CN209989033U - 一种叶缘多功能导轨式维修平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种叶缘多功能导轨式维修平台,包括工作平台,其内部安装提升机一,外部通过滑车组件安装于导轨上;位于工作平台两头的导轨上固装有挂架和提升架,挂架顶部安装导轮一;钢丝绳一挂接于挂架顶部并向下穿过提升机一;提升架背部安装提升机二,钢丝绳二从风塔机箱穿出,经导轮一后穿过提升机二;挂架和提升架上均安装手动绞盘,手动绞盘通过风绳连接至地面;提升机二拖动钢丝绳二进而驱动维修平台整体相对于风塔上下运动,提升机一拖动钢丝绳一进而驱动工作平台沿着导轨作上下运动,通过收紧手动绞盘上的风绳使得维修平台整体倾斜。本实用新型大大方便了风塔上叶片的维护和维修,提高了操作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及维修平台技术领域,尤其是一种叶缘多功能导轨式维修平台。
背景技术
在维修平台技术领域,工人能够随平台升降从而完成维修作业,但大多数平台通常只能够沿垂向上下运动,作业路径单一,不能满足某些特殊场所的维修应用,例如应用于风力发电机叶片维护的维修平台,其叶片整体呈上小下大的结构,现有仅上下运动的维修平台无法沿叶片外形径向运动,维修困难;另一方面,风力发电机本身高度较通常的维修平台高,维护时为涉及叶片的各个部分,维修平台需不断调整位置和高度,大大影响了维护和维修进度,操作很不方便;另外,在维护和维修过程中,叶片会产生方向任意的大幅度震动,大大增加了人员操作时的危险性。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,为更好地保障人员与叶片安全,提供一种结构合理的叶缘多功能导轨式维修平台,在维修平台与叶片之间设置有软靠轮支撑;维修平台在空中停机两次,并通过工作平台相对于导轨的移动,即可完成叶缘维修作业;并且维修平台整体能够倾斜,以便更接近于叶片,大大方便了风塔上叶片的维护和维修;整个维修平台使用了两根工作的钢丝绳,减少了工作的钢丝绳整体数量,也就是减少了辅助作业时间,进而提高了操作效率;同时采用风绳增加施工时维修平台稳定性,大大增加了人员与叶片的安全性。
从而在维修平台处于不同高度时,均能通过工作平台的移动对应到该叶片的维护作业区,并且维护平台整体能够倾斜,以更接近于需要维护的叶片位置,大大方便了风塔上叶片的维护和维修,提高了操作效率。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种叶缘多功能导轨式维修平台,包括导轨,导轨上安装有沿其运动的工作平台;工作平台上安装有第一提升装置;导轨上安装有第二提升装置,还包括角度调节装置;所述第一提升装置驱动工作平台相对于导轨上下运动,所述第二提升装置驱动导轨并带动维修平台整体上下运动,所述角度调节装置带动导轨与垂直方向呈角度。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述第一提升装置的结构为:包括安装于工作平台内的提升机一,工作平台顶部安装有离心锁一;位于工作平台上方的导轨上固装有挂架,挂架顶部挂接有两根钢丝绳一,一根钢丝绳一向下穿过提升机一,另一根钢丝绳一向下穿过离心锁一;提升机一拖动钢丝绳一,进而工作平台随着提升机一沿着导轨作上下运动。
所述挂架的结构为:包括与导轨固接的框型架体一,架体一顶部安装有导轮一,所述架体一前侧面的上部安装有绳架,绳架上安装有专用吊环,所述钢丝绳一端部与吊环固接;所述架体一侧面的上部安装有电气箱挂架,所述架体一中部安装有支撑架一,支撑架一前后贯穿架体一,支撑架一后侧面间隔安装有靠墙轮二,支撑架一前部安装有手动绞盘一和手动绞盘二,所述手动绞盘一和手动绞盘二位于支撑架一前侧面的对角且安装方向相反。
所述第二提升装置的结构为:包括安装于导轨上部的导轮一,位于工作平台下方的导轨上固装有提升架,提升架背部安装有提升机二,提升架顶部安装有离心锁二;从风塔机箱穿出两根钢丝绳二,一根钢丝绳二向下穿过提升机二,另一根钢丝绳二向下穿过离心锁二;提升机二拖动钢丝绳二,进而导轨随着提升机二相对于风塔上下运动。
所述提升架的结构为:包括与导轨固接的框型架体二,架体二顶部安装离心锁二;所述架体二前侧面的中部安装有支撑架二,支撑架二前部安装有手动绞盘三和手动绞盘四,所述手动绞盘三和手动绞盘四位于支撑架二前侧面的对角且安装方向相反;所述架体二后侧面的中部安装有三角结构的轮架,轮架端头间隔安装有靠墙轮三。
所述工作平台为上部开口的框架箱型结构,其顶部边缘安装离心锁一,工作平台背部安装滑车组件,滑车组件与导轨卡接并带动工作平台沿其长度方向运动;所述工作平台前部中间通过螺栓安装有摆杆,所述摆杆垂直于工作平台向外伸出,并在端头通过底座竖直安装有靠墙轮一。
所述滑车组件的结构为:包括与工作平台固接的底板,底板两侧面固装有对称的挂板,挂板伸入导轨内部并在端头两侧均安装有导轮二。
所述导轨由并列间隔设置的两个轨道构成,两个轨道前侧面上部共同固装有挂架安装板,前侧面下部共同固装有提升架安装板,前侧面底部共同安装有固定板;所述固定板上安装有限位组件;两个轨道后侧面中部共同安装有支架。
所述轨道的截面为中空结构,所述工作平台与轨道卡接连接并沿其上下运动。
所述角度调节装置的结构为:包括安装于导轨上部和下部的多个手动绞盘,单个手动绞盘通过风绳连接至地面;所述风绳一端固接于地面,另一自由端穿过手动绞盘;通过收紧各根风绳使得导轨与竖直方向倾斜。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型结构紧凑、合理,适用于多种场所设备的安装和维护,尤其是风力发电机叶缘的维护;本实用新型导轨上通过提升架安装有提升机二,固接于风塔机箱的钢丝绳二在提升机二的作用下带动整个维修平台相对于风塔上下移动;工作平台内部安装有提升机一,挂接于挂架上的钢丝绳一在提升机一的作用下带动工作平台相对于维修平台上下移动;通过收紧手动绞盘上的风绳使得维修平台整体倾斜并更加靠近于风机叶缘,结合工作平台的上下移动,使得维修平台能够快速对应至叶片各个部分,并增加了施工稳定性,使得维护和安装操作更加方便快捷,大大提高了操作效率。
本实用新型还包括如下优点:
工作平台前侧面通过高强螺栓安装有摆杆,当工作平台贴近叶片时,工作平台内的人员通过操作使得摆杆端部的靠墙轮一贴至叶片两侧进行软支撑,以防止作业时因工作平台或叶片的晃动撞击叶片而造成叶片损坏,也提高了操作人员安全性;
工作钢丝绳仅穿过提升机一和提升机二的两根,大大减少了钢丝绳数量,进而减少了施工前的辅助作业时间,进一步提高了操作效率;
靠墙轮二和靠墙轮三在维修平台上下运动时,沿着风塔滚动,提供支撑力,以防止平台撞到风塔;
两个轨道后侧面中部共同安装有支架,支架为两个轨道提供支撑力,使得两个轨道相互间保持平行,互相不扭转变形;
两个轨道底部的固定板上安装限位组件,以防止工作平台下移超行程而脱出导轨;
离心锁一和离心锁二均为离心安全锁,是一种独立的机械装置,当工作钢丝绳发生断裂或工作平台快速下坠时,离心锁能自动锁住钢丝绳防止其下坠。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图(左视图)。
图2为图1的主视图。
图3为本实用新型工作平台的结构示意图(左视图)。
图4为本实用新型滑车组件的结构示意图(俯视图)。
图5为本实用新型挂架的结构示意图(左视图)。
图6为图5的主视图。
图7为本实用新型提升架的结构示意图(左视图)。
图8为图7的主视图。
图9为本实用新型导轨的结构示意图(主视图)。
其中:1、钢丝绳二;2、靠墙轮二;3、离心锁一;4、支架;5、提升机一;6、离心锁二;7、提升机二;8、靠墙轮三;9、导轨;91、轨道;10、手动绞盘一;11、挂架;111、架体一;112、绳架;113、支撑架一;12、手动绞盘二;13、工作平台;14、摆杆;15、手动绞盘三;16、提升架;161、架体二;162、支撑架二;163、轮架;17、手动绞盘四;18、钢丝绳一;19、电气箱挂架;20、挂架安装板;21、提升架安装板;22、滑车组件;221、底板;222、挂板;223、导轮二;23、导轮一;24、靠墙轮一;25、螺栓;26、底座;27、固定板。
具体实施方式
下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和图2所示,本实施例的一种叶缘多功能导轨式维修平台,包括导轨9,导轨9上安装有沿其运动的工作平台13;工作平台13上安装有第一提升装置;导轨9上安装有第二提升装置,还包括角度调节装置;第一提升装置驱动工作平台13相对于导轨9上下运动,第二提升装置驱动导轨9并带动维修平台整体上下运动,角度调节装置带动导轨9与垂直方向呈角度。
第一提升装置的结构为:包括安装于工作平台13内的提升机一5,工作平台13顶部安装有离心锁一3;位于工作平台13上方的导轨9上固装有挂架11,挂架11顶部挂接有两根钢丝绳一18,一根钢丝绳一18向下穿过提升机一5,另一根钢丝绳一18向下穿过离心锁一3;提升机一5拖动钢丝绳一18,进而工作平台13随着提升机一5沿着导轨9作上下运动。
第二提升装置的结构为:包括安装于导轨9上部的导轮一23,位于工作平台13下方的导轨9上固装有提升架16,提升架16背部安装有提升机二7,提升架16顶部安装有离心锁二6;从风塔机箱穿出两根钢丝绳二1,一根钢丝绳二1向下穿过提升机二7,另一根钢丝绳二1向下穿过离心锁二6;提升机二7拖动钢丝绳二1,进而导轨9随着提升机二7相对于风塔上下运动。
角度调节装置的结构为:包括安装于导轨9上部挂架11上和下部提升架16上的多个手动绞盘,单个手动绞盘通过风绳连接至地面;风绳一端固接于地面,另一自由端穿过手动绞盘;通过收紧各根风绳使得导轨9与竖直方向倾斜。
如图3所示,工作平台13为上部开口的框架箱型结构,其顶部边缘安装离心锁一3,工作平台13背部安装滑车组件22,滑车组件22与导轨9卡接并带动工作平台13沿其长度方向运动;工作平台13前部中间通过螺栓25安装有摆杆14,摆杆14垂直于工作平台13向外伸出,并在端头通过底座26竖直安装有靠墙轮一24;当工作平台13贴近叶片时,工作平台13内的人员通过操作使得摆杆14端部的靠墙轮一24贴至叶片两侧进行软支撑,以防止作业时因工作平台13或叶片的晃动撞击叶片而造成叶片损坏,也提高了操作人员安全性。
如图4所示,滑车组件22的结构为:包括与工作平台13固接的底板221,底板221两侧面固装有对称的挂板222,挂板222伸入导轨9内部并在端头两侧均安装有导轮二223。
如图5和图6所示,挂架11的结构为:包括与导轨9固接的框型架体一111,架体一111顶部安装有导轮一23,架体一111前侧面的上部安装有绳架112,绳架112上安装有专用吊环,钢丝绳一18端部与吊环固接;架体一111侧面的上部安装有电气箱挂架19,架体一111中部安装有支撑架一113,支撑架一113前后贯穿架体一111,支撑架一113后侧面间隔安装有靠墙轮二2,支撑架一113前部安装有手动绞盘一10和手动绞盘二12,手动绞盘一10和手动绞盘二12位于支撑架一113前侧面的对角且安装方向相反。
如图7和图8所示,提升架16的结构为:包括与导轨9固接的框型架体二161,架体二161顶部安装离心锁二6;架体二161前侧面的中部安装有支撑架二162,支撑架二162前部安装有手动绞盘三15和手动绞盘四17,手动绞盘三15和手动绞盘四17位于支撑架二162前侧面的对角且安装方向相反;架体二161后侧面的中部安装有三角结构的轮架163,轮架163端头间隔安装有靠墙轮三8。
在维修平台上下运动时,靠墙轮二2和靠墙轮三8沿着风塔滚动,为维修平台提供支撑力,并防止平台撞到风塔。
如图9所示,导轨9由并列间隔设置的两个轨道91构成,两个轨道91前侧面上部共同固装有挂架安装板20,前侧面下部共同固装有提升架安装板21,前侧面底部共同安装有固定板27;挂架11固装于挂架安装板20上,提升架16固装于提升架安装板21上,固定板27上安装有限位组件,以防止工作平台13下移超行程而脱出导轨9;两个轨道91后侧面中部共同安装有支架4,支架4为两个轨道91提供支撑力,使得两个轨道91相互间保持平行,互相不扭转变形。
轨道91的截面为中空结构,工作平台13与轨道91卡接连接并沿其上下运动。
本实施例中,两根钢丝绳一18均是直径为φ8.3mm的钢丝绳,其一头均挂装于挂架11顶部的绳架112上,其中一根钢丝绳一18的自由端向下穿过工作平台13内的提升机一5,另一根钢丝绳一18为安全绳,其自由端向下穿过工作平台13顶部的离心锁一3;两根钢丝绳一18相互独立不缠绕;
两根钢丝绳二1均是直径为φ10mm的钢丝绳,其一头均固接于风塔机箱,导轮一23有两个,另一头从风塔机箱穿出分别经过导轮一23,其中一根钢丝绳二1的自由端向下穿过提升架16背部的提升机二7,另一根钢丝绳二1为安全绳,其自由端向下穿过架体二161顶部的离心锁二6;两根钢丝绳二1相互独立不缠绕;
手动绞盘一10、手动绞盘二12、手动绞盘三15和手动绞盘四17为结构相同的手动绞盘,均为市售标准件;四根风绳均是直径为φ6mm的不锈钢钢丝绳,其一头均与设置在地面的锚点固定,另一头自由端各自穿过一个手动绞盘并在其绳盘上绕3-5圈,四根风绳相互之间独立不缠绕,手动绞盘通过手扳葫芦实现对风绳的收紧操作。
本实用新型的工作原理和步骤为:
第一步:连接好钢丝绳一18、钢丝绳二1和风绳后,通过提升机二7拖动钢丝绳二1进而驱动维修平台整体相对于风塔上下运动至合适高度;
第二步:通过手扳葫芦收紧并拉动上面两个手动绞盘的风绳,即与挂架11相连的两根风绳,使得维修平台整体倾斜并靠近于上小下大结构的叶片,此时下面两个手动绞盘的风绳呈松弛状态;
第三步:通过手扳葫芦收紧下面两个手动绞盘的风绳,即与提升架16相连的两根风绳,使得维修平台整体平稳平行于叶片,并将摆杆14端部的靠墙轮一24贴至叶片两侧;
第四步:通过提升机一5拖动钢丝绳一18进而驱动工作平台13沿着导轨9作上下移动,最终完成这一高度上叶片的修补和维护;
第五步:通过提升机二7拖动钢丝绳二1进而驱动维修平台整体相对于风塔下降至合适高度,重复第二至第四步操作;
第六步:重复第五步操作,直至将整个叶片修补维护完成。
本实施例提升机一5的型号为LTD63,提升机二7的型号为LTD100A,均由电磁制动电机、离心限速装置、两级减速***以及“α”形式的卷绳机构等组成,具有自动进绳功能,操作者只需将钢丝绳***提升机的进绳口;其电磁制动电机可在电力故障或供电中断的情况下自动接合,产生制动力矩。在电力故障或断电情况下,将手动滑降装置的拨杆旋入电磁制动器拨叉的螺纹孔内,并向上抬起拨杆,打开制动器,可使维修平台匀速下滑。
本实施例离心锁采用市售的设备,离心锁一3的型号为LSL30,离心锁二6的型号为LSL30C,均主要由绳夹、套板、离心触发器等零件组成,其工作原理是工作时打开绳夹开关,安全钢丝绳可顺畅地通过,当平台下滑速度达到限定值或工作钢丝绳断裂时,安全锁的绳夹在离心触发器作用下,迅速合拢并锁住安全钢丝绳,制止平台继续倾斜或下坠。
当处于非工作状态时,维修平台拆除,并收储在指定仓库。
本实用新型结构紧凑合理,操作方便,使得风塔上叶片的维护和维修更加全面快捷,提高了操作效率。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在本实用新型的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.一种叶缘多功能导轨式维修平台,其特征在于:包括导轨(9),导轨(9)上安装有沿其运动的工作平台(13);工作平台(13)上安装有第一提升装置;导轨(9)上安装有第二提升装置,还包括角度调节装置;所述第一提升装置驱动工作平台(13)相对于导轨(9)上下运动,所述第二提升装置驱动导轨(9)并带动维修平台整体上下运动,所述角度调节装置带动导轨(9)与垂直方向呈角度。
2.如权利要求1所述的一种叶缘多功能导轨式维修平台,其特征在于:所述第一提升装置的结构为:包括安装于工作平台(13)内的提升机一(5),工作平台(13)顶部安装有离心锁一(3);位于工作平台(13)上方的导轨(9)上固装有挂架(11),挂架(11)顶部挂接有两根钢丝绳一(18),一根钢丝绳一(18)向下穿过提升机一(5),另一根钢丝绳一(18)向下穿过离心锁一(3);提升机一(5)拖动钢丝绳一(18),进而工作平台(13)随着提升机一(5)沿着导轨(9)作上下运动。
3.如权利要求2所述的一种叶缘多功能导轨式维修平台,其特征在于:所述挂架(11)的结构为:包括与导轨(9)固接的框型架体一(111),架体一(111)顶部安装有导轮一(23),所述架体一(111)前侧面的上部安装有绳架(112),绳架(112)上安装有专用吊环,所述钢丝绳一(18)端部与吊环固接;所述架体一(111)侧面的上部安装有电气箱挂架(19),所述架体一(111)中部安装有支撑架一(113),支撑架一(113)前后贯穿架体一(111),支撑架一(113)后侧面间隔安装有靠墙轮二(2),支撑架一(113)前部安装有手动绞盘一(10)和手动绞盘二(12),所述手动绞盘一(10)和手动绞盘二(12)位于支撑架一(113)前侧面的对角且安装方向相反。
4.如权利要求1所述的一种叶缘多功能导轨式维修平台,其特征在于:所述第二提升装置的结构为:包括安装于导轨(9)上部的导轮一(23),位于工作平台(13)下方的导轨(9)上固装有提升架(16),提升架(16)背部安装有提升机二(7),提升架(16)顶部安装有离心锁二(6);从风塔机箱穿出两根钢丝绳二(1),一根钢丝绳二(1)向下穿过提升机二(7),另一根钢丝绳二(1)向下穿过离心锁二(6);提升机二(7)拖动钢丝绳二(1),进而导轨(9)随着提升机二(7)相对于风塔上下运动。
5.如权利要求4所述的一种叶缘多功能导轨式维修平台,其特征在于:所述提升架(16)的结构为:包括与导轨(9)固接的框型架体二(161),架体二(161)顶部安装离心锁二(6);所述架体二(161)前侧面的中部安装有支撑架二(162),支撑架二(162)前部安装有手动绞盘三(15)和手动绞盘四(17),所述手动绞盘三(15)和手动绞盘四(17)位于支撑架二(162)前侧面的对角且安装方向相反;所述架体二(161)后侧面的中部安装有三角结构的轮架(163),轮架(163)端头间隔安装有靠墙轮三(8)。
6.如权利要求1所述的一种叶缘多功能导轨式维修平台,其特征在于:所述工作平台(13)为上部开口的框架箱型结构,其顶部边缘安装离心锁一(3),工作平台(13)背部安装滑车组件(22),滑车组件(22)与导轨(9)卡接并带动工作平台(13)沿其长度方向运动;所述工作平台(13)前部中间通过螺栓(25)安装有摆杆(14),所述摆杆(14)垂直于工作平台(13)向外伸出,并在端头通过底座(26)竖直安装有靠墙轮一(24)。
7.如权利要求6所述的一种叶缘多功能导轨式维修平台,其特征在于:所述滑车组件(22)的结构为:包括与工作平台(13)固接的底板(221),底板(221)两侧面固装有对称的挂板(222),挂板(222)伸入导轨(9)内部并在端头两侧均安装有导轮二(223)。
8.如权利要求1所述的一种叶缘多功能导轨式维修平台,其特征在于:所述导轨(9)由并列间隔设置的两个轨道(91)构成,两个轨道(91)前侧面上部共同固装有挂架安装板(20),前侧面下部共同固装有提升架安装板(21),前侧面底部共同安装有固定板(27);所述固定板(27)上安装有限位组件;两个轨道(91)后侧面中部共同安装有支架(4)。
9.如权利要求8所述的一种叶缘多功能导轨式维修平台,其特征在于:所述轨道(91)的截面为中空结构,所述工作平台(13)与轨道(91)卡接连接并沿其上下运动。
10.如权利要求1所述的一种叶缘多功能导轨式维修平台,其特征在于:所述角度调节装置的结构为:包括安装于导轨(9)上部和下部的多个手动绞盘,单个手动绞盘通过风绳连接至地面;所述风绳一端固接于地面,另一自由端穿过手动绞盘;通过收紧各根风绳使得导轨(9)与竖直方向倾斜。
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CN201920909671.8U CN209989033U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种叶缘多功能导轨式维修平台 |
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CN201920909671.8U Active CN209989033U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种叶缘多功能导轨式维修平台 |
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CN (1) | CN209989033U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115140686A (zh) * | 2021-03-30 | 2022-10-04 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种快速固定在载货台上的巡检装置 |
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2019
- 2019-06-17 CN CN201920909671.8U patent/CN209989033U/zh active Active
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CN115140686A (zh) * | 2021-03-30 | 2022-10-04 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种快速固定在载货台上的巡检装置 |
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GR01 | Patent grant | ||
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