CN208898278U - 一种线缆防扭结构及云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于线缆连接技术领域，具体涉及一种线缆防扭结构及云台。其中，线缆防扭结构包括：环形扭转件，第一端与一转轴连接以实现联动，第二端固定于一基座；所述转轴转动配合于基座；线缆，第一接头依次贯穿环形扭转件的第二端、第一端、转轴至转轴之外，并于环形扭转件的内部形成弯曲段，第二接头位于环形扭转件的第二端之外。本实用新型的线缆防扭结构，可根据转轴的转动角度计算出环形扭转件和线缆的弯曲段的扭转量，在环形扭转件的扭转过程中只会发生线缆的拉伸和弯曲段的整体轻微转动动作，且该转动动作被弯曲段平分，不会产生线缆局部大角度扭转，导致线缆内部芯线应力过大。

Description

一种线缆防扭结构及云台

技术领域

本实用新型属于线缆连接技术领域，具体涉及一种线缆防扭结构及云台。

背景技术

随着工艺自动化的不断快速发展，高速往返及大角度来回移动的电气设备得到了大规模应用。电气设备之间的连接和动力传输和信号的传输均离不开线缆。在工程应用中，与电气设备连接的线缆分为两种情况：一种为与固定不动的电气设备连接的线缆，通常称为静态线缆；另一种为与移动的电气设备连接的线缆，通常称为动态线缆，动态线缆在使用过程中不可避免的会发生弯折、磨损。

针对动态线缆在使用过程中存在的上述不足之处，目前常用的方法包括：

一、在线缆的外侧增设耐磨层以防止刮伤，即对线缆外层使用耐磨材料进行防护；

二、优化内部线缆走线方式，让线缆与结构件进行避空，从而防止线缆被刮擦扭断。

例如，公开号为CN102509945A的专利文献一种防止线缆折损的连接附件，包括连接壳体、密封橡胶管、压圈、弹簧螺母及弹簧，连接壳体上设有内螺纹、外螺纹，内孔设有台阶，弹簧螺母上设有连接内螺纹、弹簧座，弹簧上设有大直径段及大螺距段；密封橡胶管及压圈***连接壳体内，弹簧穿在弹簧螺母内，弹簧螺母连同弹簧上与连接壳体上的外螺纹啮合；应用时，动态线缆通过该连接附件与移动电气设备连接，当移动电气设备运动时，拖动动态线缆随之运动，由于动态线缆的连接根部首先被连接壳体内的密封橡胶管内表面上环状的凸筋咬紧，紧接着其伸出部位又被支撑于弹簧内，由于弹簧的大直径段被弹簧螺母的弹簧座相对固定，所以动态线缆在运动过程中的弯曲应力，无法直接传递到密封橡胶管的根部，而被弹簧中部的大螺距段支撑，并随之发生弯曲，由于在弹簧的支撑作用下，动态线缆的弯曲半径增大，动态线缆与电连接器连接根部应力集中的现象被有效缓解；但是，弹簧内部的线缆仅在轴向活动，并未涉及线缆在弹簧内部径向转动，以致无法实现均分线缆转动角度的效果。

因此，本领域亟需开发一种线缆防扭结构。

实用新型内容

基于现有技术中存在的上述不足，本实用新型提供一种线缆防扭结构及云台。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种线缆防扭结构，包括：

环形扭转件，第一端与一转轴连接以实现联动，第二端固定于一基座；所述转轴转动配合于基座；

线缆，第一接头依次贯穿环形扭转件的第二端、第一端、转轴至转轴之外，并于环形扭转件的内部形成弯曲段，第二接头位于环形扭转件的第二端之外。

本实用新型的线缆防扭结构，可根据转轴的转动角度计算出环形扭转件和线缆的弯曲段的扭转量，在环形扭转件的扭转过程中只会发生线缆的拉伸和弯曲段的整体轻微转动动作，且该转动动作被弯曲段平分，不会产生线缆局部大角度扭转，导致线缆内部芯线应力过大。

作为优选方案，所述线缆的弯曲段与环形扭转件间隙配合。避免线缆与环形扭转件之间的磨损。

作为优选方案，所述线缆的弯曲段与环形扭转件之间通过连接件连接，且所述线缆活动配合于连接件。使得环形扭转件扭转过程中，线缆可以活动进行拉伸动作。另外，线缆走线可控，避免线缆与其它结构件的擦碰，进而在运动时发生干涉和磨损。

作为优选方案，所述连接件为扎带或套环。例如，套环固定在环形扭转件的内部，线缆贯穿套环，即可实现线缆与环形扭转件的相对固定，又能在环形扭转件扭转的过程中实现线缆与环形扭转件的相对活动。

作为优选方案，所述线缆防扭结构还包括相对设置的第一固定座和第二固定座，所述环形扭转件的第一端固定于第一固定座，所述第一固定座固定于转轴的端部；所述环形扭转件的第二端固定于第二固定座，所述第二固定座可拆卸连接于基座；所述第一固定座和第二固定座均具有线缆贯穿孔。便于环形扭转件的装配。

作为优选方案，所述转轴、第一固定座、环形扭转件和第二固定座同轴。保证整体结构的稳定性。

作为优选方案，所述第二固定座为防护罩结构，用于对环形扭转件进行防护。

作为优选方案，所述线缆的弯曲段为与环形扭转件的结构适配的环形结构。可以充分利用环形扭转件的内部空间，最大限度保证线缆的活动稳定性。

作为优选方案，所述环状扭转件为扭簧或弹性橡胶环。

本实用新型还提供一种云台，包括如上任一方案所述的线缆防扭结构。

本实用新型与现有技术相比，有益效果是：

本实用新型的线缆防扭结构，可根据扭转角度计算出环形扭转件和线缆的弯曲段的扭转量，在环形扭转件的扭转过程中只会发生线缆的拉伸和弯曲段的整体轻微转动动作，且该转动动作被弯曲段平分，不会产生线缆局部大角度扭转，导致线缆内部芯线应力过大。

本实用新型的云台，采用本实用新型的线缆防扭结构，保证线缆的使用寿命，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的线缆防扭结构应用于云台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的线缆防扭结构应用于云台的另一状态的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一的线缆防扭结构应用于云台的内部结构示意图；

图4是图3中的A部放大图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另外，以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。

实施例一：

本实施例的线缆防扭结构，应用于云台，便于云台的走线以及线缆防扭，其中，如图1-4所示，云台包括基座1和转轴2，基座1的上部为凹形结构，凹形结构的两侧均具有转轴的装配孔，转轴2装配在凹形结构两侧的装配孔，从而使得转轴2转动配合在基座1上；如图4所示，转轴2的左、右两端分别位于凹形结构两侧的装配孔之外，其中，处于凹形结构内的转轴的中间段开设有线缆出口21，线缆出口21与转轴2的右端口连通，便于线缆的走线。

如图1-4所示，本实施例的线缆防扭结构包括环形扭转件3、第一固定座4、第二固定座5和线缆6；其中，如图4所示，本实施例的环形扭转件3为扭簧，扭簧的左端固定在第一固定座4上，第一固定座4固定在转轴2的右端，具体地，第一固定座4为与转轴2结构适配的中空结构，第一固定座4可以套设在转轴2的右端并通过螺栓或螺钉固定在转轴上的螺纹孔实现第一固定座4与转轴2之间的固定，从而实现第一固定座4与转轴2的联动；另外，第一固定座4对应于转轴2的右端口具有线缆贯穿孔，即在第一固定座4的中部开设有线缆贯穿孔。

扭簧的右端固定在第二固定座5上，第二固定座5为防护罩结构，将扭簧、第一固定座4罩设在其内部，并通过螺栓或螺钉固定在基座1上，实现对扭簧的固定，也实现对扭簧和第一固定座4的防护，还可以对其内部的走线进行防护。另外，第二固定座5对应于转轴2的右端口具有线缆贯穿孔51，即第二固定座5的中部开设有线缆贯穿孔51，便于线缆的接入。其中，转轴2、第一固定座4、扭簧和第二固定座5同轴，可以保证整体防扭结构的稳定性。

如图4所示，线缆的第一接头61依次贯穿扭簧的右端、扭簧的内部、扭簧的左端、第一固定座4的线缆贯穿孔、转轴2的右端口、转轴2的线缆出口21至转轴2之外，线缆的第一接头61用于连接安装在云台上的摄像机或其它设备，可以避免云台外部走线，安全性高。线缆6还在扭簧的内部形成弯曲段63，弯曲段63为环状结构，弯曲段63的环状结构与扭簧的环状结构适配，可以充分利用扭簧的内部空间，最大限度保证线缆的活动稳定性。另外，线缆的弯曲段63与扭簧间隙配合，避免线缆与扭簧之间的磨损；具体地，线缆的弯曲段63与扭簧之间通过连接件7连接，且线缆6活动配合于连接件7，即从而使得环形扭转件扭转过程中，线缆可以活动进行拉伸动作；本实施例的连接件7为扎带，用扎带将线缆6与扭簧固定，可防止运动时与其它结构件摩擦和干涉，且此走线方式人为可控。待线缆的弯曲段63安装完成后，接着进行第二固定座5的安装，并将线缆的第二接头62贯穿线缆贯穿孔51，以使线缆的第二接头62处于第二固定座5的外侧，便于与供电设备连接，从而对云台和云台上的摄像机进行供电。

当云台开始工作时，云台的转轴2、第一固定座4和转轴内的线缆同时进行转动，第二固定座5和线缆的第二接头62固定。在转轴转动过程中，扭簧发生转动，同时带动固定在扭簧上的线缆的弯曲段进行拉长和整体轻微转动，转动时线缆转动的角度被弯曲段均分，不会产生线缆局部大角度转动，导致线缆内部芯线应力过大，相对于现有技术可大幅度提升线缆使用寿命。

本实施例的线缆防扭结构，可根据转轴的转动角度计算出扭簧和线缆的弯曲段的扭转量，在扭簧的扭转过程中只会发生线缆的拉伸和弯曲段的整体轻微转动动作，且该转动动作被弯曲段平分，不会产生线缆局部大角度扭转，导致线缆内部芯线应力过大。另外，线缆走线可控，避免线缆与其它结构件的擦碰，进而在运动时发生干涉和磨损。

本实施例还提供一种云台，包括本实施例的线缆防扭结构，保证线缆的使用寿命，且安全性高。

实施例二：

本实施例的线缆防扭结构与实施例一的不同之处在于：可以省略第一固定座的结构。

具体地，可以将扭簧的左端直接固定在转轴的右端上，例如，转轴右端的侧壁上开设固定孔，将扭簧的左端***固定孔后通过螺栓或螺钉进行固定，也能实现扭簧与转轴的联动。简化了线缆防扭结构的结构组成。

其它结构可以参考实施例一。

本实施例还提供一种云台，包括本实施例的线缆防扭结构，保证线缆的使用寿命，且安全性高。

实施例三：

本实施例的线缆防扭结构与实施例一的不同之处在于：可以省略第一固定座和第二固定座的结构。

具体地，可以将扭簧的左端直接固定在转轴的右端上，例如，转轴右端的侧壁上开设固定孔，将扭簧的左端***固定孔后通过螺栓或螺钉进行固定，也能实现扭簧与转轴的联动。另外，扭簧的右端可以通过从云台基座上延伸的固定支杆进行固定，也可以直接固定在云台基座上。简化了线缆防扭结构的结构组成。

其它结构可以参考实施例一。

本实施例还提供一种云台，包括本实施例的线缆防扭结构，保证线缆的使用寿命，且安全性高。

实施例四：

本实施例的线缆防扭结构与实施例一的不同之处在于：连接件还可以为套环。

具体地，扭簧的内部固定有多个套环，多个套环构成弯曲结构，线缆贯穿套环，即可实现线缆与扭簧的相对固定，又能在扭簧扭转的过程中实现线缆与环形扭转件的相对活动，还能实现线缆的弯曲段结构。实现线缆防扭结构的结构多样化。

其它结构可以参考实施例一。

本实施例还提供一种云台，包括本实施例的线缆防扭结构，保证线缆的使用寿命，且安全性高。

作为优选实施例，环形扭转件还可以为弹性橡胶环，另外，环形扭转件还可以选用环状可带动线缆扭转的其它零件替代。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是对本实用新型的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本实用新型提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种线缆防扭结构，其特征在于，包括：

环形扭转件，第一端与一转轴连接以实现联动，第二端固定于一基座；所述转轴转动配合于基座；

线缆，第一接头依次贯穿环形扭转件的第二端、第一端、转轴至转轴之外，并于环形扭转件的内部形成弯曲段，第二接头位于环形扭转件的第二端之外。

2.根据权利要求1所述的一种线缆防扭结构，其特征在于，所述线缆的弯曲段与环形扭转件间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种线缆防扭结构，其特征在于，所述线缆的弯曲段与环形扭转件之间通过连接件连接，且所述线缆活动配合于连接件。

4.根据权利要求3所述的一种线缆防扭结构，其特征在于，所述连接件为扎带或套环。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种线缆防扭结构，其特征在于，所述线缆防扭结构还包括相对设置的第一固定座和第二固定座，所述环形扭转件的第一端固定于第一固定座，所述第一固定座固定于转轴的端部；所述环形扭转件的第二端固定于第二固定座，所述第二固定座可拆卸连接于基座；所述第一固定座和第二固定座均具有线缆贯穿孔。

6.根据权利要求5所述的一种线缆防扭结构，其特征在于，所述转轴、第一固定座、环形扭转件和第二固定座同轴。

7.根据权利要求5所述的一种线缆防扭结构，其特征在于，所述第二固定座为防护罩结构，用于对环形扭转件进行防护。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种线缆防扭结构，其特征在于，所述线缆的弯曲段为与环形扭转件的结构适配的环形结构。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种线缆防扭结构，其特征在于，所述环形扭转件为扭簧或弹性橡胶环。

10.一种云台，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的线缆防扭结构。