CN208843227U - 下料翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型请求保护的下料翻转机构，包括安装支架，平移驱动组件，旋转驱动组件和夹持组件；所述安装支架邻近所述治具设置，所述平移驱动组件设置在所述安装支架上，且能够同时驱动所述旋转驱动组件和所述夹持组件在所述安装支架上平移；所述旋转驱动组件能够驱动所述夹持组件旋转；所述夹持组件能够夹持置于所述治具上的线束。本实用新型通过合理的结构设置，实现了该下料翻转机对线束从治具上的下料的目的，并实现了对线束下料的自动化控制；且本实用新型的下料翻转机构结构简单，不仅生产成本低，而且操控方便，进一步满足企业对扎带与料头自动化插接装配的使用要求。

Description

下料翻转机构

技术领域

本实用新型属于扎带与料头装配相关的技术领域，特别是涉及一种下料翻转机构。

背景技术

可以理解，汽车在生产的过程中，经常会需要使用到线束捆扎作业，其中线束一般包括扎带，及与扎带配套的料头，根据汽车生产的使用需求，通常需要将扎带对应地插接到料头上，并最后得到对应的线束来提供给客户。

目前，针对于扎带与料头的插接装配都是通过人工来完成，由于扎带与料头通常为不规则的结构，这使得工人在对扎带与料头进行插接装配时，需要用人眼先对扎带与料头的正反面进行区别，然后再对应的插接装配，这不仅装配效率低，工人劳动强度大，且对应的生产成本高，不能有效地满足企业的生产对工业自动化的生产要求。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种下料翻转机构，用于对治具上料头与扎带插接装配后形成的线束进行下料。

具体地，一种下料翻转机构，包括安装支架，平移驱动组件，旋转驱动组件和夹持组件；所述安装支架邻近所述治具设置，所述平移驱动组件设置在所述安装支架上，且能够同时驱动所述旋转驱动组件和所述夹持组件在所述安装支架上平移；所述旋转驱动组件能够驱动所述夹持组件旋转；所述夹持组件能够夹持置于所述治具上的线束。

作为本实用新型的优选方案，所述夹持组件包括夹具气缸，所述夹具气缸的两个夹持部上分别固定有一连接杆，其中每个连接杆的两端沿所述夹具气缸上夹持部的方向分别固定有一夹持杆，且四个夹持杆两两对应设置。

作为本实用新型的优选方案，所述夹持组件包括两个夹具气缸，两个所述夹具气缸并列设置。

作为本实用新型的优选方案，所述旋转驱动组件包括旋转气缸，所述旋转气缸的旋转驱动部上连接有一传动杆，所述传动杆一端与所述旋转气缸的旋转驱动部周向限位固定，另一端与所述夹持组件连接固定。

作为本实用新型的优选方案，所述旋转驱动组件还包括连接支架，所述旋转气缸的缸体部固定在所述连接支架上，所述传动杆贯穿所述连接支架并与所述夹持组件连接固定，且所述传动杆在设于所述连接支架内的部分与所述连接支架之间用轴承进行转动连接。

作为本实用新型的优选方案，所述旋转驱动组件还包括固定架，所述旋转气缸的缸体部通过固定架固定在所述连接支架上。

作为本实用新型的优选方案，所述平移驱动组件包括平移气缸，所述平移气缸的缸体部固定在所述安装支架上，伸缩杆部上连接有一滑轨，所述滑轨以滑动连接的方式设置在所述安装支架上。

作为本实用新型的优选方案，所述下料翻转机构还包括盛料组件，所述盛料组件用于盛接由所述下料翻转机构工作时所移送的线束。

作为本实用新型的优选方案，所述盛料组件包括转盘，设于所述转盘上的多个料盒，以及用于驱动所述转盘进行转动的驱动组件；所述驱动组件能够驱动所述转盘以一定角度转动，以使所述转盘上的料盒依次盛接所述下料翻装机构工作时所移送的线束。

作为本实用新型的优选方案，所述下料翻转机构还包括计数***，所述计数***用于对所述下料翻转机构工作时所移送的线束进行计数。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所提供的下料翻转机构，通过合理的结构设置，使得该下料翻转机构在工作时，用平移驱动组件驱动夹持组件移动至治具所在的位置处，然后用夹持组件对线束进行夹持，接着平移驱动组件驱动夹持有线束的夹持组件脱离治具，之后再用旋转驱动组件对夹持组件翻转，最后由夹持组件对夹持有的线束进行释放，以此实现了该下料翻转机构对线束从治具上的下料的目的，并实现了对线束下料的自动化控制；且本实用新型的下料翻转机构结构简单，不仅生产成本低，而且操控方便，进一步满足企业对扎带与料头自动化插接装配的使用要求。

附图说明

图1为本实用新型所提供的下料翻转机构待作业的线束的结构示意图。

图2为本实用新型所提供的下料翻转机构的结构示意图，其中下料翻转机构配套有盛料组件。

图3为本实用新型所提供的下料翻转机构的结构示意图。

图4为本实用新型中夹持组件的结构示意图。

图5为本实用新型中盛料组件的结构示意图。

其中，1、扎带；2、料头；10、安装支架；20、平移驱动组件；21、平移气缸；22、滑轨；30、旋转驱动组件；31、旋转气缸；32、传动杆；33、连接支架；34、轴承；35、固定架；40、夹持组件；41、夹具气缸；42、连接杆；43、夹持杆；50、盛料组件；51、转盘；52、料盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型请求保护的下料翻转机构，用于对治具上料头2与扎带1插接装配后形成的线束进行下料。其中，扎带1与料头2在插接装配时，先用治具将料头2夹持住，然后再将扎带1***至料头2上开设有的孔内。

请参阅图1-图4，本实施例的下料翻转机构包括安装支架10，平移驱动组件20，旋转驱动组件30和夹持组件40。

所述安装支架10应用在该下料翻转机构上，用于对所述平移驱动组件20，所述旋转驱动组件30和夹持组件40进行支撑。其中，所述安装支架10邻近所述治具设置，以便对治具上线束进行下料。

所述平移驱动组件20应用在该下料翻转机构上，用于对所述旋转驱动组件30和所述夹持组件40进行驱动，以便夹持组件40将治具上的线束进行夹持，并将线束脱离所述治具。

所述平移驱动组件20包括平移气缸21和滑轨22，所述平移气缸21的缸体部固定在所述安装支架10上，伸缩杆部与所述滑轨22连接固定，且所述滑轨22以滑动连接的方式设置在所述安装支架10上，而所述旋转驱动组件30和所述夹持组件40则固定地设置在所述滑轨22上，使得该平移驱动组件20在工作时，用平移气缸21驱动滑轨22在安装支架10上移动，并带动置于所述滑轨22上的旋转驱动组件30和夹持组件40在安装支架10上移动，具体驱动夹持组件40和旋转驱动组件30朝接近或者远离所述治具的方向移动。

所述旋转驱动组件30应用在该下料翻转机构上，具体用于驱动所述夹持组件40进行翻转，以便夹持组件40将其所释放的线束从该夹持组件40上掉落，进而实现该下料翻转机构对线束的移送并下料的作业。

具体地，所述旋转驱动组件30包括旋转气缸31，所述旋转气缸31的旋转驱动部上连接有一传动杆32，所述传动杆32一端与所述旋转气缸31的旋转驱动部周向限位固定，另一端与所述夹持组件40连接固定。也就是说，所述旋转驱动组件30工作时，旋转气缸31对旋转驱动部的旋转驱动，可以通过传动杆32带动夹持组件40进行旋转。

其中，本实施例的旋转驱动组件30还包括连接支架33，所述旋转气缸31的缸体部固定在所述连接支架33上，其中所述旋转气缸31的缸体部具体通过固定架35固定在所述连接支架33上，所述传动杆32贯穿所述连接支架33并与所述夹持组件40连接固定，且所述传动杆32在设于所述连接支架33内的部分与所述连接支架33之间用轴承34进行转动连接。亦即，本实施例的旋转气缸31与夹持组件40设置在所述连接支架33的两侧。

进一步地，所述连接支架33固定地设置在所述平移驱动组件20的滑轨22上，使得连接支架33能够跟随所述滑轨22在安装支架10上移动，进而实现了该平移驱动组件20工作时，同时对旋转驱动组件30和夹持组件40在安装支架10上的平移驱动。

所述夹持组件40应用在该下料翻转机构上，用于对所述治具上的线束进行夹持，并可将夹持有的线束进行释放，使得线束在重力的作用下从该夹持组件40上掉落，进而实现下料的目的。

所述夹持组件40相对于所述旋转驱动组件30的旋转驱动部固定连接，使得该旋转驱动钻进30在工作时，能够驱动夹持组件40进行旋转。

具体地，所述夹持组件40包括夹具气缸41，所述夹具气缸41的两个夹持部上分别固定有一连接杆42，其中每个连接杆42的两端沿所述夹具气缸41上夹持部的方向分别固定有一夹持杆43，且四个夹持杆43两两对应设置。也就是说，本实施例的夹持组件40上的夹持杆43两个为一组，在工作时可同时对线束的两个部位进行夹持，以此提高该夹持组件40对线束进行夹持时的稳定性。

本实施例的夹持组件40用夹持杆43替代夹具气缸41的夹持部来对连接杆42进行夹持作业，这样一方面将对线束夹持作业的夹持作用点从原有的一个扩充为两个，以起到提高对线束夹持固定时的稳定性；另一方面，夹持杆43的结构可以根据待夹持的线束的外在结构设置，相比夹具气缸41上夹持部的结构，使得夹持杆43对线束的夹持作业时，与线束更加贴合，也起到了提高对线束夹持固定时的稳定性的作用。

进一步地，本实施例的夹持组件40包括两个夹具气缸41，且两个所述夹具气缸41并列地固定设置在所述传动杆32上。

作为本实用新型的优选方案，本实用新型的下料翻转机构还包括盛料组件50，所述盛料组件50用于盛接由所述下料翻转机构工作时所移送的线束。

请参阅图5，所述盛料组件50包括转盘51，设于所述转盘51上的多个料盒52，以及用于驱动所述转盘51进行转动的驱动组件(图未示)；所述驱动组件能够驱动所述转盘51以一定角度转动，以使所述转盘51上的料盒52依次盛接所述下料翻装机构工作时所移送的线束。也就是说，当一个料盒52盛满线束时，驱动组件驱动转盘51转动，用另一个空的料盒52来盛接有夹持组件40释放后因重力作用从夹持组件40上掉落下来的线束。

作为本实用新型的优选方案，本实用新型的下料翻转机构还包括计数***(图未示)，所述计数***用于对所述下料翻转机构工作时所移送的线束进行计数，具体可以根据旋转驱动组件30驱动夹持组件40翻转，并使被夹持在夹持组件40上的线束掉落为计数的启动信号，并实现计数。

综上，本实用新型所提供的下料翻转机构，通过合理的结构设置，实现了该下料翻转机对线束从治具上的下料的目的，并实现了对线束下料的自动化控制；且本实用新型的下料翻转机构结构简单，不仅生产成本低，而且操控方便，进一步满足企业对扎带与料头自动化插接装配的使用要求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种下料翻转机构，用于对治具上料头与扎带插接装配后形成的线束进行下料；其特征在于：包括安装支架，平移驱动组件，旋转驱动组件和夹持组件；所述安装支架邻近所述治具设置，所述平移驱动组件设置在所述安装支架上，且能够同时驱动所述旋转驱动组件和所述夹持组件在所述安装支架上平移；所述旋转驱动组件能够驱动所述夹持组件旋转；所述夹持组件能够夹持置于所述治具上的线束。

2.根据权利要求1所述的下料翻转机构，其特征在于：所述夹持组件包括夹具气缸，所述夹具气缸的两个夹持部上分别固定有一连接杆，其中每个连接杆的两端沿所述夹具气缸上夹持部的方向分别固定有一夹持杆，且四个夹持杆两两对应设置。

3.根据权利要求2所述的下料翻转机构，其特征在于：所述夹持组件包括两个夹具气缸，两个所述夹具气缸并列设置。

4.根据权利要求1所述的下料翻转机构，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转气缸，所述旋转气缸的旋转驱动部上连接有一传动杆，所述传动杆一端与所述旋转气缸的旋转驱动部周向限位固定，另一端与所述夹持组件连接固定。

5.根据权利要求4所述的下料翻转机构，其特征在于：所述旋转驱动组件还包括连接支架，所述旋转气缸的缸体部固定在所述连接支架上，所述传动杆贯穿所述连接支架并与所述夹持组件连接固定，且所述传动杆在设于所述连接支架内的部分与所述连接支架之间用轴承进行转动连接。

6.根据权利要求5所述的下料翻转机构，其特征在于：所述旋转驱动组件还包括固定架，所述旋转气缸的缸体部通过固定架固定在所述连接支架上。

7.根据权利要求1所述的下料翻转机构，其特征在于：所述平移驱动组件包括平移气缸，所述平移气缸的缸体部固定在所述安装支架上，伸缩杆部上连接有一滑轨，所述滑轨以滑动连接的方式设置在所述安装支架上。

8.根据权利要求1所述的下料翻转机构，其特征在于：所述下料翻转机构还包括盛料组件，所述盛料组件用于盛接由所述下料翻转机构工作时所移送的线束。

9.根据权利要求8所述的下料翻转机构，其特征在于：所述盛料组件包括转盘，设于所述转盘上的多个料盒，以及用于驱动所述转盘进行转动的驱动组件；所述驱动组件能够驱动所述转盘以一定角度转动，以使所述转盘上的料盒依次盛接所述下料翻装机构工作时所移送的线束。

10.根据权利要求1所述的下料翻转机构，其特征在于：所述下料翻转机构还包括计数***，所述计数***用于对所述下料翻转机构工作时所移送的线束进行计数。