CN209766844U - 一种用于激光雷达光源的温度控制装置以及*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及雷达装置领域，具体涉及一种用于激光雷达光源的温度控制装置以及***，包括温度检测器、升温机构以及降温机构，升温机构包括半导体制冷器和供电器，半导体制冷器的正极和负极均连接供电器，降温机构包括水冷板、进水管、出水管和水冷器；当温度检测器检测到激光雷达光源的温度低于第一预设温度时，半导体制冷器为激光雷达光源加热；当温度检测器检测到激光雷达光源的温度高于第二预设温度时，水冷板为激光雷达光源降温。无论激光雷达光源发生高温或者低温情况，都能够迅速降温或者升温，使激光雷达光源的温度维持在最佳的温度范围内。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达装置领域，具体涉及一种用于激光雷达光源的温度控制装置以及***。
背景技术
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
激光雷达常应用在无人驾驶汽车上，而无人驾驶汽车对于激光雷达的环境工作温度有着极高的要求，通常要求环境工作温度在-40℃至+120℃范围内，这就对于激光雷达的核心部件激光雷达光源提出了更高的技术和可靠性要求。但是，现有的激光雷达光源的加热装置和散热装置的精确程度较低，无法控制激光雷达光源所处环境温度维持在最佳的温度范围内；而且，激光雷达光源在特殊环境下可能会瞬间升温或者瞬间降温，而加热装置和散热装置的加热和散热效果实现速度慢，无法快速达到加热和散热的目的，导致激光雷达的探测效果受到极大的限制，甚至可能生成错误信息，降低无人驾驶汽车的安全性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于激光雷达光源的温度控制装置以及***，解决用于激光雷达光源的温度控制装置的温控精确程度较低以及温控时间长的问题。
为解决该技术问题，本实用新型提供一种用于激光雷达光源的温度控制装置，所述温度控制装置包括温度检测器、升温机构以及降温机构，所述升温机构包括半导体制冷器和供电器，所述半导体制冷器的正极和负极均连接供电器，所述降温机构包括水冷板、进水管、出水管和水冷器，所述进水管和出水管均分别连接水冷板和水冷器，所述温度检测器、半导体制冷器和水冷板均安装在激光雷达光源上；其中，当温度检测器检测到激光雷达光源的温度低于第一预设温度时，所述供电器通过正极和负极为半导体制冷器通电，所述半导体制冷器为激光雷达光源加热，使激光雷达光源维持在标准温度范围内；当温度检测器检测到激光雷达光源的温度高于第二预设温度时，所述水冷器通过进水管为水冷板输送冷水，所述水冷板的热水通过出水管输送到水冷器，所述水冷板为激光雷达光源降温，使激光雷达光源维持在标准温度范围内。
其中，较佳方案是：所述第一预设温度为-10℃。
其中，较佳方案是：所述第二预设温度为70℃。
其中，较佳方案是：所述标准温度范围为25℃至30℃。
本实用新型还提供一种用于激光雷达光源的温度控制***，所述温度控制***包括中控器、温度检测器、升温机构以及降温机构，所述升温机构包括半导体制冷器和供电器，所述半导体制冷器的正极和负极均连接供电器，所述降温机构包括水冷板、进水管、出水管和水冷器，所述进水管和出水管均分别连接水冷板和水冷器，所述温度检测器、半导体制冷器和水冷板均安装在激光雷达光源上，所述中控器分别连接温度检测器、供电器和水冷器；其中，所述中控器控制温度检测器检测激光雷达光源的温度，当温度检测器检测到激光雷达光源的温度低于第一预设温度时，所述中控器控制供电器通过正极和负极为半导体制冷器通电，所述半导体制冷器为激光雷达光源加热，使激光雷达光源维持在标准温度范围内；当温度检测器检测到激光雷达光源的温度高于第二预设温度时，所述中控器控制水冷器通过进水管为水冷板输送冷水，所述水冷板的热水通过出水管输送到水冷器，所述水冷板为激光雷达光源降温，使激光雷达光源维持在标准温度范围内。
其中，较佳方案是：所述第一预设温度为-10℃。
其中，较佳方案是：所述第二预设温度为70℃。
其中，较佳方案是：所述标准温度范围为25℃至30℃。
本实用新型还提供一种激光雷达，所述激光雷达包括激光雷达光源，所述激光雷达还包括如上所述的温度控制装置，其中，当温度检测器检测到激光雷达光源的温度低于第一预设温度时，所述供电器通过正极和负极为半导体制冷器通电，所述半导体制冷器为激光雷达光源加热，使激光雷达光源维持在标准温度范围内；当温度检测器检测到激光雷达光源的温度高于第二预设温度时，所述水冷器通过进水管为水冷板输送冷水，所述水冷板的热水通过出水管输送到水冷器，所述水冷板为激光雷达光源降温，使激光雷达光源维持在标准温度范围内。
本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种用于激光雷达光源的温度控制装置以及***，当激光雷达光源的温度低于第一预设温度时，半导体制冷器为激光雷达光源加热，当激光雷达光源的温度高于第二预设温度时，水冷板为激光雷达光源散热，从而，无论激光雷达光源发生高温或者低温情况，都能够迅速降温或者升温，使激光雷达光源的温度维持在最佳的温度范围内；以及，定义标准温度范围为25℃至30℃，在该范围内，激光雷达光源能够发挥最佳的作用。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型温度控制装置的示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1所示，本实用新型提供一种用于激光雷达光源的温度控制装置的优选实施例。
具体地，一种用于激光雷达光源1的温度控制装置，所述温度控制装置安装在激光雷达光源1上，用于控制激光雷达光源1的温度，所述激光雷达光源1设在光纤激光器内，所述光纤激光器的工作波长在1550±15纳米范围内，所述光纤激光器设在激光雷达内。
参考图1，所述温度控制装置包括用于检测激光雷达光源1温度的温度检测器、用于为激光雷达光源1加热的升温机构以及用于为激光雷达光源1散热的降温机构。
再具体地，参考图1，所述升温机构包括半导体制冷器21(英文全称为Thermoelectric cooler，英文简称为TEC)和供电器22，所述半导体制冷器21的正极211和负极212均连接供电器22，所述供电器22可通过正极211和负极212为半导体制冷器21供电。所述半导体制冷器21的形状不做限定，优选为与激光雷达光源1的表面相一致，这样半导体制冷器21能够实现对激光雷达光源1的整体加热。值得一提的是，所述供电器22可为外部电源连接的控制电路，也可以为独立电源。
更具体地，参考图1，所述降温机构包括水冷板31、进水管311、出水管312和水冷器32，所述进水管311和出水管312均分别连接水冷板31和水冷器32，并且，所述进水管311和出水管312均处于导通状态，所述水冷器32通过进水管311输送冷水到水冷板31，随着冷水的进入，所述水冷板31内置的管道将热水排到出水管312，并通过出水管312将热水输送到水冷器32，所述水冷器32将热水再降温为冷水，实现水的循环利用。所述水冷板31的形状不做限定，优选为与激光雷达光源1的表面相一致，这样水冷板31能够实现对激光雷达光源1的整体散热。以及，所述水冷板31优选采用铝合金材料制成，热量传递效果好，不易生锈。
在本实施例中，参考图1，所述温度检测器、半导体制冷器21和水冷板31均安装在激光雷达光源1上，并且，为了加热和散热的最大化，所述半导体制冷器21的发热面贴合设置在激光雷达光源1上，所述水冷板31也贴合设置在激光雷达光源1上。
其中，当温度检测器检测到激光雷达光源1的温度低于第一预设温度时，所述供电器22即时通过正极211和负极212为半导体制冷器21通电，而水冷板31不工作，所述半导体制冷器21的发热面为激光雷达光源1传递热量，实现为激光雷达光源1整体加热，使激光雷达光源1维持在标准温度范围内。值得一提的是，所述温度检测器持续为激光雷达光源1检测温度，当检测到激光雷达光源1远远低于标准温度范围时，所述半导体制冷器21可适当提高温度，从而增大对激光雷达光源1的热量传递，有利于激光雷达光源1快速升温。当检测到激光雷达光源1快超出标准温度范围时，所述半导体制冷器21可稍微降低温度，从而减少对激光雷达光源1的热量传递，避免激光雷达光源1超出标准温度范围。当检测到激光雷达光源1处于标准温度范围时，所述半导体制冷器21调节到合适温度，就能够实现维持激光雷达光源1维持在标准温度范围内。
以及，当温度检测器检测到激光雷达光源1的温度高于第二预设温度时，所述半导体制冷器21不工作，所述水冷器32通过进水管311为水冷板31输送冷水，随着冷水的输入，冷水之间充满水冷板31，实现为激光雷达光源1整体散热，而热水逐渐排到出水管312，所述水冷板31的热水通过出水管312输送到水冷器32，所述水冷板31为激光雷达光源1降温，使激光雷达光源1维持在标准温度范围内。值得一提的是，所述温度检测器持续为激光雷达光源1检测温度，当检测到激光雷达光源1远远高于标准温度范围时，所述水冷器32可加大对水冷板31的冷水输送，并且降低冷水的温度，有利于冷水板为激光雷达光源1的散热。当检测到激光雷达光源1逐渐接近标准温度范围时，所述水冷器32可减小对水冷板31的冷水输送，并且适当提高冷水的温度，避免激光雷达光源1的温度降至低于标准温度范围。当检测到激光雷达光源1处于标准温度范围时，所述水冷器32输送合适的冷水至水冷板31，就能够实现维持激光雷达光源1维持在标准温度范围内。
如此一来，无论激光雷达光源1发生瞬间升温或者瞬间降温情况，亦或者处于高温或者低温环境中，通过半导体制冷器21的加热作用和水冷板31的散热作用，都能够迅速完成降温过程或者升温过程，使激光雷达光源1的温度维持在最佳的温度范围内，温控精度高，保证激光雷达光源1的使用质量。另外，所述激光雷达光源1只需在其上额外连接升温机构和降温机构，将半导体制冷器21和水冷板31贴合设置，无需对激光雷达光源1进行内部改造，整体安装简单容易。
优选地，所述第一预设温度为-10℃。以及，所述第二预设温度为70℃。在极端低温或者极端高温的情况下，通过半导体制冷器21的加热作用和水冷板31的散热作用，可以很好的保证模块波长输出的稳定性，不会发生温漂。并且，所述标准温度范围为25℃至30℃。在该范围内，激光雷达光源1能够发挥最佳的作用，从而保证激光雷达的探测性能。特别是在特定行业，例如普通汽车行业，无人驾驶汽车行业，能够满足其长久精准使用的需求。
如图1所示，本实用新型还提供一种用于激光雷达光源的温度控制***的较佳实施例。
具体地，一种用于激光雷达光源1的温度控制***，所述温度控制***安装在激光雷达光源1上，用于控制激光雷达光源1的温度，所述激光雷达光源1设在光纤激光器内，所述光纤激光器的工作波长在1550±15纳米范围内，所述光纤激光器设在激光雷达内。
参考图1，所述温度控制***包括用于总控的中控器、用于检测激光雷达光源1温度的温度检测器、用于为激光雷达光源1加热的升温机构以及用于为激光雷达光源1散热的降温机构。
再具体地，参考图1，所述升温机构包括半导体制冷器21(英文全称为Thermoelectric cooler，英文简称为TEC)和供电器22，所述半导体制冷器21的正极211和负极212均连接供电器22，所述供电器22可通过正极211和负极212为半导体制冷器21供电。所述半导体制冷器21的形状不做限定，优选为与激光雷达光源1的表面相一致，这样半导体制冷器21能够实现对激光雷达光源1的整体加热。所述中控器连接供电器22，所述中控器控制供电器22为半导体制冷器21通电或者断电，并且控制供电器22的电量大小，实现对半导体制冷器21的温度调节。
更具体地，参考图1，所述降温机构包括水冷板31、进水管311、出水管312和水冷器32，所述进水管311和出水管312均分别连接水冷板31和水冷器32，并且，所述进水管311和出水管312均处于导通状态，所述水冷器32通过进水管311输送冷水到水冷板31，随着冷水的进入，所述水冷板31内置的管道将热水排到出水管312，并通过出水管312将热水输送到水冷器32，所述水冷器32将热水再降温为冷水，实现水的循环利用。所述水冷板31的形状不做限定，优选为与激光雷达光源1的表面相一致，这样水冷板31能够实现对激光雷达光源1的整体散热。以及，所述水冷板31优选采用铝合金材料制成，热量传递效果好，不易生锈。所述中控器连接水冷机，所述中控器控制冷水机为冷水输送或者冷水关闭，并且控制水冷机调节冷水温度，实现对水冷板31的温度调节。
在本实施例中，参考图1，所述温度检测器、半导体制冷器21和水冷板31均安装在激光雷达光源1上，并且，为了加热和散热的最大化，所述半导体制冷器21的发热面贴合设置在激光雷达光源1上，所述水冷板31也贴合设置在激光雷达光源1上。
其中，所述中控器控制温度检测器检测激光雷达光源1的温度，当温度检测器检测到激光雷达光源1的温度低于第一预设温度时，所述温度检测器反馈到中控器，所述中控器控制供电器22即时通过正极211和负极212为半导体制冷器21通电，而水冷板31不工作，所述半导体制冷器21的发热面为激光雷达光源1传递热量，实现为激光雷达光源1整体加热，使激光雷达光源1维持在标准温度范围内。值得一提的是，所述温度检测器持续为激光雷达光源1检测温度，当检测到激光雷达光源1远远低于标准温度范围时，在中控器的控制下，所述半导体制冷器21可适当提高温度，从而增大对激光雷达光源1的热量传递，有利于激光雷达光源1快速升温。当检测到激光雷达光源1快超出标准温度范围时，在中控器的控制下，所述半导体制冷器21可稍微降低温度，从而减少对激光雷达光源1的热量传递，避免激光雷达光源1超出标准温度范围。当检测到激光雷达光源1处于标准温度范围时，在中控器的控制下，所述半导体制冷器21调节到合适温度，就能够实现维持激光雷达光源1维持在标准温度范围内。
以及，当温度检测器检测到激光雷达光源1的温度高于第二预设温度时，所述温度检测器反馈到中控器，所述半导体制冷器21不工作，所述中控器控制水冷器32通过进水管311为水冷板31输送冷水，随着冷水的输入，冷水之间充满水冷板31，实现为激光雷达光源1整体散热，而热水逐渐排到出水管312，所述水冷板31的热水通过出水管312输送到水冷器32，所述水冷板31为激光雷达光源1降温，使激光雷达光源1维持在标准温度范围内。值得一提的是，所述温度检测器持续为激光雷达光源1检测温度，当检测到激光雷达光源1远远高于标准温度范围时，在中控器的控制下，所述水冷器32可加大对水冷板31的冷水输送，并且降低冷水的温度，有利于冷水板为激光雷达光源1的散热。当检测到激光雷达光源1逐渐接近标准温度范围时，在中控器的控制下，所述水冷器32可减小对水冷板31的冷水输送，并且适当提高冷水的温度，避免激光雷达光源1的温度降至低于标准温度范围。当检测到激光雷达光源1处于标准温度范围时，在中控器的控制下，所述水冷器32输送合适的冷水至水冷板31，就能够实现维持激光雷达光源1维持在标准温度范围内。
如此一来，无论激光雷达光源1发生瞬间升温或者瞬间降温情况，亦或者处于高温或者低温环境中，通过半导体制冷器21的加热作用和水冷板31的散热作用，都能够迅速完成降温过程或者升温过程，使激光雷达光源1的温度维持在最佳的温度范围内，温控精度高，保证激光雷达光源1的使用质量。另外，所述激光雷达光源1只需在其上额外连接升温机构和降温机构，将半导体制冷器21和水冷板31贴合设置，无需对激光雷达光源1进行内部改造，整体安装简单容易。
优选地，所述第一预设温度为-10℃。以及，所述第二预设温度为70℃。在极端低温或者极端高温的情况下，通过半导体制冷器21的加热作用和水冷板31的散热作用，可以很好的保证模块波长输出的稳定性，不会发生温漂。并且，所述标准温度范围为25℃至30℃。在该范围内，激光雷达光源1能够发挥最佳的作用，从而保证激光雷达的探测性能。特别是在特定行业，例如普通汽车行业，无人驾驶汽车行业，能够满足其长久精准使用的需求。
如图1所示，本实用新型还提供一种激光雷达的较佳实施例。
具体地，一种激光雷达，所述激光雷达包括激光雷达光源1以及温度控制装置，所述温度控制装置安装在激光雷达光源1上，用于控制激光雷达光源1的温度，所述激光雷达光源1设在光纤激光器内，所述光纤激光器的工作波长在1550±15纳米范围内。
参考图1，所述温度控制装置包括用于检测激光雷达光源1温度的温度检测器、用于为激光雷达光源1加热的升温机构以及用于为激光雷达光源1散热的降温机构。
再具体地，参考图1，所述升温机构包括半导体制冷器21(英文全称为Thermoelectric cooler，英文简称为TEC)和供电器22，所述半导体制冷器21的正极211和负极212均连接供电器22，所述供电器22可通过正极211和负极212为半导体制冷器21供电。所述半导体制冷器21的形状不做限定，优选为与激光雷达光源1的表面相一致，这样半导体制冷器21能够实现对激光雷达光源1的整体加热。
更具体地，参考图1，所述降温机构包括水冷板31、进水管311、出水管312和水冷器32，所述进水管311和出水管312均分别连接水冷板31和水冷器32，并且，所述进水管311和出水管312均处于导通状态，所述水冷器32通过进水管311输送冷水到水冷板31，随着冷水的进入，所述水冷板31内置的管道将热水排到出水管312，并通过出水管312将热水输送到水冷器32，所述水冷器32将热水再降温为冷水，实现水的循环利用。所述水冷板31的形状不做限定，优选为与激光雷达光源1的表面相一致，这样水冷板31能够实现对激光雷达光源1的整体散热。以及，所述水冷板31优选采用铝合金材料制成，热量传递效果好，不易生锈。
在本实施例中，参考图1，所述温度检测器、半导体制冷器21和水冷板31均安装在激光雷达光源1上，并且，为了加热和散热的最大化，所述半导体制冷器21的发热面贴合设置在激光雷达光源1上，所述水冷板31也贴合设置在激光雷达光源1上。
其中，当温度检测器检测到激光雷达光源1的温度低于第一预设温度时，所述供电器22即时通过正极211和负极212为半导体制冷器21通电，而水冷板31不工作，所述半导体制冷器21的发热面为激光雷达光源1传递热量，实现为激光雷达光源1整体加热，使激光雷达光源1维持在标准温度范围内。值得一提的是，所述温度检测器持续为激光雷达光源1检测温度，当检测到激光雷达光源1远远低于标准温度范围时，所述半导体制冷器21可适当提高温度，从而增大对激光雷达光源1的热量传递，有利于激光雷达光源1快速升温。当检测到激光雷达光源1快超出标准温度范围时，所述半导体制冷器21可稍微降低温度，从而减少对激光雷达光源1的热量传递，避免激光雷达光源1超出标准温度范围。当检测到激光雷达光源1处于标准温度范围时，所述半导体制冷器21调节到合适温度，就能够实现维持激光雷达光源1维持在标准温度范围内。
以及，当温度检测器检测到激光雷达光源1的温度高于第二预设温度时，所述半导体制冷器21不工作，所述水冷器32通过进水管311为水冷板31输送冷水，随着冷水的输入，冷水之间充满水冷板31，实现为激光雷达光源1整体散热，而热水逐渐排到出水管312，所述水冷板31的热水通过出水管312输送到水冷器32，所述水冷板31为激光雷达光源1降温，使激光雷达光源1维持在标准温度范围内。值得一提的是，所述温度检测器持续为激光雷达光源1检测温度，当检测到激光雷达光源1远远高于标准温度范围时，所述水冷器32可加大对水冷板31的冷水输送，并且降低冷水的温度，有利于冷水板为激光雷达光源1的散热。当检测到激光雷达光源1逐渐接近标准温度范围时，所述水冷器32可减小对水冷板31的冷水输送，并且适当提高冷水的温度，避免激光雷达光源1的温度降至低于标准温度范围。当检测到激光雷达光源1处于标准温度范围时，所述水冷器32输送合适的冷水至水冷板31，就能够实现维持激光雷达光源1维持在标准温度范围内。
如此一来，无论激光雷达光源1发生瞬间升温或者瞬间降温情况，亦或者处于高温或者低温环境中，通过半导体制冷器21的加热作用和水冷板31的散热作用，都能够迅速完成降温过程或者升温过程，使激光雷达光源1的温度维持在最佳的温度范围内，温控精度高，保证激光雷达光源1的使用质量。另外，所述激光雷达光源1只需在其上额外连接升温机构和降温机构，将半导体制冷器21和水冷板31贴合设置，无需对激光雷达光源1进行内部改造，整体安装简单容易。
优选地，所述第一预设温度为-10℃。以及，所述第二预设温度为70℃。在极端低温或者极端高温的情况下，通过半导体制冷器21的加热作用和水冷板31的散热作用，可以很好的保证模块波长输出的稳定性，不会发生温漂。并且，所述标准温度范围为25℃至30℃。在该范围内，激光雷达光源1能够发挥最佳的作用，从而保证激光雷达的探测性能。特别是在特定行业，例如普通汽车行业，无人驾驶汽车行业，能够满足其长久精准使用的需求。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种用于激光雷达光源的温度控制装置，其特征在于：所述温度控制装置包括温度检测器、升温机构以及降温机构，所述升温机构包括半导体制冷器和供电器，所述半导体制冷器的正极和负极均连接供电器，所述降温机构包括水冷板、进水管、出水管和水冷器，所述进水管和出水管均分别连接水冷板和水冷器，所述温度检测器、半导体制冷器和水冷板均安装在激光雷达光源上；其中，
当温度检测器检测到激光雷达光源的温度低于第一预设温度时，所述供电器通过正极和负极为半导体制冷器通电，所述半导体制冷器为激光雷达光源加热，使激光雷达光源维持在标准温度范围内；当温度检测器检测到激光雷达光源的温度高于第二预设温度时，所述水冷器通过进水管为水冷板输送冷水，所述水冷板的热水通过出水管输送到水冷器，所述水冷板为激光雷达光源降温，使激光雷达光源维持在标准温度范围内。
2.根据权利要求1所述的温度控制装置，其特征在于：所述第一预设温度为-10℃。
3.根据权利要求2所述的温度控制装置，其特征在于：所述第二预设温度为70℃。
4.根据权利要求1所述的温度控制装置，其特征在于：所述标准温度范围为25℃至30℃。
5.一种用于激光雷达光源的温度控制***，其特征在于：所述温度控制***包括中控器、温度检测器、升温机构以及降温机构，所述升温机构包括半导体制冷器和供电器，所述半导体制冷器的正极和负极均连接供电器，所述降温机构包括水冷板、进水管、出水管和水冷器，所述进水管和出水管均分别连接水冷板和水冷器，所述温度检测器、半导体制冷器和水冷板均安装在激光雷达光源上，所述中控器分别连接温度检测器、供电器和水冷器；其中，
所述中控器控制温度检测器检测激光雷达光源的温度，当温度检测器检测到激光雷达光源的温度低于第一预设温度时，所述中控器控制供电器通过正极和负极为半导体制冷器通电，所述半导体制冷器为激光雷达光源加热，使激光雷达光源维持在标准温度范围内；当温度检测器检测到激光雷达光源的温度高于第二预设温度时，所述中控器控制水冷器通过进水管为水冷板输送冷水，所述水冷板的热水通过出水管输送到水冷器，所述水冷板为激光雷达光源降温，使激光雷达光源维持在标准温度范围内。
6.根据权利要求5所述的温度控制***，其特征在于：所述第一预设温度为-10℃。
7.根据权利要求6所述的温度控制***，其特征在于：所述第二预设温度为70℃。
8.根据权利要求6所述的温度控制***，其特征在于：所述标准温度范围为25℃至30℃。
9.一种激光雷达，所述激光雷达包括激光雷达光源，其特征在于：所述激光雷达还包括如权利要求1至4任一所述的温度控制装置，其中，
当温度检测器检测到激光雷达光源的温度低于第一预设温度时，所述供电器通过正极和负极为半导体制冷器通电，所述半导体制冷器为激光雷达光源加热，使激光雷达光源维持在标准温度范围内；当温度检测器检测到激光雷达光源的温度高于第二预设温度时，所述水冷器通过进水管为水冷板输送冷水，所述水冷板的热水通过出水管输送到水冷器，所述水冷板为激光雷达光源降温，使激光雷达光源维持在标准温度范围内。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114609612A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-06-10 | 北京宏景智驾科技有限公司 | 一种激光雷达***及其温控方法 |
| CN115326358A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-11-11 | 武汉普赛斯电子技术有限公司 | 光器件高低温跟踪误差测试装置、方法及计算机存储介质 |
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2019
- 2019-03-18 CN CN201920341538.7U patent/CN209766844U/zh active Active
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