CN210455330U - 用于输送装置的物料转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于输送装置的物料转向装置，输送装置包括机架并设有输送通道，它包括传送调距装置、计数装置、控制器和转向机构，所述传送调距装置、计数装置和转向机构依次设于所述机架上；所述传送调距装置中设有与部分输送通道重合的调距通道，所述传送调距装置用于夹住所述调距通道中的物料并输送所述物料；所述计数装置设有计数工位，并置用于记录通过所述计数工位的物料的数量；所述控制器用于根据所述计数装置记录的数量信息，控制所述转向机构动作以夹住转向工位上的物料并带动所述物料旋转方向。本实用新型能够自动将输送装置上的物料旋转方向，节约人工成本，提高生产效率，并且能以一定的规律将部分物料旋转方向。

Description

用于输送装置的物料转向装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于输送装置的物料转向装置。

背景技术

目前，润滑油的装瓶、装箱生产都依赖自动化生产线完成，润滑油装瓶后，所有润滑油瓶的方向都是一致的，但是在装箱时，部分润滑油瓶的方向需要旋转180°，以使润滑油瓶在箱中的位置能方便用户拿取。目前润滑油瓶的转向主要依靠工人手工操作，生产效率低，人工成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于输送装置的物料转向装置，它能够自动将输送装置上的物料旋转方向，节约人工成本，提高生产效率，并且能以一定的规律将部分物料旋转方向。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于输送装置的物料转向装置，输送装置包括机架并设有用于输送物料的输送通道，它包括传送调距装置、计数装置、控制器和转向机构，其中，

所述传送调距装置、计数装置和转向机构沿所述输送通道中物料的前进方向依次设于所述机架上；

所述传送调距装置中设有与部分输送通道重合的调距通道，所述传送调距装置用于夹住所述调距通道中的物料并输送所述物料，所述传送调距装置的输送速度小于所述输送装置的输送速度；

所述计数装置设有位于所述输送通道中的计数工位，所述计数装置用于记录通过所述计数工位的物料的数量；

所述转向机构设有位于所述输送通道中的转向工位；

所述控制器的输入端与所述计数装置相连，所述控制器与所述转向机构控制连接，以便所述控制器根据所述计数装置记录的数量信息，控制所述转向机构动作以夹住转向工位上的物料并带动所述物料旋转方向。

进一步提供一种所述传送调距装置的具体方案，所述传送调距装置包括：

两个滑配在所述机架上的传送机构，所述调距通道位于两个所述传送机构之间，两个所述传送机构用于共同夹住所述调距通道中的物料并输送所述物料；

设于所述机架上的调宽机构，所述调宽机构与两个所述传送机构均相连，并用于动作以驱动两个所述传送机构相向或背向运动。

进一步提供一种所述传送机构的具体方案，所述传送机构包括：

滑配在所述机架上的传送座；

旋转连接在所述传送座上的主动轮和从动轮；

连接在所述主动轮和从动轮上的传送带，所述调距通道设于两个所述传送机构的传送带之间；

安装在所述传送座上并与所述主动轮相连的传送动力源，以便所述传送动力源驱动所述主动轮旋转，进而驱动所述传送带动作以输送调距通道中的物料。

进一步提供一种所述调宽机构的具体方案，所述调宽机构包括：

旋转连接在所述机架上的调节螺杆，所述调节螺杆的一端部设有正向螺纹部并与其中一个传送机构的传送座螺纹连接，所述调节螺杆的了另一端部设有反向螺纹部并与另一个传送机构的传送座螺纹连接；

与所述调节螺杆连接的调节手轮，以便通过旋拧所述调节手轮以驱动所述调节螺杆旋转，并带动两个所述传送机构相向或背向运动。

进一步，所述机架上设有两块固定板和至少两根导向杆，其中，

所述输送通道的两侧各设有一块所述固定板；

所述导向杆的一端部固定连接在一块所述固定板上，所述导向杆的另一端部固定连接在另一块所述固定板上，所述传送座滑配在所有所述导向杆上；

所述调节螺杆的一端部旋转连接在一块所述固定板上，所述调节螺杆的另一端部旋转连接在另一块所述固定板上。

进一步，所述计数装置为红外线计数器。

进一步提供一种所述转向机构的具体方案，所述转向机构包括升降机构和夹取旋转机构，其中，

所述升降机构安装在所述机架上；

所述夹取旋转机构连接在所述升降机构上，以便所述升降机构动作以调节所述夹取旋转机构的高度位置，所述夹取旋转机构用于动作以夹住转向工位上的物料并带动所述物料旋转方向。

进一步提供一种所述升降机构的具体方案，所述升降机构包括：

滑配在所述机架上的升降座，所述夹取旋转机构连接在所述升降座上；

旋转连接在所述机架上并与所述升降座螺纹连接的升降螺杆；

与所述升降螺杆相连的升降手轮，以便通过旋拧所述升降手轮以驱动所述升降螺杆旋转，进而带动所述升降座和所述夹取旋转机构在所述机架上升降。

进一步提供一种所述夹取旋转机构的具体方案，所述夹取旋转机构包括：

旋转座，所述旋转座旋转连接在所述升降座上；

夹取机构，所述夹取机构安装在所述旋转座上并用于动作以夹取所述转向工位上的物料；

旋转动力源，所述旋转动力源安装在所述升降座上并与所述旋转座相连，以便所述旋转动力源驱动所述旋转座和被夹取的物料旋转方向。

进一步提供一种所述夹取机构的具体方案，所述夹取机构包括两个安装在所述旋转座上的夹取组件，所述夹取组件包括：

滑配在所述旋转座上的夹板；

安装在所述旋转座上并与所述夹板相连的气缸，所述转向工位设于两个所述夹取组件的夹板之间，以便两个所述夹取组件的气缸驱动对应的夹板移动并夹住所述转向工位上的物料。

采用了上述技术方案后，输送通道中的物料在输送过程中进入所述调距通道，传送调距装置夹住调距通道中的物料并输送所述物料，在所述调距通道中，物料的输送速度减慢，当物料穿过所述调距通道后，物料的输送速度加快，以使先穿过所述调距通道的物料和后穿过所述调距通道的物料之间产生一定间距；然后物料被输送经过所述计数工位到达所述转向工位，计数装置记录通过所述计数工位的物料的数量，控制器再根据所述计数装置记录的数量信息，控制所述转向机构动作以夹住转向工位上的物料并带动所述物料旋转方向，整个过程不需工人操作，节约了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的用于输送装置的物料转向装置的结构示意图；

图2为本实用新型的用于输送装置的物料转向装置的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种用于输送装置的物料转向装置，输送装置包括机架1并设有用于输送物料的输送通道，所述用于输送装置的物料转向装置包括传送调距装置、计数装置2、控制器和转向机构，其中，

所述传送调距装置、计数装置2和转向机构沿所述输送通道中物料的前进方向依次设于所述机架1上；

所述传送调距装置中设有与部分输送通道重合的调距通道，所述传送调距装置用于夹住所述调距通道中的物料并输送所述物料，所述传送调距装置的输送速度小于所述输送装置的输送速度；具体的，所述输送通道中的物料进入所述调距通道后，物料的输送速度减慢，当物料穿过所述调距通道后，物料的输送速度加快，以使先穿过所述调距通道的物料和后穿过所述调距通道的物料之间产生一定间距；

所述计数装置2设有位于所述输送通道中的计数工位，所述计数装置2用于记录通过所述计数工位的物料的数量；

所述转向机构设有位于所述输送通道中的转向工位；

所述控制器的输入端与所述计数装置2相连，所述控制器与所述转向机构控制连接，以便所述控制器根据所述计数装置2记录的数量信息，控制所述转向机构动作以夹住转向工位上的物料并带动所述物料旋转方向；具体的，相邻的物料之间有一定间距，以便所述转向机构在带动物料旋转方向时，避免所述转向机构与输送通道中的其他物料碰撞；在本实施例中，第1~3个物料不需要转向，第4~6个物料需要转向，第7~9个物料不需要转向，以此类推。

如图1、2所示，所述传送调距装置例如但不限于以下结构，它包括：

两个滑配在所述机架1上的传送机构，所述调距通道位于两个所述传送机构之间，两个所述传送机构用于共同夹住所述调距通道中的物料并输送所述物料；

设于所述机架1上的调宽机构，所述调宽机构与两个所述传送机构均相连，并用于动作以驱动两个所述传送机构相向或背向运动，以便调节所述调距通道的大小，进而调节两个所述传送机构对所述物料的夹紧力。

如图1、2所示，所述传送机构例如但不限于以下结构，它包括：

滑配在所述机架1上的传送座3；

旋转连接在所述传送座3上的主动轮和从动轮；

连接在所述主动轮和从动轮上的传送带4，所述调距通道设于两个所述传送机构的传送带4之间；

安装在所述传送座3上并与所述主动轮相连的传送动力源5，以便所述传送动力源5驱动所述主动轮旋转，进而驱动所述传送带4动作以输送调距通道中的物料。

如图1、2所示，所述调宽机构例如但不限于以下结构，它包括：

旋转连接在所述机架1上的调节螺杆6，所述调节螺杆6的一端部设有正向螺纹部并与其中一个传送机构的传送座3螺纹连接，所述调节螺杆6的了另一端部设有反向螺纹部并与另一个传送机构的传送座3螺纹连接；

与所述调节螺杆6连接的调节手轮7，以便通过旋拧所述调节手轮7以驱动所述调节螺杆6旋转，并带动两个所述传送机构相向或背向运动，以便调节所述调距通道的大小。

如图1、2所示，在本实施例中，所述机架1上设有两块固定板8和至少两根导向杆9，其中，

所述输送通道的两侧各设有一块所述固定板8；

所述导向杆9的一端部固定连接在一块所述固定板8上，所述导向杆9的另一端部固定连接在另一块所述固定板8上，所有所述导向杆9均平行设置，所述传送座3滑配在所有所述导向杆9上；

所述调节螺杆6的一端部旋转连接在一块所述固定板8上，所述调节螺杆6的另一端部旋转连接在另一块所述固定板8上。

如图1、2所示，所述计数装置2可以为红外线计数器；在本实施例中，所述红外线计数器为反射式红外线计数器，所述反射式红外线计数器的具体结构为现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图1、2所示，所述转向机构例如但不限于以下结构，它包括升降机构和夹取旋转机构，其中，

所述升降机构安装在所述机架1上；

所述夹取旋转机构连接在所述升降机构上，以便所述升降机构动作以调节所述夹取旋转机构的高度位置，所述夹取旋转机构用于动作以夹住转向工位上的物料并带动所述物料旋转方向。

如图1、2所示，所述升降机构例如但不限于以下结构，它包括：

滑配在所述机架1上的升降座10，所述夹取旋转机构连接在所述升降座10上；

旋转连接在所述机架1上并与所述升降座10螺纹连接的升降螺杆11；

与所述升降螺杆11相连的升降手轮12，以便通过旋拧所述升降手轮12以驱动所述升降螺杆11旋转，进而带动所述升降座10和所述夹取旋转机构在所述机架1上升降。

如图1、2所示，所述夹取旋转机构例如但不限于以下结构，它包括：

旋转座13，所述旋转座13旋转连接在所述升降座10上；

夹取机构，所述夹取机构安装在所述旋转座13上并用于动作以夹取所述转向工位上的物料；

旋转动力源14，所述旋转动力源14安装在所述升降座10上并与所述旋转座13相连，以便所述旋转动力源14驱动所述旋转座13和被夹取的物料旋转方向。

如图1、2所示，所述夹取机构例如但不限于以下结构，它包括两个安装在所述旋转座13上的夹取组件，所述夹取组件包括：

滑配在所述旋转座13上的夹板15；

安装在所述旋转座13上并与所述夹板15相连的气缸16，所述转向工位设于两个所述夹取组件的夹板15之间，以便两个所述夹取组件的气缸16驱动对应的夹板15移动并夹住所述转向工位上的物料。

在本实施例中，所述输送装置可以包括：

旋转连接在所述机架1上的主动辊和从动辊；

连接在所述主动辊和从动辊上的输送带17；

与所述主动辊相连并用于驱动所述主动辊旋转的驱动电机，所述驱动电机与所述主动辊通过链传动相连，所述输送通道位于所述输送带17的上方，所述输送通道的两侧还安装有若干个用于防止输送通道中的物料掉落的导向条18。

在本实施例中，所述物料为瓶装润滑油。

本实用新型的工作原理如下：

输送通道中的物料在输送过程中进入所述调距通道，传送调距装置夹住调距通道中的物料并输送所述物料，在所述调距通道中，物料的输送速度减慢，当物料穿过所述调距通道后，物料的输送速度加快，以使先穿过所述调距通道的物料和后穿过所述调距通道的物料之间产生一定间距；然后物料被输送经过所述计数工位到达所述转向工位，计数装置2记录通过所述计数工位的物料的数量，控制器再根据所述计数装置2记录的数量信息，控制所述转向机构动作以夹住转向工位上的物料并带动所述物料旋转方向，整个过程不需工人操作，节约了人工成本，提高了生产效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种用于输送装置的物料转向装置，输送装置包括机架（1）并设有用于输送物料的输送通道，其特征在于，它包括传送调距装置、计数装置（2）、控制器和转向机构，其中，

所述传送调距装置、计数装置（2）和转向机构沿所述输送通道中物料的前进方向依次设于所述机架（1）上；

所述传送调距装置中设有与部分输送通道重合的调距通道，所述传送调距装置用于夹住所述调距通道中的物料并输送所述物料，所述传送调距装置的输送速度小于所述输送装置的输送速度；

所述计数装置（2）设有位于所述输送通道中的计数工位，所述计数装置（2）用于记录通过所述计数工位的物料的数量；

所述转向机构设有位于所述输送通道中的转向工位；

所述控制器的输入端与所述计数装置（2）相连，所述控制器与所述转向机构控制连接，以便所述控制器根据所述计数装置（2）记录的数量信息，控制所述转向机构动作以夹住转向工位上的物料并带动所述物料旋转方向。

2.根据权利要求1所述的用于输送装置的物料转向装置，其特征在于，所述传送调距装置包括：

两个滑配在所述机架（1）上的传送机构，所述调距通道位于两个所述传送机构之间，两个所述传送机构用于共同夹住所述调距通道中的物料并输送所述物料；

设于所述机架（1）上的调宽机构，所述调宽机构与两个所述传送机构均相连，并用于动作以驱动两个所述传送机构相向或背向运动。

3.根据权利要求2所述的用于输送装置的物料转向装置，其特征在于，所述传送机构包括：

滑配在所述机架（1）上的传送座（3）；

旋转连接在所述传送座（3）上的主动轮和从动轮；

连接在所述主动轮和从动轮上的传送带（4），所述调距通道设于两个所述传送机构的传送带（4）之间；

安装在所述传送座（3）上并与所述主动轮相连的传送动力源（5），以便所述传送动力源（5）驱动所述主动轮旋转，进而驱动所述传送带（4）动作以输送调距通道中的物料。

4.根据权利要求3所述的用于输送装置的物料转向装置，其特征在于，所述调宽机构包括：

旋转连接在所述机架（1）上的调节螺杆（6），所述调节螺杆（6）的一端部设有正向螺纹部并与其中一个传送机构的传送座（3）螺纹连接，所述调节螺杆（6）的了另一端部设有反向螺纹部并与另一个传送机构的传送座（3）螺纹连接；

与所述调节螺杆（6）连接的调节手轮（7），以便通过旋拧所述调节手轮（7）以驱动所述调节螺杆（6）旋转，并带动两个所述传送机构相向或背向运动。

5.根据权利要求4所述的用于输送装置的物料转向装置，其特征在于，所述机架（1）上设有两块固定板（8）和至少两根导向杆（9），其中，

所述输送通道的两侧各设有一块所述固定板（8）；

所述导向杆（9）的一端部固定连接在一块所述固定板（8）上，所述导向杆（9）的另一端部固定连接在另一块所述固定板（8）上，所述传送座（3）滑配在所有所述导向杆（9）上；

所述调节螺杆（6）的一端部旋转连接在一块所述固定板（8）上，所述调节螺杆（6）的另一端部旋转连接在另一块所述固定板（8）上。

6.根据权利要求1所述的用于输送装置的物料转向装置，其特征在于，所述计数装置（2）为红外线计数器。

7.根据权利要求1所述的用于输送装置的物料转向装置，其特征在于，所述转向机构包括升降机构和夹取旋转机构，其中，

所述升降机构安装在所述机架（1）上；

所述夹取旋转机构连接在所述升降机构上，以便所述升降机构动作以调节所述夹取旋转机构的高度位置，所述夹取旋转机构用于动作以夹住转向工位上的物料并带动所述物料旋转方向。

8.根据权利要求7所述的用于输送装置的物料转向装置，其特征在于，所述升降机构包括：

滑配在所述机架（1）上的升降座（10），所述夹取旋转机构连接在所述升降座（10）上；

旋转连接在所述机架（1）上并与所述升降座（10）螺纹连接的升降螺杆（11）；

与所述升降螺杆（11）相连的升降手轮（12），以便通过旋拧所述升降手轮（12）以驱动所述升降螺杆（11）旋转，进而带动所述升降座（10）和所述夹取旋转机构在所述机架（1）上升降。

9.根据权利要求8所述的用于输送装置的物料转向装置，其特征在于，所述夹取旋转机构包括：

旋转座（13），所述旋转座（13）旋转连接在所述升降座（10）上；

夹取机构，所述夹取机构安装在所述旋转座（13）上并用于动作以夹取所述转向工位上的物料；

旋转动力源（14），所述旋转动力源（14）安装在所述升降座（10）上并与所述旋转座（13）相连，以便所述旋转动力源（14）驱动所述旋转座（13）和被夹取的物料旋转方向。

10.根据权利要求9所述的用于输送装置的物料转向装置，其特征在于，所述夹取机构包括两个安装在所述旋转座（13）上的夹取组件，所述夹取组件包括：

滑配在所述旋转座（13）上的夹板（15）；

安装在所述旋转座（13）上并与所述夹板（15）相连的气缸（16），所述转向工位设于两个所述夹取组件的夹板（15）之间，以便两个所述夹取组件的气缸（16）驱动对应的夹板（15）移动并夹住所述转向工位上的物料。

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