CN210943881U - 一种自动贴石墨片机的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动贴石墨片机的上料机构，其包括有用于储存石墨片的储料组件和移料组件，所述移料组件位于所述储料组件上方，石墨片堆叠放置于所述储料组件上，所述储料组件推动石墨片上升，所述移料组件用于将位于所述储料组件的石墨片移送至剥料机构进行剥料。上述自动贴石墨片机的上料组件，能够实现石墨片自动上料，无需手工进行操作，提高生产效率和贴合精度，使良品率提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及石墨片贴合领域，尤其是涉及一种自动贴石墨片机的上料机构。
背景技术
石墨片作为一种全新的导热散热材料，能够沿两个方向均匀导热，屏蔽热源与单元，使得电子产品性能提高，在石墨片的贴合中，常采用面与面下压贴合，该贴合中由于石墨片与产品之间存在较大的粘附力，贴合存在产生气泡而且气泡不易排除，影响导热的效率，目前市场上的用于石墨片产品通常采用人工进行贴合，人工贴合生产效率低，贴合位置精度不够，良品率不容易控制，且人力成本高，为了解决人工操作所带来的问题，采用自动化上料是实现自动化将石墨片贴合至产品上的必不可少的组成部分。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动贴石墨片机的上料机构，其可以解决上述问题，能够实现自动上料。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动贴石墨片机的上料机构，其包括有用于储存石墨片的储料组件和移料组件，所述移料组件位于所述储料组件上方，石墨片堆叠放置于所述储料组件上，所述储料组件推动石墨片上升，所述移料组件用于将位于所述储料组件的石墨片移送至剥料机构进行剥料。
优选地，储料组件包括有第一升降单元、储料推杆和储料推板；所述第一升降单元带动所述储料推杆推动所述储料推板移动。
优选地，所述储料组件包括有储料限位杆，所述储料限位杆围绕所述储料推杆设置。
优选地，所述储料组件还进一步包括有物料感应器，所述物料感应器设置于所述储料限位杆的上端。
优选地，所述第一升降单元包括有第一升降电机、第一升降导轨、第一升降丝杠和第一升降滑块，所述第一升降电机驱动所述第一升降丝杠转动，所述第一升降滑块沿所述第一升降导轨移动，且与所述第一升降丝杠啮合，所述储料推杆一端与所述第一升降滑块固设，另一端与所述储料推板固设。
优选地，所述移料组件包括有吸附单元和横移单元，所述横移单元用于带动所述吸附单元于所述储料组件与剥料机构之间移动。
优选地，所述吸附单元包括有第二升降单元和吸附板，所述第二升降单元带动所述吸附板移动。
优选地，所述吸附板上设有用于吸附石墨片的吸嘴。
优选地，所述横移单元包括有横移电机、横移皮带、横移主动轮和横移从动轮；所述横移电机带动所述横移主动轮转动，所述横移皮带于所述横移主动轮与所述横移从动轮之间传动。
所述横移单元还包括有横移导轨、横移滑块和同步块，所述同步块和所述横移滑块分别与所述吸附单元固设，所述横移滑块沿所述横移导轨移动，所述同步块与所述横移皮带同步移动。
本实用新型的有益效果在于：上述自动贴石墨片机的上料机构，能够实现石墨片自动上料，无需手工进行操作，提高生产效率和贴合精度，使良品率提升。
附图说明
图1为本实用新型涉及的自动贴石墨片机的上料机构的结构示意图；
图2为本实用新型涉及的储料组件的结构示意图；
图3为本实用新型涉及的移料结构的结构示意图；
图4为本实用新型涉及的吸附单元的结构示意图；
图5为本实用新型涉及的横移单元的结构示意图；
图6为本实用新型涉及的同步块的结构示意图；
图7为本实用新型涉及的自动贴石墨片机的结构示意图；
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图7所示，一种自动贴石墨片机的上料机构包括有储料组件1和移料组件2，移料组件2位于所述储料组件1上方，石墨片堆叠放置于储料组件1上，储料组件1推动石墨片上升，移料组件2将储料组件1的石墨片移动至剥料机构B进行剥料。
如图2所示，储料组件1包括有储料基板11及固设于储料基板11上端的储料平台12，储料基板11向下延伸固定有储料架13，储料组件1还包括第一升降单元14、储料推杆15、储料限位杆16和储料推板17，第一升降单元14包括有第一升降电机141、第一升降丝杠座142、第一升降导轨143，第一升降丝杠144和第一升降滑块145，第一升降丝杠座142设有两个，两第一升降丝杠座142固定于储料架13的两端，第一升降丝杠144旋转设置于两第一升降丝杠座142之间，第一升降电机141驱动第一升降丝杠144转动，第一升降导轨143固定于储料架13上，第一升降滑块145沿第一升降导轨143移动，且与第一升降丝杠144啮合，储料推杆15一端与第一升降滑块145固设，另一端与储料推板17固设，储料推板17固定于储料平台12上方，石墨片放置于储料推板17的上方，第一升降单元14带动储料推杆15推动储料推板17向上移动，储料推板17推动石墨片上升，储料限位杆16固定在储料平台12的上端，储料限位杆16为四个，四个储料限位杆16形成储料区域，用于放置石墨片，且该储料区域的形状与石墨片的形状匹配，使石墨片可以整齐摆放，储料推板17于储料区域移动，避免石墨片的位置偏移，导致后续贴合位置不准确。
储料组件1还进一步包括有物料感应器18，物料感应器18设置于储料限位杆16的上端，且物料感应器18为两个，两物料感应器18相对设置，物料感应器18感应不到两物料感应器18存有石墨片时，第一升降单元14推动储料推板17向上移动，使石墨片上升。
如图3所示，移料组件2包括有移料支架21及设于移料支架21上的吸附单元22和横移单元23，移料支架21固定在机架A上，在横移单元23带动吸附单元22移动，吸附单元22吸附石墨片后，横移单元23将吸附单元22移动至剥料机构B的上方，吸附单元22下移将石墨片放置在剥料机构B上。
如图4所示，吸附单元22包括有吸附基板221、第二升降单元222和吸附板226，第二升降单元222固定在吸附基板221上，且驱动吸附板226移动，第二升降单元222包括有第二升降气缸223、第二升降滑块224和第二升降导轨225，第二升降气缸223和第二升降导轨225固定在吸附基板221上，第二升降气缸223驱动第二升降滑块224移动，且第二升降滑块224沿第二升降导轨225移动，第二升降滑块224向下延伸与吸附板226固定，使第二升降气缸223驱动吸附板226移动，吸附板226上设有吸嘴227，吸嘴227与一真空泵连通，用于吸附石墨片。
如图5和图6所示，横移单元23包括有横移基板231，横移电机232，横移皮带233，横移导轨234，横移滑块235，横移主动轮236、横移从动轮237和同步块238，横移基板231固定在移料支架21上，横移电机232、横移导轨234和横移从动轮237分别固定在横移基板231上，横移电机232与横移主动轮236形成转动连接，横移皮带233分别与横移主动轮236和横移从动轮237啮合，同步块238与横移皮带233固设，横移电机232驱动横移皮带233带动同步块238移动，横移滑块235沿横移导轨234移动，同步块238和横移滑块235与吸附基板221固设，使横移滑块235移动时带动吸附基板221移动，同步块238上包括有同步固定座2321和同步夹片2322，同步固定座2321与吸附基板221固设，同步固定座2321上设有用于放置横移皮带233的同步凹槽2323，同步夹片2322固设于同步固定座2321上，且夹紧横移皮带233，使同步块23相对于横移皮带233固设。
如图3所示，横移单元23进一步包括有横移拖链239，吸附单元22进一步包括有吸附拖链固定板228，吸附拖链固定板228固定在吸附基板221上，横移拖链239一端与横移基板231固设，另一端与吸附拖链固定板228固设，以束缚电线或空压管以方便横移单元23移动。
移料组件2进一步包括有第一感应开关24和第一感应片25，第一感应开关24固定在横移基板231上，第一感应片25固定在吸附基板221上，第一感应片25可穿过第一感应开关24，以控制横移单元23的启停，使横移单元23可以精准控制吸附单元22的移动。
移料组件2还进一步包括有真空表26，用于检测吸嘴227吸附时的真空度。
本实用新型提供另一种实施方式，如图7所示，一种自动贴石墨片机，包括有机架A、上述自动贴石墨片机的上料机构、剥料机构B、贴合滚压机构C、移动机构D和操作平台E，上料机构、剥料机构B和操作平台E固定于机架A上，移动机构D固定于操作平台E上，移动机构D驱动贴合滚压机构C移动，上料机构将石墨片移动至剥料机构B，剥料机构B将覆于石墨片表面的保护膜剥离，移动机构D将贴合滚压机构C移动至剥料机构B上方，且贴合滚压机构C下压吸附石墨片，移动机构D将贴合滚压机构C移动至操作平台E上方，贴合滚压机构C下压将石墨片贴合至产品上。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种自动贴石墨片机的上料机构，其特征在于，其包括有用于储存石墨片的储料组件(1)和移料组件(2)，所述移料组件(2)位于所述储料组件(1)上方，石墨片堆叠放置于所述储料组件(1)上，所述储料组件(1)推动石墨片上升，所述移料组件(2)用于将位于所述储料组件(1)的石墨片移送至剥料机构(B)进行剥料。
2.根据权利要求1所述的自动贴石墨片机的上料机构，其特征在于，储料组件(1)包括有第一升降单元(14)、储料推杆(15)和储料推板(17)；所述第一升降单元(14)带动所述储料推杆(15)推动所述储料推板(17)移动。
3.根据权利要求2所述的自动贴石墨片机的上料机构，其特征在于，所述储料组件(1)包括有储料限位杆(16)，所述储料限位杆(16)围绕所述储料推杆(15)设置。
4.根据权利要求3所述的自动贴石墨片机的上料机构，其特征在于，所述储料组件(1)还进一步包括有物料感应器(18)，所述物料感应器(18)设置于所述储料限位杆(16)的上端。
5.根据权利要求2-4任一项所述的自动贴石墨片机的上料机构，其特征在于，所述第一升降单元(14)包括有第一升降电机(141)、第一升降导轨(143)、第一升降丝杠(144)和第一升降滑块(145)，所述第一升降电机(141)驱动所述第一升降丝杠(144)转动，所述第一升降滑块(145)沿所述第一升降导轨(143)移动，且与所述第一升降丝杠(144)啮合，所述储料推杆(15)一端与所述第一升降滑块(145)固设，另一端与所述储料推板(17)固设。
6.根据权利要求5所述的自动贴石墨片机的上料机构，其特征在于，所述移料组件(2)包括有吸附单元(22)和横移单元(23)，所述横移单元(23)用于带动所述吸附单元(22)于所述储料组件(1)与剥料机构(B)之间移动。
7.根据权利要求6所述的自动贴石墨片机的上料机构，其特征在于，所述吸附单元(22)包括有第二升降单元(222)和吸附板(226)，所述第二升降单元(222)带动所述吸附板(226)移动。
8.根据权利要求7所述的自动贴石墨片机的上料机构，其特征在于，所述吸附板(226)上设有用于吸附石墨片的吸嘴(227)。
9.根据权利要求7所述的自动贴石墨片机的上料机构，其特征在于，所述横移单元(23)包括有横移电机(232)、横移皮带(233)、横移主动轮(236)和横移从动轮(237)；所述横移电机(232)带动所述横移主动轮(236)转动，所述横移皮带(233)于所述横移主动轮(236)与所述横移从动轮(237)之间传动。
10.根据权利要求9所述的自动贴石墨片机的上料机构，其特征在于，所述横移单元(23)还包括有横移导轨(234)、横移滑块(235)和同步块(238)，所述同步块(238)和所述横移滑块(235)分别与所述吸附单元(22)固设，所述横移滑块(235)沿所述横移导轨(234)移动，所述同步块(238)与所述横移皮带(233)同步移动。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113213179A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-08-06 | 苏州天脉导热科技股份有限公司 | 用于超薄均热板自动组装焊接设备的上下盖上料装置 |
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