310、锁紧滑块320、锁紧驱动件330及锁紧压头340；切削装置400包括切削支架410 及切削头420；下料装置500包括下料推顶件510、下料滑块520及下料驱动件 530，本实用新型的内孔夹持切削机20，通过设置上料装置100、固定装置200、锁紧装置300、切削装置400及下料装置500，能够自动对五金工件10进行锁定及松开，同时还能够自动对五金工件10进行切削加工，从入料都切削加工均由设备自动完成，不需要工人操作，能够极大地提高切削加工效率及切削加工质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种内孔夹持切削机，其特征在于，包括：

上料装置，所述上料装置包括承载底座、中转平台、储料振动盘、输送组件及取料头，所述中转平台设置于所述承载底座上，且所述中转平台与所述储料振动盘的出料口连接，所述输送组件设置于所述承载底座上，所述取料头滑动设置于所述输送组件上，且所述取料头位于所述中转平台的上方；

固定装置，所述固定装置包括固定支撑件、定位柱及挤压件，所述固定支撑件滑动设置于所述承载底座上，所述定位柱设置于所述固定支撑件上，所述挤压件与所述定位柱连接，所述定位柱开设有定位通孔；

锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧杆、锁紧滑块、锁紧驱动件及锁紧压头，所述锁紧杆穿设于所述定位通孔内，所述锁紧滑块滑动设置于所述固定支撑件上，且所述锁紧滑块与所述锁紧杆连接，所述锁紧驱动件与所述锁紧滑块连接，所述锁紧驱动件用于带动所述锁紧滑块向所述固定支撑件的方向进行往复运动，所述锁紧压头设置于所述锁紧杆的一端，且所述锁紧压头位于所述定位通孔外；

切削装置，所述切削装置包括切削支架及切削头，所述切削支架设置于所述承载底座上，所述切削头转动设置于所述切削支架上，且所述切削头位于所述固定装置的上方；及

下料装置，所述下料装置包括下料推顶件、下料滑块及下料驱动件，所述下料滑块滑动设置于所述固定支撑件上，所述下料推顶件上开设有避位安装孔，所述避位安装孔与所述定位通孔相对齐，所述下料推顶件与所述下料滑块连接，所述下料驱动件与所述下料滑块连接，所述下料驱动件用于带动所述下料滑块向所述固定支撑件的方向进行往复运动，以使所述下料推顶件靠近或远离所述定位柱。

2.根据权利要求1所述的内孔夹持切削机，其特征在于，所述输送组件包括输送支座、平移滑块、平移驱动件、升降滑块及升降驱动件，所述输送支座设置于所述承载底座上，所述平移滑块滑动设置于所述输送支座上，所述平移驱动件与所述平移滑块连接，所述平移驱动件用于带动所述平移滑块向所述中转平台的方向上进行往复式运动，所述升降滑块滑动设置于所述平移滑块上，所述升降驱动件与所述升降滑块连接，所述升降驱动件用于带动所述升降滑块在竖直方向上进行升降式运动，所述取料头与所述升降滑块连接。

3.根据权利要求1所述的内孔夹持切削机，其特征在于，所述固定支撑件包括固定底板及固定支撑块，所述固定支撑块设置于所述固定底板上，所述固定底板滑动设置于所述承载底座上。

4.根据权利要求3所述的内孔夹持切削机，其特征在于，所述固定装置还包括位置驱动件，所述位置驱动件与所述固定底板连接，所述位置驱动件用于带动所述固定底板向所述上料装置的方向进行往复式运动。

5.根据权利要求1所述的内孔夹持切削机，其特征在于，所述挤压件包括多个挤压片，各所述挤压片环绕所述定位通孔，且各所述挤压片均与所述定位柱连接。

6.根据权利要求1所述的内孔夹持切削机，其特征在于，所述锁紧压头比所述定位通孔大。

7.根据权利要求1所述的内孔夹持切削机，其特征在于，所述锁紧装置还包括锁紧限位柱，所述锁紧限位柱设置于所述固定支撑件上，且所述锁紧限位柱与所述锁紧滑块相抵接。

8.根据权利要求1所述的内孔夹持切削机，其特征在于，所述切削装置还包括切削驱动电机，所述切削驱动电机与所述切削头连接。

9.根据权利要求1所述的内孔夹持切削机，其特征在于，所述下料装置还包括下料限位杆，所述下料限位杆设置于所述固定支撑件上，且所述下料限位杆与所述下料滑块相抵接。

10.根据权利要求1所述的内孔夹持切削机，其特征在于，所述取料头包括主体及取料芯，所述主体开设有容置腔，所述取料芯容置于所述容置腔内，所述取料芯设置有多个夹取片，且各所述夹取片呈圆周状分布。

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