CN210854293U - 一种光伏组件分选机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种光伏组件分选机，包括横移组件(1)和升降组件(2)，所述横移组件(1)包括框架(11)和设置在所述框架(11)上侧的第一横向滑轨(12)，所述升降组件(2)包括悬臂梁(22)，所述横移组件(1)还包括设置在所述框架(11)下侧的第二横向滑轨(15)以及滑动配接在所述第一横向滑轨(12)和所述第二横向滑轨(15)上的安装板(16)，所述升降组件(2)还包括安装在所述安装板(16)上的方钢(21)，所述悬臂梁(22)可升降的连接在所述方钢(21)上。本实用新型分选机的升降组件的重心向框架移动，使得设备工作过程中更加稳定，减少对横向滑轨磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分选机，特别涉及一种光伏组件分选机。
背景技术
如图8所示为现有的光伏组件分选机，其包括横向导轨7，滑动连接在横移滑轨上的悬臂梁8，悬臂梁8上设置有升降机构9和升降气缸10，升降气缸10输出端设有齿轮，升降机构10固定有沿竖直方向的齿条，通过齿轮转动，从而驱动齿条上下移动，从而带动整个升降机构10上下移动。该分选机结构笨重，对厂房的净高要求高，无形中增加了材料成本和运输成本。此外，该分选机重心远离分选机的地脚锚栓和横移滑轨，造成重心不稳、震动大，横移滑轨磨损非常大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种移动稳定、震动小的光伏组件分选机。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种光伏组件分选机，包括横移组件和升降组件，所述横移组件包括框架和设置在所述框架上侧的第一横向滑轨，所述升降组件包括悬臂梁，其特征在于：所述横移组件还包括设置在所述框架下侧的第二横向滑轨以及滑动配接在所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨上的安装板，所述升降组件还包括固定在所述安装板上的方钢，所述悬臂梁可升降的连接在所述方钢上。
此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：所述横移组件还包括安装在所述安装板上的第一驱动件以及安装在所述框架上侧的第一齿条，所述第一驱动件与所述第一齿条传动连接。
所述第一驱动件的输出端连接有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮。
所述方钢两侧设有导轨，所述悬臂梁滑动配接在所述导轨上。
所述悬臂梁上设有第二驱动件，所述方钢上设有沿竖直方向设置的第二齿条，所述第二齿条与所述驱动件传动连接。
所述第二驱动件的输出端设有与所述第二齿条相啮合的第二齿轮。
所述光伏组件分选机还包括吸盘夹具，所述吸盘夹具固定在所述悬臂梁上。
所述吸盘夹具包括吸盘架以及固定在所述吸盘架上的真空吸盘。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：1.本实用新型分选机的升降组件的重心向框架移动，使得设备工作过程中更加稳定，减少对横向滑轨磨损；
2.本实用新型分选机采用整个悬臂梁和吸盘夹具一起升降，减小对现有厂房高度的要求，降低成本。
附图说明
图1是本实用新型光伏组件分选机的结构示意图。
图2是本实用新型光伏组件分选机的横移组件的结构示意图。
图3是本实用新型光伏组件分选机的升降组件的结构示意图。
图4是本实用新型分选机横移至光伏组件流水线位置时的状态示意图。
图5是图2吸取光伏组件时的状态示意图。
图6是图3分选机的悬臂梁上升至最高点时的状态示意图。
图7是本实用新型分选机横移至放置托盘位置时的状态示意图。
图8是现有的光伏组件分选机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。
如图1所示，对应于本申请一种较佳实施例的光伏组件分选机，包括横移组件1、升降组件2以及吸盘夹具3，横移组件1、升降组件2以及吸盘夹具3均通过PLC控制单元(图未示)进行自动控制。
进一步参照图2，横移组件1包括框架11、第一横向滑轨12、第一齿条13和第一驱动件14，第一横向滑轨12和第一齿条13均沿水平方向固定在框架11的上侧，第一驱动件14采用伺服电机加减速器结构，第一驱动件14的输出端连接有第一齿轮17，第一齿轮17与第一齿条13相啮合。
进一步地，横移组件1还包括第二横向滑轨15和安装板16，第二横向滑轨15水平固定在框架11下侧，安装板16上、下两端与分别与第一横向滑轨12和第二横向滑轨15滑动配接，驱动件14固定在安装板16上，启动驱动件14，第一齿轮17沿第一齿条13转动，使得安装板16能够沿着第一横向滑轨12和第二横向滑轨15横向移动。优选的，安装板16上设有防撞装置18，防撞装置18包括距离传感器181，当有障碍物位于横移进程上时，距离传感器181能够检测到障碍物并将信号发送至PLC控制单元，从而驱使第一驱动件14停止工作。
进一步参照图3，升降组件2固定安装在安装板16上，升降组件2包括方钢21和安装在方钢21上的悬臂梁22，方钢21包括驱动悬臂梁22上下移动的第二驱动件23和设置在方钢21两侧的导轨24，第二驱动件23采用伺服电机加减速器结构，且固定在悬臂梁22上，升降组件2还包括相啮合的第二齿轮26和第二齿条25，第二齿轮26与第二驱动件23的输出端相接，第二齿条25沿竖直方向固定在方钢21内，悬臂梁22一端滑动配接在导轨24上，当启动第二驱动件23时，带动第二齿轮26传动，使得悬臂梁22能够沿着第二齿条25上下移动。
进一步地，吸盘夹具3固定在悬臂梁22的另一端，吸盘夹具3包括吸盘架31以及固定在所述吸盘架31的真空吸盘32，真空吸盘32通过真空发生器产生负压，吸盘夹具3为现有机构，本实用新型不再赘述其结构。优选的，真空吸盘32上设置有接触传感器(图未示)和检测传感器(图未示)，当接触传感器触碰到光伏组件6时，接触传感器能够发送信号至PLC控制单元，检测传感器用来检测真空吸盘32的负压，当负压达到设定值时，检测传感器能够发送信号至PLC控制单元。
进一步参照图4至图7，分选机前端设置有光伏组件流水线4以及光伏组件放置托盘5，本实用新型分选机工作过程如下：首先在第一驱动件14的带动下，升降组件2沿着第一横向滑轨12和第二横向滑轨15移动到光伏组件流水线4上方位置，接着第二驱动件23转动，带动悬臂梁22和吸盘夹具3向下移动，当吸盘夹具3的真空吸盘32接触到光伏组件6时，接触传感器能够发送信号至PLC控制单元，PLC控制单元控制第二驱动件23停止，此时真空吸盘32开始产生负压并对光伏组件6进行吸附，当负压达到指定值时，检测传感器将信号发送至PLC控制单元，PLC控制单元控制第二驱动件23转动，并将悬臂梁22向上升起至最高点；接着第一驱动件14启动，带动升降组件2横向移动至光伏组件放置托盘5上方位置，第二驱动件23转动，驱使悬臂梁22下降，并将光伏组件6放在放置托盘5上，此时真空发生器开始破真空，真空吸盘32放开光伏组件，第二驱动件23转动驱使悬臂梁22升至最高点，重复上述动作，从而实现光伏组件6的连续搬运。
本实用新型的有益效果是：1.本实用新型分选机的升降组件的重心向框架移动，使得设备工作过程中更加稳定，减少对横向滑轨磨损；
2.本实用新型分选机采用整个悬臂梁和吸盘夹具一起升降，减小对现有厂房高度的要求，降低成本。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种光伏组件分选机，包括横移组件(1)和升降组件(2)，所述横移组件(1)包括框架(11)和设置在所述框架(11)上侧的第一横向滑轨(12)，所述升降组件(2)包括悬臂梁(22)，其特征在于：所述横移组件(1)还包括设置在所述框架(11)下侧的第二横向滑轨(15)以及滑动配接在所述第一横向滑轨(12)和所述第二横向滑轨(15)上的安装板(16)，所述升降组件(2)还包括固定在所述安装板(16)上的方钢(21)，所述悬臂梁(22)可升降的连接在所述方钢(21)上。
2.根据权利要求1所述的光伏组件分选机，其特征在于：所述横移组件(1)还包括安装在所述安装板(16)上的第一驱动件(14)以及安装在所述框架(11)上侧的第一齿条(13)，所述第一驱动件(14)与所述第一齿条(13)传动连接。
3.根据权利要求2所述的光伏组件分选机，其特征在于：所述第一驱动件(14)的输出端连接有与所述第一齿条(13)相啮合的第一齿轮(17)。
4.根据权利要求1所述的光伏组件分选机，其特征在于：所述方钢(21)两侧设有导轨(24)，所述悬臂梁(22)滑动配接在所述导轨(24)上。
5.根据权利要求1或4所述的光伏组件分选机，其特征在于：所述悬臂梁(22)上设有第二驱动件(23)，所述方钢(21)上设有沿竖直方向设置的第二齿条(25)，所述第二齿条(25)与所述驱动件(23)传动连接。
6.根据权利要求5所述的光伏组件分选机，其特征在于：所述第二驱动件(23)的输出端设有与所述第二齿条(25)相啮合的第二齿轮(26)。
7.根据权利要求1所述的光伏组件分选机，其特征在于：所述光伏组件分选机还包括吸盘夹具(3)，所述吸盘夹具(3)固定在所述悬臂梁(22)上。
8.根据权利要求7所述的光伏组件分选机，其特征在于：所述吸盘夹具(3)包括吸盘架(31)以及固定在所述吸盘架(31)上的真空吸盘(32)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921393014.9U CN210854293U (zh) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | 一种光伏组件分选机 |
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| CN201921393014.9U CN210854293U (zh) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | 一种光伏组件分选机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112777308A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-11 | 江苏天辰智能装备有限公司 | 一种用于冰箱内胆冲切***的双联机械手 |
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2019
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| CN112777308A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-11 | 江苏天辰智能装备有限公司 | 一种用于冰箱内胆冲切***的双联机械手 |
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