CN209531749U - 一种平面度检测整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面度检测整形装置，包括机架、安装于机架上的转盘、整形机构、检测机构及上料机构，所述机架上设有一旋转电机，所述转盘的底面正中心与所述旋转电机的输出轴相连，所述转盘上对称设有两组产品定位槽，其特征在于：所述整形机构包括三组，三组整形机构设置于所述转盘的外部机架上，三组整形机构包括左侧整形机构、右侧整形机构及后侧整形机构；所述检测机构包括横向滑轨、纵向滑轨、激光检测头及扫码枪，所述纵向滑轨移动设置于所述横向滑轨上；所述激光检测头及扫码枪安装于一安装板上，所述安装板移动设置于所述纵向滑轨的侧壁上，所述纵向滑轨上设有纵向电机，所述纵向电机经皮带带动所述安装板在所述纵向滑轨上移动。

Description

一种平面度检测整形装置

技术领域

本实用新型涉及一种笔记本前盖检测设备，尤其涉及一种平面度检测整形装置。

背景技术

目前，随着社会的发展，人们对物质文化的提高，越来越离不开电子产品，例如手机、电脑等，国内外技术随这些产品的功能越来越多样化也有一定的提高。消费者对产品尺寸的精度要求越来越高，需求的数量也越来越大，造成了生产制造环节的矛盾，不但要求产品精度高，而且生产效率也要求很高。

为了降低成本，和兼顾生产效率的要求，行业内对笔记本前盖的制造方式普遍采用压铸方式，由于采用压铸制造方式，注定了前盖的精度不会太高，特别是产品的平面度普遍不能达到组装精度要求，传统的人工整形方式效率低，成本极高，造成制造环节的瓶颈，急需一种自动整形设备的诞生。

发明内容

本实用新型目的是提供一种平面度检测整形装置，通过使用该结构，提高了产品的检测效率及质量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种平面度检测整形装置，包括机架、安装于机架上的转盘、整形机构、检测机构及上料机构，所述机架上设有一旋转电机，所述转盘的底面正中心与所述旋转电机的输出轴相连，所述转盘上对称设有两组产品定位槽，每组产品定位槽的顶面外侧设有产品定位杆；所述产品定位槽包括前侧产品定位槽及后侧产品定位槽，所述前侧产品定位槽设置于所述转盘的前侧，所述后侧产品定位槽设置于所述转盘的后侧，所述上料机构设置于一组所述前侧产品定位槽的正下方，所述整形机构设置于另外一组所述产品定位槽外侧的机架上，所述检测机构设置于所述转盘的正上方，且所述检测机构正对所述前侧产品定位槽设置，所述整形机构包括三组，三组所述整形机构设置于所述转盘的外部机架上，三组所述整形机构包括左侧整形机构、右侧整形机构及后侧整形机构，所述左侧整形机构设置于所述后侧产品定位槽的左侧，所述右侧整形机构设置于所述后侧产品定位槽的右侧，所述后侧整形机构设置于所述后侧产品定位槽的后侧；所述检测机构包括横向滑轨、纵向滑轨、激光检测头及扫码枪，所述横向滑轨的两端经一立板安装于所述机架上，所述横向滑轨设置于所述转盘的正上方，所述纵向滑轨移动设置于所述横向滑轨上，所述横向滑轨上设有横向电机，所述横向电机经皮带带动所述纵向滑轨在所述横向滑轨上移动；所述激光检测头及扫码枪安装于一安装板上，所述安装板移动设置于所述纵向滑轨的侧壁上，所述纵向滑轨上设有纵向电机，所述纵向电机经皮带带动所述安装板在所述纵向滑轨上移动。

上述技术方案中，所述整形机构包括支架及移动设置于支架上的整形头，所述支架垂直安装于所述机架顶部，所述支架侧壁上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动设有连接板，所述支架顶部设有竖向电机，所述竖向电机的输出轴上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述连接板相连，所述滚丝丝杆带动所述连接板在所述竖向滑轨上进行上下移动，所述连接板的端面上设有横向连接滑轨，所述横向连接滑轨垂直于所述竖向滑轨设置，所述横向连接滑轨上滑动设有一滑块，所述整形头安装于所述滑块的端部。

上述技术方案中，所述滑块的端部设有凸起安装板，所述整形头安装于所述凸起安装板的外端面上；所述滑块上方的连接板上设有一推拉气缸，所述推拉气缸的输出轴与所述凸起安装板的内端面相连。

上述技术方案中，所述整形头包括上整形头及下整形头，所述上整形头设置于所述下整形头的正上方，所述上整形头与下整形头之间设有间距。

上述技术方案中，所述上料机构包括支撑板、托料板及顶升气缸，所述支撑板安装于所述机架上，所述顶升气缸安装于所述支撑板的底部，所述托料板设置于所述支撑板的正上方，且所述托料板正对所述前侧产品定位槽设置，所述顶升气缸的输出轴穿过所述支撑板与所述托料板的底面中部相连。

上述技术方案中，所述托料板的顶面上均布有四个支撑脚。

上述技术方案中，所述托料板的四周均向外设有延伸板，分别为左侧延伸板、右侧延伸板、前侧延伸板及后侧延伸板，所述左侧延伸板及后侧延伸板的顶面上分别设有定位柱，所述定位柱的高度大于所述支撑脚的高度，所述前侧延伸板及右侧延伸板上分别设有夹料气缸，所述夹料气缸的输出轴上设有弹性推块，所述前侧延伸板上的夹料气缸输出轴朝后设置，所述右侧延伸板上的夹料气缸输出轴朝左设置。

上述技术方案中，所述支撑板的底部设有左侧板及右侧板，所述左侧板及右侧板分别设置于所述顶升气缸的两侧，所述左侧板及右侧板上均设有两根导柱，每根所述导柱的顶部穿过所述支撑板与所述托料板的底面相连。

上述技术方案中，所述左侧板及右侧板的顶面上分别设有一弹性缓冲块。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过上料机构进行上下料，利用检测机构进行产品的检测，通过转盘的设置带动已经上料的产品移动到整形机构处，利用三组整形机构对产品进行整形，保证产品的质量，实现后续自动组装。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是图1的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中整形机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中上料机构的结构示意图。

其中：1、机架；2、转盘；3、上料机构；4、旋转电机；5、产品定位槽；6、产品定位杆；7、左侧整形机构；8、右侧整形机构；9、后侧整形机构；10、横向滑轨；11、纵向滑轨；12、激光检测头；13、扫码枪；14、立板；15、横向电机；16、安装板；17、纵向电机；18、产品；19、支架；20、竖向滑轨；21、连接板；22、竖向电机；23、滚珠丝杆；24、横向连接滑轨；25、滑块；26、凸起安装板；27、推拉气缸；28、上整形头；29、下整形头；30、支撑板；31、托料板；32、顶升气缸；33、支撑脚；34、左侧延伸板；35、右侧延伸板；36、前侧延伸板；37、后侧延伸板；38、定位柱；39、夹料气缸；40、左侧板；41、右侧板；42、导柱；43、弹性缓冲块；44、弹性推块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～4所示，一种平面度检测整形装置，包括机架1、安装于机架1上的转盘2、整形机构、检测机构及上料机构3，所述机架1上设有一旋转电机4，所述转盘2的底面正中心与所述旋转电机4的输出轴相连，所述转盘2上对称设有两组产品定位槽5，每组产品定位槽5的顶面外侧设有产品定位杆6；所述产品定位槽5包括前侧产品定位槽及后侧产品定位槽，所述前侧产品定位槽设置于所述转盘的前侧，所述后侧产品定位槽设置于所述转盘的后侧，所述上料机构设置于一组所述前侧产品定位槽的正下方，所述整形机构设置于另外一组所述产品定位槽外侧的机架上，所述检测机构设置于所述转盘的正上方，且所述检测机构正对所述前侧产品定位槽设置，所述整形机构包括三组，三组所述整形机构设置于所述转盘的外部机架上，三组所述整形机构包括左侧整形机构7、右侧整形机构8及后侧整形机构9，所述左侧整形机构设置于所述后侧产品定位槽的左侧，所述右侧整形机构设置于所述后侧产品定位槽的右侧，所述后侧整形机构设置于所述后侧产品定位槽的后侧；所述检测机构包括横向滑轨10、纵向滑轨11、激光检测头12及扫码枪13，所述横向滑轨10的两端经一立板14安装于所述机架1上，所述横向滑轨10设置于所述转盘2的正上方，所述纵向滑轨11移动设置于所述横向滑轨10上，所述横向滑轨10上设有横向电机15，所述横向电机15经皮带带动所述纵向滑轨在所述横向滑轨上移动；所述激光检测头12及扫码枪13安装于一安装板16上，所述安装板16移动设置于所述纵向滑轨11的侧壁上，所述纵向滑轨11上设有纵向电机17，所述纵向电机经皮带带动所述安装板在所述纵向滑轨上移动。

在本实施例中，设有控制器，控制器与各个机构连接。每组产品定位杆上设有定位气缸，顶升气缸上面设有夹块。使用时，操作人员手动将产品18放到上料机构上，然后上料机构将产品推动穿过前侧产品定位槽，利用定位气缸及夹块将产品夹紧定位在产品定位杆上，然后检测机构工作，扫码枪对产品上面的二维码进行扫码记录，激光检测头对产品的各个位置进行检测，检测其平面度，检测完成之后，旋转电机带动转盘转动180度，使产品移动到整形机构处，利用三组整形机构对产品进行整形。其中，横向电机带动激光检测头及扫码枪在X轴方向移动，纵向电机带动检测头及扫码枪在Y轴方向移动，保证对产品的各个位置都能够检测到，用于将数据反馈至控制器内，便于控制器控制各组整形机构对产品进行整形。

参见图3所示，所述整形机构包括支架19及移动设置于支架19上的整形头，所述支架19垂直安装于所述机架1顶部，所述支架19侧壁上设有竖向滑轨20，所述竖向滑轨20上滑动设有连接板21，所述支架19顶部设有竖向电机22，所述竖向电机22的输出轴上设有滚珠丝杆23，所述滚珠丝杆23与所述连接板21相连，所述滚丝丝杆23带动所述连接板在所述竖向滑轨上进行上下移动，所述连接板21的端面上设有横向连接滑轨24，所述横向连接滑轨24垂直于所述竖向滑轨20设置，所述横向连接滑轨24上滑动设有一滑块25，所述整形头安装于所述滑块的端部。

所述滑块25的端部设有凸起安装板26，所述整形头安装于所述凸起安装板26的外端面上；所述滑块25上方的连接板上设有一推拉气缸27，所述推拉气缸27的输出轴与所述凸起安装板26的内端面相连。

所述整形头包括上整形头28及下整形头29，所述上整形头设置于所述下整形头的正上方，所述上整形头与下整形头之间设有间距。

其中，对产品整形的时候，推拉气缸带动整形头移动到产品处，也就是产品在上、下整形头之间，然后竖向电机工作，带动滚珠丝杆顺时针或者逆时针转动，通过滚珠丝杆的转动，带动上、下整形头上下移动，整形头下移的时候，利用上整形头下压产品，将产品的顶部下压整平，整形头上移的时候，利用下整形头对产品的底面上压整平，这样就能够实现产品的整平工作。整平完成之后，推拉气缸的输出轴回缩，带动整形头脱离产品。

参见图4所示，所述上料机构3包括支撑板30、托料板31及顶升气缸32，所述支撑板30安装于所述机架1上，所述顶升气缸32安装于所述支撑板30的底部，所述托料板31设置于所述支撑板30的正上方，且所述托料板31正对所述前侧产品定位槽设置，所述顶升气缸32的输出轴穿过所述支撑板30与所述托料板31的底面中部相连。

所述托料板31的顶面上均布有四个支撑脚33。

所述托料板31的四周均向外设有延伸板，分别为左侧延伸板34、右侧延伸板35、前侧延伸板36及后侧延伸板37，所述左侧延伸板及后侧延伸板的顶面上分别设有定位柱38，所述定位柱的高度大于所述支撑脚的高度，所述前侧延伸板36及右侧延伸板35上分别设有夹料气缸39，所述夹料气缸的输出轴上设有弹性推块44，所述前侧延伸板上的夹料气缸输出轴朝后设置，所述右侧延伸板上的夹料气缸输出轴朝左设置。

在产品上下料的时候，产品放在支撑脚上面，然后前侧延伸板及右侧延伸板上面的夹料气缸输出轴都伸出，推动产品向左及向后移动，使产品的左侧及后侧抵在对应的定位柱上，实现产品的自动定位，效率高，质量好。定位完成之后，顶升气缸的输出轴伸出或者回缩，带动产品上升到产品定位杆处或者下降脱离，实现下料，效率高，质量好。

参见图4所示，所述支撑板30的底部设有左侧板40及右侧板41，所述左侧板及右侧板分别设置于所述顶升气缸的两侧，所述左侧板40及右侧板41上均设有两根导柱42，每根所述导柱的顶部穿过所述支撑板与所述托料板的底面相连。

所述左侧板40及右侧板41的顶面上分别设有一弹性缓冲块43。

在本实施例中，通过导柱的设置，这样在顶升气缸输出轴伸出及回缩的过程中，保证托料板在竖直方向移动，保证产品的上下料质量，通过弹性缓冲块的设置，这样在顶升气缸输出轴伸出的时候，对顶升高度进行限位，保证上料质量。

Claims (9)

1.一种平面度检测整形装置，包括机架、安装于机架上的转盘、整形机构、检测机构及上料机构，所述机架上设有一旋转电机，所述转盘的底面正中心与所述旋转电机的输出轴相连，所述转盘上对称设有两组产品定位槽，每组产品定位槽的顶面外侧设有产品定位杆；所述产品定位槽包括前侧产品定位槽及后侧产品定位槽，所述前侧产品定位槽设置于所述转盘的前侧，所述后侧产品定位槽设置于所述转盘的后侧，所述上料机构设置于一组所述前侧产品定位槽的正下方，所述整形机构设置于另外一组所述产品定位槽外侧的机架上，所述检测机构设置于所述转盘的正上方，且所述检测机构正对所述前侧产品定位槽设置，其特征在于：所述整形机构包括三组，三组所述整形机构设置于所述转盘的外部机架上，三组所述整形机构包括左侧整形机构、右侧整形机构及后侧整形机构，所述左侧整形机构设置于所述后侧产品定位槽的左侧，所述右侧整形机构设置于所述后侧产品定位槽的右侧，所述后侧整形机构设置于所述后侧产品定位槽的后侧；所述检测机构包括横向滑轨、纵向滑轨、激光检测头及扫码枪，所述横向滑轨的两端经一立板安装于所述机架上，所述横向滑轨设置于所述转盘的正上方，所述纵向滑轨移动设置于所述横向滑轨上，所述横向滑轨上设有横向电机，所述横向电机经皮带带动所述纵向滑轨在所述横向滑轨上移动；所述激光检测头及扫码枪安装于一安装板上，所述安装板移动设置于所述纵向滑轨的侧壁上，所述纵向滑轨上设有纵向电机，所述纵向电机经皮带带动所述安装板在所述纵向滑轨上移动。

2.根据权利要求1所述的平面度检测整形装置，其特征在于：所述整形机构包括支架及移动设置于支架上的整形头，所述支架垂直安装于所述机架顶部，所述支架侧壁上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动设有连接板，所述支架顶部设有竖向电机，所述竖向电机的输出轴上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述连接板相连，所述滚珠丝杆带动所述连接板在所述竖向滑轨上进行上下移动，所述连接板的端面上设有横向连接滑轨，所述横向连接滑轨垂直于所述竖向滑轨设置，所述横向连接滑轨上滑动设有一滑块，所述整形头安装于所述滑块的端部。

3.根据权利要求2所述的平面度检测整形装置，其特征在于：所述滑块的端部设有凸起安装板，所述整形头安装于所述凸起安装板的外端面上；所述滑块上方的连接板上设有一推拉气缸，所述推拉气缸的输出轴与所述凸起安装板的内端面相连。

4.根据权利要求3所述的平面度检测整形装置，其特征在于：所述整形头包括上整形头及下整形头，所述上整形头设置于所述下整形头的正上方，所述上整形头与下整形头之间设有间距。

5.根据权利要求1所述的平面度检测整形装置，其特征在于：所述上料机构包括支撑板、托料板及顶升气缸，所述支撑板安装于所述机架上，所述顶升气缸安装于所述支撑板的底部，所述托料板设置于所述支撑板的正上方，且所述托料板正对所述前侧产品定位槽设置，所述顶升气缸的输出轴穿过所述支撑板与所述托料板的底面中部相连。

6.根据权利要求5所述的平面度检测整形装置，其特征在于：所述托料板的顶面上均布有四个支撑脚。

7.根据权利要求6所述的平面度检测整形装置，其特征在于：所述托料板的四周均向外设有延伸板，分别为左侧延伸板、右侧延伸板、前侧延伸板及后侧延伸板，所述左侧延伸板及后侧延伸板的顶面上分别设有定位柱，所述定位柱的高度大于所述支撑脚的高度，所述前侧延伸板及右侧延伸板上分别设有夹料气缸，所述夹料气缸的输出轴上设有弹性推块，所述前侧延伸板上的夹料气缸输出轴朝后设置，所述右侧延伸板上的夹料气缸输出轴朝左设置。

8.根据权利要求5所述的平面度检测整形装置，其特征在于：所述支撑板的底部设有左侧板及右侧板，所述左侧板及右侧板分别设置于所述顶升气缸的两侧，所述左侧板及右侧板上均设有两根导柱，每根所述导柱的顶部穿过所述支撑板与所述托料板的底面相连。

9.根据权利要求8所述的平面度检测整形装置，其特征在于：所述左侧板及右侧板的顶面上分别设有一弹性缓冲块。