CN210971053U - 轨道作业车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种轨道作业车，该轨道作业车包括用于在轨道梁上行驶的车体，还包括：连接在车体上的作业臂架、用于驱动所述作业臂架动作的第一驱动装置、以及连接在所述车体上的多个第一支腿和多个第二支腿，所述作业臂架的一端设置在所述车体上，另一端自由设置，多个所述第一支腿沿所述车体的长度方向间隔设置，并且用于与所述轨道梁的相对两侧面选择性地抵接，多个所述第二支腿分散布置在所述车体的底部，并且用于与所述轨道梁的梁面和/或地面选择性地抵接。本公开的轨道作业车不受轨旁道路的限制，可直接在轨道上行进和作业，尤其是对于高架轨道来说，可对轨道下方和上方的设备执行作业，灵活性强，应用范围广。

Description

轨道作业车

技术领域

本公开涉及工程作业技术领域，具体地，涉及一种轨道作业车。

背景技术

在对高空轨道的建设和维护过程中，例如对轨旁信号杆等的安装和维护，以及轨道下方的配电箱等的安装和维护，因此，常需要进行登高梁上和下探梁下作业。现有技术中，将吊车行驶到高空轨道的墩柱下方，然后通过作业篮将工作人员吊装到工作位置进行作业，以这种方式作业的吊车，在工作前需要预先将各个支腿打开平整的地面上，然后再进行升降作业，这对施工的路面有严格要求。并且对于高度很高的高空轨道、或遇到跨江河湖泊的施工路段，则无法采用这种作业方式，进而限制了这种作业车的使用范围。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种轨道作业车，该轨道作业车灵活性强、应用范围广。

为了实现上述目的，本公开提供一种轨道作业车，包括用于在轨道梁上行驶的车体，还包括：连接在车体上的作业臂架、用于驱动所述作业臂架动作的第一驱动装置、以及连接在所述车体上的多个第一支腿和多个第二支腿，所述作业臂架的一端设置在所述车体上，另一端自由设置，多个所述第一支腿沿所述车体的长度方向间隔设置，并且用于与所述轨道梁的相对两侧面选择性地抵接，多个所述第二支腿分散布置在所述车体的底部，并且用于与所述轨道梁的梁面和/或地面选择性地抵接。

可选地，所述第一支腿包括左侧支腿和右侧支腿，所述左侧支腿和右侧支腿被构造为沿所述车体的宽度方向伸缩的伸缩杆结构，所述左侧支腿和所述右侧支腿的固定端固定在所述车体的底架上，所述轨道作业车还包括第二驱动装置，用于驱动所述左侧支腿的伸出端从所述车体的左侧朝向所述轨道梁的左侧面伸出，并且用于驱动所述右侧支腿的伸出端从所述车体的右侧朝向所述轨道梁的右侧面伸出。

可选地，所述第二支腿被构造为沿所述车体的高度方向伸缩的伸缩杆结构，至少部分第二支腿对应所述轨道梁的梁面设置在所述车体的底部，所述轨道作业车还包括第三驱动装置，用于驱动所述第二支腿朝向所述轨道梁的梁面和/或底面伸出。

可选地，所述第一支腿和所述第二支腿远离所述车体的一端均设置有缓冲件。

可选地，所述轨道作业车还包括第一导向支腿和第二导向支腿，所述第一导向支腿和第二导向支腿相对于所述车体的中轴线对称布置，所述第一导向支腿和第二导向支腿的一端临近所述车体的中轴线固定，另一端上设置有滚轮并且沿所述车体的宽度方向向外倾斜，所述滚轮的旋转轴线与所述车体的长度方向平行，在所述轨道作业车吊装到轨道梁上的过程中，所述第一导向支腿和第二导向支腿用于与所述轨道梁的相对两侧面滚动配合。

可选地，所述轨道作业车还包括转向架、转向轮和驱动机构，所述转向架可转动地设置在所述车体底部，所述转向架上设置有容纳所述转向轮的腔室，所述转向轮通过所述驱动机构设置在所述转向架上，所述转向轮包括收拢状态和工作状态，在所述收拢状态，所述驱动机构驱动所述转向轮回缩至所述腔室中，在所述工作状态，所述驱动机构驱动所述转向轮从所述腔室中伸出，并与所述轨道梁的相对两侧面滚动配合。

可选地，所述作业臂架包括第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂，所述第一伸缩臂沿竖直方向延伸布置，其下端与所述车体相连，所述第二伸缩臂包括在水平方向延伸的固定端和伸出端，所述固定端设置在第一伸缩臂的上端，所述第三伸缩臂沿竖直方向延伸布置，其上端与所述第二伸缩臂的所述伸出端相连，下端用于安装作业属具。

可选地，所述第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂分别由多个套筒层层叠套而成，相邻所述套筒之间均设置有所述第一驱动装置，以驱动相邻所述套筒之间的伸缩。

可选地，所述轨道作业车还包括旋转基座和第四驱动装置，所述第一伸缩臂的下端固定在所述旋转基座上，所述第四驱动装置用于驱动所述旋转基座带动所述第一伸缩臂沿竖直方向的旋转轴线旋转。

可选地，所述轨道作业车还包括控制室以及所述控制室内的操控平台和控制***，所述控制***用于控制所述轨道作业车的行进和作业。

通过上述技术方案，根据上述轨道作业车的结构，当需要对轨道沿线的轨旁设备进行安装或维护时，车体停止在作业点，可以控制第一支腿抵接在轨道梁的相对两侧面，以防止车体沿左右方向晃动，还能提高车体抗侧翻的能力；并且，可以控制第二支腿抵接在轨道梁的梁面和/或地面上，以加强对车体竖直方向上的支撑力，还可以增加车体在水平面上的受力面积，以满足车体上的作业臂架所需的支撑强度。本公开的轨道作业车不受轨旁道路的限制，可直接在轨道上行进和作业，尤其是对于高架轨道来说，其可以执行对轨旁的信号杆等设备的维护作业，也可以执行对轨道下方的配电箱等设备的作业，灵活性强，应用范围广，还能够有效提高作业效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例中的轨道作业车结构的侧视图；

图2是本公开实施例中的轨道作业车结构的正视图；

图3是本公开实施例中的轨道作业车结构的俯视图；

图4是本公开实施例中的轨道作业车结构的仰视图；

图5是本公开实施例中的臂架的结构示意图；

图6是本公开实施例中的轨道作业车在吊装时的结构示意图，其中，示出了第一导向支脚和第二导向支脚与轨道梁的配合关系；

图7是本公开实施例中的轨道作业车在行进时的结构示意图，其中，示出了转向轮与轨道梁的配合关系；

图8是本公开实施例中的轨道作业车在驻车作业时的结构示意图，其中，示出了第一支脚与轨道梁的配合关系，且臂架对轨道梁下方的轨旁设备执行作业；

图9是本公开实施例中的轨道作业车在驻车作业时的结构示意图，其中，示出了第一支脚与轨道梁的配合关系，且臂架对轨道梁上方的轨旁设备执行作业。

附图标记说明

1 车体 2 作业臂架 21 第一伸缩臂

22 第二伸缩臂 23 第三伸缩臂 3 第一支腿

4 第二支腿 5 轨道梁 6 缓冲件

8 第一导向支腿 9 第二导向支腿 10 转向架

101 腔室 11 转向轮 12 旋转基座

13 控制室 131 窗口 132 前车门

14 作业属具 15 行走轮 16 轨旁设备

17 吊环 18 牵引钩 19 围栏

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指轨道车处于使用时惯常摆放的方位或位置关系，可以理解为沿重力方向的上、下，也与附图中图面的“上、下”相对应；“前、后”通常是指朝向车头方向为前，朝向车尾方向为后；“左、右”是以轨道车的前方为基准时，轨道车的左侧方位和右侧方位，“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的“内、外”。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

本公开实施例提供一种轨道作业车，如图1至图9所示，该轨道作业车包括用于在轨道梁5上行驶的车体1，还包括：连接在车体1上的作业臂架2、用于驱动作业臂架2动作的第一驱动装置、以及连接在车体1上的多个第一支腿3和多个第二支腿4，作业臂架2的一端设置在车体1上，另一端自由设置，多个第一支腿3沿车体1的长度方向间隔设置，并且用于与轨道梁5的相对两侧面选择性地抵接，多个第二支腿4分散布置在车体1的底部，并且用于与轨道梁5的梁面和/或地面选择性地抵接。这里需说明的是，该轨道作业车可以应用在双轨道梁上，也可以应用在单轨道梁上，对于双轨道梁，第一支腿3抵接在彼此面对的两侧面上，对于单轨道梁，第一支腿3抵接在彼此背对的两侧面上，本公开对此不作限制。

根据上述轨道作业车的结构，当需要对轨道沿线的轨旁设备16进行安装或维护时，车体1停止在作业点，可以控制第一支腿3抵接在轨道梁5的相对两侧面，以防止车体1沿左右方向晃动，还能提高车体1抗侧翻的能力；并且，可以控制第二支腿4抵接在轨道梁5的梁面和/或地面上，以加强对车体1竖直方向上的支撑力，还可以增加车体1在水平面上的受力面积，以满足车体1上的作业臂架2所需的支撑强度。本公开的轨道作业车不受轨旁道路的限制，可直接在轨道上行进和作业，尤其是对于高架轨道来说，其可以执行对轨旁的信号杆等设备的维护作业，也可以执行对轨道下方的配电箱等设备的作业，灵活性强，应用范围广，还能够有效提高作业效率。

在本公开中，如图1、图8和图9所示，第一支腿3包括左侧支腿和右侧支腿，左侧支腿和右侧支腿被构造为沿车体1的宽度方向伸缩的伸缩杆结构，例如可以为液压伸缩缸，也可以为电驱伸缩件等。左侧支腿和右侧支腿的固定端固定在车体1的底架上，轨道作业车还包括第二驱动装置，用于驱动左侧支腿的伸出端从车体1的左侧朝向轨道梁5的左侧面伸出，并且用于驱动右侧支腿的伸出端从车体1的右侧朝向轨道梁5的右侧面伸出。

作为一种示例，左侧支腿和右侧支腿可以是液压伸缩杠，则第二驱动装置可以为设置在车体1上的液压站，通过液压站分别向左侧支腿和右侧支腿施加动力。第一支腿3沿车体1的长度方向间隔设置，例如可以在车体1的前端设置一个左侧支腿和一个右侧支腿，以限制车体1的前端的水平方向的晃动，同时也可以在车体1的后端设置一个左侧支腿和一个右侧支腿，以限制车体1的后端的水平方向的晃动。在驻车作业时，左侧支腿与轨道梁5的左侧面抵顶，右侧支腿与轨道梁5的右侧面抵顶，一方面可以稳定车体1防止侧倾，另一方面，可以防止驻车时因惯性力而溜车。

在本公开中，如图4所示，第二支腿4被构造为沿车体1的高度方向伸缩的伸缩杆结构，例如可以为液压伸缩缸，也可以为电驱伸缩件等。至少部分第二支腿4对应轨道梁5的梁面设置在车体1的底部，轨道作业车还包括第三驱动装置，用于驱动第二支腿4朝向轨道梁5的梁面和/或底面伸出。

作为本公开的一种示例，第二支腿4为液压伸缩杠，第三驱动装置为设置在车体1上的液压站，通过液压站驱动第二支腿4伸缩，这里需说明的是，第二驱动装置和第三驱动装置可以为同一液压站，通过管道分别与第一支腿3和第二支腿4相连，每个支腿上设置有电磁阀，通过控制电磁阀的开闭实现对每个支腿的伸缩控制。

第二支腿4分散布置在车体1的下方，部分第二支腿4可以对应轨道梁5设置，例如，沿车体1的长度方向间隔设置多个与轨道梁5对应的第二支腿4，以使其伸长后能够支撑在轨道梁5的梁面上。另一部分第二支腿4可以对应地面设置，当这些第二支腿4伸长后，可以与轨道梁5内侧的地面抵接或者与轨道梁5外侧的地面抵接。第三驱动装置可以驱动部分第二支腿4支撑在轨道梁5的梁面上，也可以驱动部分第二支腿4支撑在地面上，或者，可以驱动第二支腿4既支撑在梁面上也支撑在地面上，这样，在轨道作业车驻车作业时，能够提高车体1的支撑稳定性，还能减小对轨道作业车的行走轮15的压力。

可选地，第一支腿3和第二支腿4远离车体1的一端均设置有缓冲件6，该缓冲件6可以是由诸如橡胶等弹性材料制成的盘状垫，该盘状垫的截面尺寸大于第一支腿3和第二支腿4的截面尺寸。这样，当第一支腿3和第二支腿4抵接到轨道梁5或地面时，缓冲件6能够缓解第一支腿3和第二支腿4受到的撞击力；而在驻车作业过程中，缓冲件6还能减少车体1的震动，增强车体1的稳定性。

在本公开中，如图1和图6所示，轨道作业车还包括第一导向支腿8和第二导向支腿9，第一导向支腿8和第二导向支腿9相对于车体1的中轴线对称布置，第一导向支腿8和第二导向支腿9的一端临近车体1的中轴线固定，另一端上设置有滚轮并且沿车体1的宽度方向向外倾斜，滚轮的旋转轴线与车体1的长度方向平行，在轨道作业车吊装到轨道梁5上的过程中，第一导向支腿8和第二导向支腿9用于与轨道梁5的相对两侧面滚动配合。也就是说，为了保证行走轮15与轨道梁5的梁面刚好配合在一起，在吊装时将第一导向支腿8和第二导向支腿9沿宽度方向向外倾斜展开，使滚轮与轨道梁5相对的两侧面滚动配合，这样，车体1在第一导向支腿8和第二导向支腿9的作用下被准确放置在轨道梁5上，最后，再将第一导向支腿8和第二导向支腿9收回，避免影响车体1沿轨道梁5运行。

进一步地，第一导向支腿8和第二导向支腿9可以有多对，并且沿车体1前后方向间隔布置，提升在吊装过程中车体1的稳定性。

作为本公开的一种示例，第一导向支腿8和第二导向支腿9可以是液压伸缩缸，通过上述的液压站提供动力，其相对于车体1倾斜设置在车体1上。

这里，如图1和图3所示，为了便于吊装车体1，在车体1的上方设置有多个吊环17，分别间隔布置在车体1的左右两侧。

此外，如图1和图4所示，轨道作业车还包括转向架10、转向轮11和驱动机构，转向架10可转动地设置在车体1底部，转向架10上设置有容纳转向轮11的腔室101，转向轮11通过驱动机构设置在转向架10上，其中，转向架10相对于车体1的旋转轴线沿上下方向延伸，转向轮11相对于转向架10的旋转轴线也沿上下方向延伸。在本公开中，转向架10、转向轮11的数量可以根据需要进行设计，本公开对此不作限制。作为一种示例，如图1所示，转向架10可以为两个，分别可转动地设置在车体1的前方和后方，每个转向架10的两侧形成有容纳转向轮11的腔室101，每个腔室101中沿车体1长度方向并排设置有两个转向轮11，该转向轮11用于与轨道梁5的相对两侧面配合滚动。

在本公开中，转向轮11可以包括收拢状态和工作状态，在收拢状态，驱动机构驱动转向轮11回缩至腔室101中，在工作状态，驱动机构驱动转向轮11从腔室101中伸出，并与轨道梁5的相对两侧面滚动配合。其中，驱动机构可以是液压伸缩缸，也可以是连杆机构等，本公开对此不作限制。

在转向架10的左右两侧还固定有行走轮15，行走轮15的旋转轴线沿转向架10的宽度方向延伸，以与轨道梁5的梁面配合。当轨道作业车沿轨道梁5转弯行进时，转向轮11沿弯曲的轨道梁5的侧面滚动，带动转向架10转动，转向架10带动行走轮15的旋转轴线转向，从而实现转向轮11的转向。

在本公开中，作业臂架2可以为多种形式的机械臂架，本公开对此不作限制。作为本公开的一种示例，如如图1和图5所示，作业臂架2包括第一伸缩臂21、第二伸缩臂22和第三伸缩臂23，第一伸缩臂21沿竖直方向延伸布置，其下端与车体1相连，第二伸缩臂22包括在水平方向延伸的固定端和伸出端，固定端设置在第一伸缩臂21的上端，第三伸缩臂23沿竖直方向延伸布置，其上端与第二伸缩臂22的伸出端相连，下端用于安装作业属具14。作业臂架2整体上呈n字型设置在车体1上，第一伸缩臂21的伸缩可以调整第二伸缩臂22的高度，以实现对位置较高的设备进行维护作业；第二伸缩臂22的伸缩可以调整第三伸缩臂23与车体1的距离，以实现对距离轨道较远的设备进行维护作业；对高空架设的轨道来说，第三伸缩臂23的伸缩可以实现对高空轨道下方的设备进行维护作业。

在本公开实施例中，第三伸缩臂23的下端的作业属具14可以是任意类型的作业属具14，例如可以是机械爪、钻头、挖斗、喷头和作业篮等各种属具，本公开对此不作限制。作业属具14可旋转地安装在第三伸缩臂23的下端，并可绕第三伸缩臂23的伸缩方向旋转。

进一步地，第一伸缩臂21、第二伸缩臂22和第三伸缩臂23分别由多个套筒层层叠套而成，相邻套筒之间均设置有第一驱动装置，以驱动相邻套筒之间的伸缩。第一驱动装置可以是液压直线驱动缸，其设置在相邻套筒之间，用于驱动内侧套筒相对于外侧套筒伸出或缩回。第一伸缩臂21、第二伸缩臂22和第三伸缩臂23的套筒的数量可以根据需要进行设置，本公开对此不作限制，例如，第一伸缩臂21和第二伸缩臂22分别由三个套筒构成，第三伸缩臂23由四个套筒构成，以使第三伸缩臂23的下端能够到达轨道梁5的下方位置。

为了增加臂架的灵活性，如图5所示，轨道作业车还包括旋转基座12和第四驱动装置，第一伸缩臂21的下端固定在旋转基座12上，第四驱动装置用于驱动旋转基座12带动第一伸缩臂21沿竖直方向的旋转轴线旋转。通过旋转基座12可以改变第二伸缩臂22在水平方向上的延伸方向，以实现对车体1周围多个位置的轨旁设备16进行维护作业。这里第四驱动装置可以是电机，也可以是液压驱动件，作为一种示例，第四驱动装置可以是液压驱动件，并通过上述液压站提供动力。

在本公开中，如图1所示，轨道作业车还包括控制室13以及控制室13内的操控平台和控制***，控制***用于控制轨道作业车的行进和作业。在本公开中，控制***主要包括液压控制***和电控***，液压控制***包括液压站、传输管道、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置等，然后通过设置在传输管道上的电控阀等控制不同的驱动装置工作，实现车体1的行进和驻停、第一支脚和第二支脚的伸缩、第一导向支脚和第二导向支脚的伸缩、导向轮的伸缩、臂架的运动等控制，电控***主要设置在操控平台上，以根据工作人员的操作控制轨道作业车执行相关作业。

在本公开中，控制器设置在车体1的前端，并且可拆卸地与车体1相连，以便于存放和运输。控制室13的四周开设有多个窗口131，以便于控制室13内的工作人员观察周围的作业情况；此外，控制室13的前后侧面上开设有允许工作人员进出的前车门132和后车门，工作人员可以从前车门132进入控制室13，后车门允许工作人员到放置臂架的车体1后端，进行检修等工作。此外，车体1后端还设置有围栏19，该围栏19可拆卸地设置在车体1的边缘，以保护车体1上的设备和在其上行走的工作人员。

此外，作为一种可选地实施方式，如图1和图3所示，在车体1的后端还可以设置有牵引钩18，用于连挂或牵引其他的轨道车或作业平台等。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种轨道作业车，包括用于在轨道梁(5)上行驶的车体(1)，其特征在于，还包括：连接在车体(1)上的作业臂架(2)、用于驱动所述作业臂架(2)动作的第一驱动装置、以及连接在所述车体(1)上的多个第一支腿(3)和多个第二支腿(4)，所述作业臂架(2)的一端设置在所述车体(1)上，另一端自由设置，多个所述第一支腿(3)沿所述车体(1)的长度方向间隔设置，并且用于与所述轨道梁(5)的相对两侧面选择性地抵接，多个所述第二支腿(4)分散布置在所述车体(1)的底部，并且用于与所述轨道梁(5)的梁面和/或地面选择性地抵接。

2.根据权利要求1所述的轨道作业车，其特征在于，所述第一支腿(3)包括左侧支腿和右侧支腿，所述左侧支腿和右侧支腿被构造为沿所述车体(1)的宽度方向伸缩的伸缩杆结构，所述左侧支腿和所述右侧支腿的固定端固定在所述车体(1)的底架上，所述轨道作业车还包括第二驱动装置，用于驱动所述左侧支腿的伸出端从所述车体(1)的左侧朝向所述轨道梁(5)的左侧面伸出，并且用于驱动所述右侧支腿的伸出端从所述车体(1)的右侧朝向所述轨道梁(5)的右侧面伸出。

3.根据权利要求1所述的轨道作业车，其特征在于，所述第二支腿(4)被构造为沿所述车体(1)的高度方向伸缩的伸缩杆结构，至少部分第二支腿(4)对应所述轨道梁(5)的梁面设置在所述车体(1)的底部，所述轨道作业车还包括第三驱动装置，用于驱动所述第二支腿(4)朝向所述轨道梁(5)的梁面和/或底面伸出。

4.根据权利要求1所述的轨道作业车，其特征在于，所述第一支腿(3)和所述第二支腿(4)远离所述车体(1)的一端均设置有缓冲件(6)。

5.根据权利要求1所述的轨道作业车，其特征在于，所述轨道作业车还包括第一导向支腿(8)和第二导向支腿(9)，所述第一导向支腿(8)和第二导向支腿(9)相对于所述车体(1)的中轴线对称布置，所述第一导向支腿(8)和第二导向支腿(9)的一端临近所述车体(1)的中轴线固定，另一端上设置有滚轮并且沿所述车体(1)的宽度方向向外倾斜，所述滚轮的旋转轴线与所述车体(1)的长度方向平行，在所述轨道作业车吊装到轨道梁(5)上的过程中，所述第一导向支腿(8)和第二导向支腿(9)用于与所述轨道梁(5)的相对两侧面滚动配合。

6.根据权利要求1所述的轨道作业车，其特征在于，所述轨道作业车还包括转向架(10)、转向轮(11)和驱动机构，所述转向架(10)可转动地设置在所述车体(1)底部，所述转向架(10)上设置有容纳所述转向轮(11)的腔室(101)，所述转向轮(11)通过所述驱动机构设置在所述转向架(10)上，所述转向轮(11)包括收拢状态和工作状态，在所述收拢状态，所述驱动机构驱动所述转向轮(11)回缩至所述腔室(101)中，在所述工作状态，所述驱动机构驱动所述转向轮(11)从所述腔室(101)中伸出，并与所述轨道梁(5)的相对两侧面滚动配合。

7.根据权利要求1所述的轨道作业车，其特征在于，所述作业臂架(2)包括第一伸缩臂(21)、第二伸缩臂(22)和第三伸缩臂(23)，所述第一伸缩臂(21)沿竖直方向延伸布置，其下端与所述车体(1)相连，所述第二伸缩臂(22)包括在水平方向延伸的固定端和伸出端，所述固定端设置在第一伸缩臂(21)的上端，所述第三伸缩臂(23)沿竖直方向延伸布置，其上端与所述第二伸缩臂(22)的所述伸出端相连，下端用于安装作业属具(14)。

8.根据权利要求7所述的轨道作业车，其特征在于，所述第一伸缩臂(21)、第二伸缩臂(22)和第三伸缩臂(23)分别由多个套筒层层叠套而成，相邻所述套筒之间均设置有所述第一驱动装置，以驱动相邻所述套筒之间的伸缩。

9.根据权利要求7所述的轨道作业车，其特征在于，所述轨道作业车还包括旋转基座(12)和第四驱动装置，所述第一伸缩臂(21)的下端固定在所述旋转基座(12)上，所述第四驱动装置用于驱动所述旋转基座(12)带动所述第一伸缩臂(21)沿竖直方向的旋转轴线旋转。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的轨道作业车，其特征在于，所述轨道作业车还包括控制室(13)以及所述控制室(13)内的操控平台和控制***，所述控制***用于控制所述轨道作业车的行进和作业。

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