CN210029518U - 一体式伺服排线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种一体式伺服排线设备，包括机架、收卷组件和排线组件，所述收卷组件包括多个收卷辊，所述收卷辊与所述机架转动连接，所述排线组件包括排线轮、连接板和调节板，所述排线轮设于所述调节板下端与所述调节板转动连接，所述调节板沿轴向设有腰圆形通孔，所述腰圆形通孔内设有螺栓，所述连接板上设有多个与所述螺栓配合的螺纹孔，所述连接板上设有驱动所述排线轮沿所述收卷辊轴向来回移动的驱动装置。本实用新型提供的一种一体式伺服排线设备，采用一体式的伺服排线设备不仅本身精度提高了，而且使安装时很方便；不仅耐用而且使用寿命加长了，便于维修，造作更简单，更人性化。

Description

一体式伺服排线设备

技术领域

本实用新型涉及绞线机技术领域，特别是涉及一种一体式伺服排线设备。

背景技术

高速绞线机在快速收线时，要把收的线先经过排线导轮后再拉到线盘筒底固定好，在经过排线导轮，排线导轮可前后移动确保排线平整，在排线导轮在前后移动时，可能出现卡顿现象，因为在安装时对安装的同心度与加工精度要求比较高，易导致光杆排线时不灵活，安装时也不方便，对于以后的维修与保养也会有影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种一体式伺服排线设备。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种一体式伺服排线设备，包括机架、收卷组件和排线组件，所述收卷组件包括多个收卷辊，所述收卷辊与所述机架转动连接，所述排线组件包括排线轮、连接板和调节板，所述排线轮设于所述调节板下端与所述调节板转动连接，所述调节板沿轴向设有腰圆形通孔，所述腰圆形通孔内设有螺栓，所述连接板上设有多个与所述螺栓配合的螺纹孔，所述连接板上设有驱动所述排线轮沿所述收卷辊轴向来回移动的驱动装置，

收卷辊用于固定线盘，收卷辊转动将线收卷在线盘上，高速绞线机在快速收线时，要把收的线先经过排线轮后再拉到线盘筒底固定好，连接板通过驱动装置带动排线轮沿收卷辊轴向来回移动，排线轮前后移动确保线盘上的排线平整。调节板上设置腰圆形通孔用于与螺栓配合，调节调节板与连接板之间的角度和高度，从而调节排线轮的位置，方便将线导向收卷到线盘上。

为了驱动排线轮沿收卷辊轴向来回移动，所述驱动装置包括滑轨、滑块、螺杆和推拉杆，所述滑轨与所述机架固定连接，所述螺杆与所述机架转动连接，所述滑轨和螺杆轴线均与所述收卷辊轴线平行，所述螺杆上传动连接有伺服电机，所述螺杆上螺纹连接有所述滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块与所述推拉杆一端固定连接，所述推拉杆另一端与所述连接板固定连接。

通过伺服电机正转和反转带动螺杆正转和反转，从而带动滑块在滑轨上来回移动，推拉杆与滑块连接用于带动连接板沿收卷辊轴向来回移动，从而带动排线轮沿收卷辊轴向来回移动，确保线盘上的排线平整。

进一步，为了配合不同规格的线盘，所述驱动装置还包括限位组件，所述限位组件包括第一光电传感器、第二光电传感器、第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆水平设于所述滑块上方，所述第一调节杆和第二调节杆均与所述机架转动连接，所述第一调节杆和第二调节杆端部设有转盘，所述第一调节杆和第二调节杆轴线与所述螺杆轴线平行，所述第一光电传感器一端与所述第一调节杆螺纹连接，所述第一光电传感器另一端与所述第二调节杆滑动连接，所述第二光电传感器一端与所述第二调节杆螺纹连接，所述第二光电传感器另一端与所述第一调节杆滑动连接。

通过转动转盘，调节第一光电传感器和第二光电传感器分别在第一调节杆和第二调节杆上的位置，第一光电传感器和第二光电传感器与伺服电机信号连接，用于感应滑块的位置，当第一光电传感器检测到滑块的边缘时，第一光电传感器将信号反馈至伺服电机上，伺服电机再反向旋转，带动滑块反向移动，当第二光电传感器检测到滑块的边缘时，第二光电传感器将信号反馈到伺服电机上，伺服电机再正向旋转，滑块在第一光电传感器和第二光电传感器之间来回移动，如此循环排线。

进一步，为了防止各排线轮上的线相互缠绕影响收卷，所述连接板上设有与所述排线轮配合的导向轮，所述排线轮和导向轮沿周向设有与线配合的限位槽。通过导向轮的设置，使收卷线之间相互分离开来，互不影响。

进一步，为了方便收卷辊适应不同规格的线盘，所述收卷辊包括同轴设置的传动部和收卷部，所述传动部与所述机架转动连接，所述传动部上套设有减速轮，所述收卷部与所述传动部可拆卸连接。减速轮与电机输出端配合，调节收卷辊收卷速度，收卷部与传动部可拆卸连接用于方便更换收卷部，在用大线盘收卷时采用大尺寸收卷部，在用小线盘收卷时采用小尺寸收卷部。

进一步，为了将线盘固定在收卷部上，所述收卷部上设有限位块和夹紧块，所述限位块和夹紧块为与线盘配合的锥形，所述限位块设于所述收卷部靠近传动部的一端，所述夹紧块设于所述收卷部远离传动部的一端，所述夹紧块与所述收卷部螺纹连接。不同规格的线盘通孔尺寸不同，限位块和夹紧块设为锥形可以适应更多规格线盘，限位块和夹紧块相互配合将线盘固定在收卷部上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种一体式伺服排线设备，采用一体式的伺服排线设备不仅本身精度提高了，而且使安装时很方便；不仅耐用而且使用寿命加长了，便于维修，造作更简单，更人性化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是图1中B的放大示意图；

图4是收卷辊的结构示意图；

图5是本实用新型最佳实施例的排线示意图。

图中：1、机架，2、收卷辊，2-1、传动部，2-2、收卷部，3、排线轮，4、连接板，5、调节板，5-1、腰圆形通孔，6、滑轨，7、滑块，8、螺杆，9、推拉杆，10、伺服电机，11、第一光电传感器，12、第二光电传感器，13、第一调节杆，14、第二调节杆，15、导向轮，16、减速轮，17、限位块，18、夹紧块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-5所示，本实用新型的一种一体式伺服排线设备，包括机架1、收卷组件和排线组件，所述收卷组件包括两个收卷辊2，所述收卷辊2与所述机架1 转动连接，所述排线组件包括排线轮3、连接板4和调节板5，所述排线轮3设于所述调节板5下端与所述调节板5转动连接，所述调节板5沿轴向设有腰圆形通孔5-1，所述腰圆形通孔5-1内设有螺栓，所述连接板4上设有两个与所述螺栓配合的螺纹孔，通过螺栓与螺纹孔配合将调节板5固定在连接板4上，所述连接板4上设有驱动所述排线轮3沿所述收卷辊2轴向来回移动的驱动装置。

所述驱动装置包括滑轨6、滑块7、螺杆8和推拉杆9，所述滑轨6与所述机架1固定连接，所述螺杆8与所述机架1转动连接，所述滑轨6和螺杆8轴线均与所述收卷辊2轴线平行，所述螺杆8上传动连接有伺服电机10，所述螺杆8上螺纹连接有所述滑块7，所述滑块7与所述滑轨6滑动连接，所述滑块7 与所述推拉杆9一端固定连接，所述推拉杆9另一端穿过所述机架1与所述连接板4固定连接，推拉杆9穿过机架1可以防止推拉杆9弯曲变形，延长推拉杆9使用寿命。

所述驱动装置还包括限位组件，所述限位组件包括第一光电传感器11、第二光电传感器12、第一调节杆13和第二调节杆14，所述第一调节杆13和第二调节杆14水平设于所述滑块7上方，所述第一调节杆13和第二调节杆14均与所述机架1转动连接，所述第一调节杆13和第二调节杆14端部设有转盘，所述第一调节杆13和第二调节杆14轴线与所述螺杆8轴线平行，所述第一光电传感器11一端与所述第一调节杆13螺纹连接，所述第一光电传感器11另一端设有U形槽与所述第二调节杆14滑动连接，所述第二光电传感器12一端与所述第二调节杆14螺纹连接，所述第二光电传感器12另一端设有U形槽与所述第一调节杆13滑动连接。

所述连接板4上设有导向轮15，所述导向轮15设于所述排线轮3上方，所述排线轮3和导向轮15沿周向设有与线配合的限位槽。

所述收卷辊2包括同轴设置的传动部2-1和收卷部2-2，所述传动部2-1与所述机架1转动连接，所述传动部2-1上套设有减速轮16，所述收卷部2-2与所述传动部2-1上设有法兰盘，通过螺栓与法兰盘配合使收卷部2-2与传动部2-1 可拆卸连接。

所述收卷部2-2上设有限位块17和夹紧块18，所述限位块17和夹紧块18 为与线盘配合的锥形，所述限位块17设于所述收卷部2-2靠近传动部2-1的一端，所述限位块17与所述收卷部2-2焊接连接，所述夹紧块18设于所述收卷部 2-2远离传动部2-1的一端，所述夹紧块18与所述收卷部2-2螺纹连接。

工作过程：

转动转盘，调节第一光电传感器11和第二光电传感器12分别在第一调节杆13和第二调节杆14上的位置，从而控制滑块7在滑轨6上的活动范围，启动伺服电机10，螺杆8在伺服电机10的作用下正转，滑块7向第二光电传感器 12方向移动，第二光电传感器12感应到滑块7后，向伺服电机10发送信号，伺服电机10反转，滑块7向第一光电传感器11方向移动，滑块7在第一光电传感器11和第二光电传感器12之间来回移动，带动排线轮3沿收卷辊2轴向来回移动，如此循环确保线盘上的排线平整。

图5中箭头表示收线方向。

本实用新型中方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种一体式伺服排线设备，其特征在于：包括机架(1)、收卷组件和排线组件，所述收卷组件包括多个收卷辊(2)，所述收卷辊(2)与所述机架(1)转动连接，所述排线组件包括排线轮(3)、连接板(4)和调节板(5)，所述排线轮(3)设于所述调节板(5)下端与所述调节板(5)转动连接，所述调节板(5)沿轴向设有腰圆形通孔(5-1)，所述腰圆形通孔(5-1)内设有螺栓，所述连接板(4)上设有多个与所述螺栓配合的螺纹孔，所述连接板(4)上设有驱动所述排线轮(3)沿所述收卷辊(2)轴向来回移动的驱动装置，

所述驱动装置包括滑轨(6)、滑块(7)、螺杆(8)和推拉杆(9)，所述滑轨(6)与所述机架(1)固定连接，所述螺杆(8)与所述机架(1)转动连接，所述滑轨(6)和螺杆(8)轴线均与所述收卷辊(2)轴线平行，所述螺杆(8)上传动连接有伺服电机(10)，所述螺杆(8)上螺纹连接有所述滑块(7)，所述滑块(7)与所述滑轨(6)滑动连接，所述滑块(7)与所述推拉杆(9)一端固定连接，所述推拉杆(9)另一端与所述连接板(4)固定连接。

2.如权利要求1所述的一体式伺服排线设备，其特征在于：所述驱动装置还包括限位组件，所述限位组件包括第一光电传感器(11)、第二光电传感器(12)、第一调节杆(13)和第二调节杆(14)，所述第一调节杆(13)和第二调节杆(14)水平设于所述滑块(7)上方，所述第一调节杆(13)和第二调节杆(14)均与所述机架(1)转动连接，所述第一调节杆(13)和第二调节杆(14)端部设有转盘，所述第一调节杆(13)和第二调节杆(14)轴线与所述螺杆(8)轴线平行，所述第一光电传感器(11)一端与所述第一调节杆(13)螺纹连接，所述第一光电传感器(11)另一端与所述第二调节杆(14)滑动连接，所述第二光电传感器(12)一端与所述第二调节杆(14)螺纹连接，所述第二光电传感器(12)另一端与所述第一调节杆(13)滑动连接。

3.如权利要求1所述的一体式伺服排线设备，其特征在于：所述连接板(4)上设有与所述排线轮(3)配合的导向轮(15)，所述排线轮(3)和导向轮(15)沿周向设有与线配合的限位槽。

4.如权利要求1所述的一体式伺服排线设备，其特征在于：所述收卷辊(2)包括同轴设置的传动部(2-1)和收卷部(2-2)，所述传动部(2-1)与所述机架(1)转动连接，所述传动部(2-1)上套设有减速轮(16)，所述收卷部(2-2)与所述传动部(2-1)可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的一体式伺服排线设备，其特征在于：所述收卷部(2-2)上设有限位块(17)和夹紧块(18)，所述限位块(17)和夹紧块(18)为与线盘配合的锥形，所述限位块(17)设于所述收卷部(2-2)靠近传动部(2-1)的一端，所述夹紧块(18)设于所述收卷部(2-2)远离传动部(2-1)的一端，所述夹紧块(18)与所述收卷部(2-2)螺纹连接。

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