CN208576415U - 一种双电机动力***以及一种车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆工程技术领域，公开了一种双电机动力***，包括：前电机驱动***、后电机驱动***以及传动装置；传动装置的一端与前电机驱动***相连，另一端与后电机驱动***相连；前电机驱动***中设置有前离合器，前电机驱动***中的前驱动电机输出端通过前离合器与前驱动轮相连；和/或，后电机驱动***中设置有后离合器，后电机驱动***中的后驱动电机输出端通过后离合器与后驱动轮相连。该双电机动力***可以实现多种工作模式，可以根据不同的路面情况以及行驶工况选择使用不同的工作模式，实现动力性、操控性与经济性的兼顾。本实用新型还公开了一种车辆，具有上述有益效果，在此不再赘述。

Description

一种双电机动力***以及一种车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种双电机动力***以及一种车辆。

背景技术

为保证足够的动力以及驱动模式以应对不同路况多采用双电机动力***，目前传统的双电机***结构示意图如图1所示，前电机通过离合器与前驱动轮连接，后电机通过离合器与后驱动轮连接，前后驱动***互不相干，各自单独完成各自的驱动任务，这种双电机动力***结构下可以实现前电机前驱模式、后电机后驱模式以及双电机四驱模式。

应对爬坡或者低洼处等路况时保证前后驱动轮都有足够的动力车辆会启动四驱模式，四驱模式的实现通过前电机为前驱动轮提供动力支持，后电机为后驱动轮提供动力支持，双电机同时工作。这种实现方法虽然可以提供强劲的动力以应对极端路况，但是大多数情况下路况较为平稳，即使有坡起或者低洼处，车辆所需要的四驱动力也远远小于实际中两电机同时工作带来的四驱动力，目前的这种双电机动力***模式带来的大多数情况下只有动力过剩，能量损耗大，不利于车辆整体的节能减排。

另外，目前的单驱动模式(前驱或者后驱)的实现均只能通过对应连接的电机为其提供动力，即前电机工作，后电机不工作提供前驱模式，后电机工作，前电机不工作提供后驱模式。在这种单驱动模式中前后驱动轮均只能接收到单个电机提供的动力支持，在极限工况下无法为驱动轮提供足够的动力，脱困能力有一定的限制。

现有的双电机动力***在应对严峻的极限工况时无法提供足够的动力，在相对崎岖的工况时动力过剩，损耗大，不能满足驾驶员在不同行驶工况下的动力需求。

因此，如何在双电机***下同时满足车辆在不同行驶工况下的动力需求以及经济需求，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双电机动力***，能够实现多种工作模式，可以根据不同的路面情况以及行驶工况选择使用不同的工作模式，实现动力性、操控性与经济性的兼顾，本实用新型还提供一种车辆，具有上述有益效果，在此不再赘述。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种双电机动力***，包括：前电机驱动***、后电机驱动***以及传动装置；所述传动装置的一端与所述前电机驱动***相连，另一端与所述后电机驱动***相连；

所述前电机驱动***中设置有前离合器，所述前电机驱动***中的前驱动电机输出端通过所述前离合器与前驱动轮相连；

和/或，

所述后电机驱动***中设置有后离合器，所述后电机驱动***中的后驱动电机输出端通过所述后离合器与后驱动轮相连。

可选地，所述传动装置具体为：行星轮系以及用于制动所述行星轮系的空闲输出端的制动装置。

可选地，所述制动装置为行星架制动器，且所述行星轮系的太阳轮与所述前驱动电机的输入端相连，所述行星轮系的齿圈与所述后驱动电机的输入端相连。

可选地，所述制动装置为齿圈制动器，且所述行星轮系的太阳轮与所述前驱动电机的输入端相连，所述行星轮系的行星架与所述后驱动电机的输入端相连。

可选地，所述制动装置为太阳轮制动器，且所述行星轮系的齿圈与所述前驱动电机的输入端相连，所述行星轮系的行星架与所述后驱动电机的输入端相连。

可选地，所述前驱动电机以及所述后驱动电机具体为：混合动力驱动电机。

可选地，所述传动装置具体为：离合器。

本实用新型公开一种车辆，包括所述双电机动力***。

本实用新型提供的双电机动力***中前电机驱动***与后电机驱动***通过传动装置连接，使得两驱动***可以通过传动装置将动力传送至远端，即前驱动电机可以将动力传送至前驱动轮的同时也能传送至后驱动轮，后驱动电机可以将动力传送至后驱动轮的同时也能传送至前驱动轮；通过对传动装置以及离合器的配合控制，可以实现双电机不同工作模式(包括单电机的四驱模式、单电机的单驱模式、双电机的单驱模式以及双电机的四驱模式)的转换。其中，单电机的四驱模式即前电机四驱以及后电机四驱，单电机的四驱模式不仅可以保证在相对崎岖的路况中提供四驱动力，而且只通过单电机驱动，所需耗费的能量小，可以满足车辆的经济需求。另外，还可以实现双电机的单驱模式即双电机前驱以及双电机后驱，在应对极限工况时，通过两电机同时驱动前驱或者后驱，驱动轮可以接收到相当于现有***两倍的动力，动力更强劲，更容易满足在极限路况下的正常行驶，可以满足车辆的动力需求。另外，上述动力***结构还可以实现单电机的单驱以及双电机的四驱，通过上述动力***结构，可以根据不同的路面情况以及行驶工况选择使用不同的工作模式，进而实现动力性、操控性与经济性的兼顾。

本实用新型还提供一种车辆，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为传统的双电机***结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的双电机动力***结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的行星轮系结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的后离合器设置示意图；

图5为本实用新型实施例提供的双离合器设置示意图；

图6为本实用新型实施例提供的另一种双电机动力***结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种双电机动力***，该双电机动力***能够同时满足车辆在不同行驶工况下的动力需求以及经济需求。本实用新型还提供一种车辆，具有上述有益效果，在此不再赘述。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

传统的双电机***结构如图1所示，该种结构形式下在驱动模式以及回馈模式均只能实现三种工作模式，比如在驱动模式(当驾驶员踩下油门踏板或在低速下蠕行时下可以进入驱动模式)时，包括纯电前电机驱动、纯电后电机驱动以及纯电四驱三种驱动模式；在回馈模式(当驾驶员松油门或踩下制动踏板的行驶工况下可以进入回馈模式)时也只能实现三种工作模式：包括纯电前电机回馈、纯电后电机回馈以及纯电四驱三种回馈模式。

这种双电机动力***不能实现双电机前驱以及双电机后驱方式，对于极限工况下的脱困能力有一定的限制，也不能实现单电机四驱模式，不能保证经济性。针对以上缺点，如何可以根据不同的路面情况以及行驶工况选择使用不同的工作模式，实现动力性、操控性与经济性的兼顾显得尤为重要。

请参考图2，图2为本实用新型实施例提供的双电机动力***结构示意图，该双电机动力***包括前电机驱动***100、后电机驱动***200以及传动装置300。

前电机驱动***100通过传动装置300与后电机驱动***200连接。

在此对传动装置300的具体类型不作限定，可以实现动力传导效果即可，比如可以为齿轮、离合器、凸轮以及涡轮涡杆等。可选地，传动装置300可以为离合器。将离合器作为传动装置时可以保证整体***结构简单的同时实现前后电机驱动***的动力传导。

其中，为保证输入轴与输出轴的同轴性，在承受载荷大的情况下通过占用体积小的装置保证传导效率以及传动比，提高稳定性以及抗冲击性，优选地，传动装置具体可以为行星轮系以及用于制动行星轮系的空闲输出端的制动装置。

行星轮系的结构示意图如图2所示，包括位于最外侧的齿圈401，位于中心的太阳轮402以及位于齿圈401以及太阳轮402之间的行星架403。行星轮系中三个端口中任意两个端口可以分别作为输入端以及输出端，另外的端口即为行星轮系的空闲输出端。即当太阳轮与齿圈分别作为输入端以及输出端时，行星架即为空闲输出端；当齿圈和行星架分别为输入端和输出端时，太阳轮即为空闲输出端，其他情况在此不再赘述。

制动装置与行星轮系配合使用，制动装置用于制动行星轮系的空闲输出端，即当太阳轮与齿圈分别作为输入端以及输出端时，制动装置具体为行星架制动器，通过行星架制动器控制行星架的制动以及锁死状态可以实现行星轮系的动力传导的控制；当齿圈和行星架分别为输入端和输出端时，制动装置具体为太阳轮制动器，通过太阳轮制动器控制太阳轮的制动以及锁死状态可以实现行星轮系的动力传导的控制，其他情况在此不再赘述。

在此对行星轮系与前后驱动电机的具体连接关系不做限定，行星轮系中各不同部件与前后驱动连接均可实现上述动力传导功能。

可选地，制动装置为行星架制动器时，可以为行星轮系的太阳轮与前驱动电机的输入端相连，行星轮系的齿圈与后驱动电机的输入端相连；也可以为行星轮系的齿圈与前驱动电机的输入端相连，行星轮系的太阳轮与后驱动电机的输入端相连。制动器控制行星架处于锁死状态可以实现电机的动力在前电机驱动***与后电机驱动***之间的传导，制动器控制行星架处于传导状态不能实现前后电机驱动***之间的动力传导，制动器通过控制行星架的锁死或者传导可以控制汽车多种工作状态的转换。

另外，当双电机动力***处于四驱状态时，由于两个电机传递动力的扭矩不同，前后车轮的速度会不同，如果采用离合器实现简单的动力传递，则会因为前后车轮的速度差而导致轮胎磨损严重等问题。

对于上述制动装置具体为行星架制动器的结构，当前轮、后轮之间产生速度差时，前驱动电机带动太阳轮以第一速度转动，后驱动电机带动齿圈以第二速度转动，则行星架会在该速度差的驱动之下空转，从而消除了前轮、后轮之间的速度差带来的磨损等问题。制动装置为行星架制动器时，太阳轮可以与前驱动电机连接，太阳轮也可以与后驱动电机连接。上述两种结构均可以实现调节前后轮速度差，减少磨损，稳定性强的效果。

可选地，制动装置为齿圈制动器时，可以为行星轮系的太阳轮与前驱动电机的输入端相连，行星轮系的行星架与后驱动电机的输入端相连；也可以为行星轮系的行星架与前驱动电机的输入端相连，行星轮系的太阳轮与后驱动电机的输入端相连，制动器通过控制齿圈的锁死或者传导可以控制汽车多种工作状态的转换。

可选地，制动装置为太阳轮制动器时，可以为行星轮系的齿圈与前驱动电机的输入端相连，行星轮系的行星架与后驱动电机的输入端相连；也可以为行星轮系的行星架与前驱动电机的输入端相连，行星轮系的齿圈与后驱动电机的输入端相连，制动器通过控制太阳轮的锁死或者传导可以控制汽车多种工作状态的转换。

行星轮系不同的连接方式可以实现不同的速比，可以根据需要自行选择具体的连接方式。

行星轮系与前后电机驱动***的连接方式不做限定，制动装置具体类型的选择与行星轮系的连接方式相关，因此对行星轮系制动装置的具体类型也不做限定。

双电机动力***中离合器的数量和位置设置在此不做限定，离合器可以为一个，也可以为两个。

当离合器为一个时，离合器具体可以为前离合器或者后离合器，即设置于前电机驱动***中或者后电机驱动***中。单个离合器可以实现装配简单，减少故障。

具体地，当离合器为前离合器时，前电机驱动***100可以包括前驱动电机101以及前离合器103，后电机驱动***包括后驱动电机201。前离合器103的设置方式可参照图2，前离合器的输入端与前驱动电机的输出端连接，前离合器的输出端与前驱动轮连接。前离合器与传动装置配合可以实现前电机前驱、前电机后驱、后电机后驱、双电机后驱、后电机四驱、前电机四驱以及双电机四驱七种模式。

当离合器为后离合器时，前电机驱动***可以包括前驱动电机101，后电机驱动***包括后驱动电机201以及后离合器203。后离合器203的设置方式可参照图4，图4所示为一种后离合器设置示意图，后离合器的输入端与后驱动电机的输出端连接，后离合器的输出端与后驱动轮连接。后离合器与传动装置配合可以实现前电机前驱、后电机前驱、后电机后驱、双电机前驱、后电机四驱、前电机四驱以及双电机四驱七种模式。

当离合器为两个，即在前后电机驱动***中分别设置一个离合器，前离合器110与后离合器210的设置方式可参照图5，图5所示为一种双离合器设置示意图，前离合器的输入端与前驱动电机的输出端连接，前离合器的输出端与前驱动轮连接；后离合器的输入端与后驱动电机的输出端连接，后离合器的输出端与后驱动轮连接。前后两个离合器与传动装置配合可以实现前电机前驱、前电机后驱、后电机前驱、后电机后驱、双电机前驱、双电机后驱、后电机四驱、前电机四驱以及双电机四驱九种模式。

由于传动装置可以充当离合器用作前后电机驱动***的动力传导，因此为节省成本，降低***结构复杂度，在动力***的工作模式要求不高时，可以仅装配一个离合器。即当传动装置用作前驱动***中的动力传导时，在前电机驱动***中可以不装配离合器，仅在后驱动***中装配一个离合器即可；当传动装置用作后驱动***中的动力传导时，在后电机驱动***中可以不装配离合器，仅在前驱动***中装配一个离合器即可。离合器的数量和位置设置的不同会产生不同的行驶模式类型，可以根据需要自行选择离合器的数量以及位置。

在此以图2所示的整体***的结构形式对所能实现的工作模式进行具体介绍，包括驱动模式以及回馈模式。其中，在驱动状态下可以实现纯电前电机前驱工作模式、纯电前电机后驱工作模式、纯电后电机后驱工作模式、纯电双电机后驱工作模式、纯电双电机四驱工作模式、纯电后电机四驱工作模式以及纯电前电机四驱工作模式。

其中，上述工作模式的实现具体为：

纯电前电机前驱工作模式，前驱动电机驱动，后驱动电机不工作，离合器结合，传动装置传动，此时前驱动电机通过离合器将动力传递到前驱动轮；

纯电前电机后驱工作模式，前驱动电机驱动，后驱动电机不工作，离合器打开，传动装置锁死，此时前驱动电机通过传动装置将动力传递到后驱动轮；

纯电后电机后驱工作模式，前驱动电机不工作，后驱动电机驱动，离合器打开或结合，传动装置传动，此时后驱动电机通过传动装置将动力传递到后驱动轮；

纯电双电机后驱工作模式，前驱动电机驱动，后驱动电机驱动，离合器打开，传动装置锁死，此时前驱动电机与后驱动电机通过传动装置将动力传递到后驱动轮；

纯电前电机四驱工作模式，前驱动电机驱动，后驱动电机不工作，离合器结合，传动装置锁死，此时前驱动电机通过离合器与传动装置将动力传递到前驱动轮与后驱动轮；

纯电后电机四驱工作模式，前驱动电机不工作，后驱动电机驱动，离合器结合，传动装置锁死，此时后驱动电机通过离合器与传动装置将动力传递到前驱动轮与后驱动轮；

纯电双电机四驱工作模式，前驱动电机驱动，后驱动电机驱动，离合器结合，传动装置锁死，此时前驱动电机与后驱动电机通离合器与传动装置将动力传递到前驱动轮与后驱动轮；

与上述制动模式类似，在回馈模式下，可以实现纯电前电机后驱回馈模式、纯电双电机后驱回馈模式、纯电双电机四驱回馈模式、纯电后电机四驱回馈模式以及纯电前电机四驱回馈模式，具体实现过程在此不再赘述。

另外，在此以图5所示的整体***的结构形式对所能实现的工作模式进行具体介绍，包括驱动模式以及回馈模式。其中，在驱动状态下可以实现纯电前电机前驱工作模式、纯电前电机后驱工作模式、纯电后电机前驱工作模式、纯电后电机后驱工作模式、纯电双电机后驱工作模式、纯电双电机前驱工作模式、纯电双电机四驱工作模式、纯电后电机四驱工作模式以及纯电前电机四驱工作模式。

其中，上述工作模式的实现具体可以为：

纯电前电机前驱工作模式，前驱动电机驱动，后驱动电机不工作，离合器110结合，离合器210结合或打开，传动装置300传动，此时前驱动电机通过离合器110将动力传递到前驱动轮；

纯电前电机后驱工作模式，前驱动电机驱动，后驱动电机不工作，离合器110打开，离合器210结合，传动装置300传动或锁死，此时前驱动电机通过传动装置将动力传递到后驱动轮；

纯电后电机前驱工作模式，前驱动电机不工作，后驱动电机驱动，离合器110结合，离合器210打开，传动装置300锁死，此时后驱动电机通过传动装置将动力传递到前驱动轮；

纯电后电机后驱工作模式，前驱动电机不工作，后驱动电机驱动，离合器110结合，离合器210打开，传动装置300锁死，此时前驱动电机通过传动装置将动力传递到后驱动轮；

纯电双电机后驱工作模式，前驱动电机驱动，后驱动电机驱动，离合器110打开，离合器210结合，传动装置300锁死，此时前驱动电机与后驱动电机通过传动装置以及离合器210将动力传递到后驱动轮；

纯电双电机前驱工作模式，前驱动电机驱动，后驱动电机驱动，离合器210打开，离合器110结合，传动装置300锁死，此时前驱动电机与后驱动电机通过传动装置以及离合器110将动力传递到前驱动轮；

纯电前电机四驱工作模式，前驱动电机驱动，后驱动电机不工作，离合器110结合，离合器210结合，传动装置300锁死，此时前驱动电机通过离合器与传动装置将动力传递到前驱动轮与后驱动轮；

纯电后电机四驱工作模式，前驱动电机不工作，后驱动电机驱动，离合器110结合，离合器210结合，传动装置300锁死，此时后驱动电机通过离合器与传动装置将动力传递到前驱动轮与后驱动轮；

纯电双电机四驱工作模式，前驱动电机驱动，后驱动电机驱动，离合器结合110结合，离合器210结合，传动装置300锁死，此时前驱动电机与后驱动电机通离合器与传动装置将动力传递到前驱动轮与后驱动轮。

前电机后驱以及后电机前驱模式可以实现当前电机故障无法实现前驱或者后电机故障无法实现后驱时，单电机前驱或者后驱的正常使用。

双电机前驱以及双电机后驱模式可以实现单驱动轮的两倍动力，满足动力需求。

单电机四驱模式既可以满足四驱的动力需求，只有单电机工作减少能耗又可以满足经济需求。

与上述制动模式类似，在回馈模式下的具体实现过程在此不再赘述。

在此对前后电机驱动***中包含的装置种类及数量不作限定，比如还可以包括差速器、万向节等装置，可以根据需要选择装置进行装配。

为对整体的双电机动力***的工作过程进行详细阐述，在此以图6所示的整体***为例进行介绍，包括前驱动电机101、后驱动电机201、前离合器103、前驱动轮102、后驱动轮202、行星轮系300、行星架制动器206、前万向节104、后万向节204、前差速器105以及后差速器205。

前驱动电机MG1一端与行星轮系的太阳轮相连，另一端与离合器输入端相连；离合器输出端与前驱万向节相连，前驱万向节输出与前驱差速器相连，前驱差速器与前驱动轮相连。后驱动电机MG2一端与行星轮系的齿圈相连，另一端与后驱万向节相连，后驱万向节输出与后驱差速器相连，后驱差速器与后驱动轮相连，行星架制动器与行星轮系的行星架相连。

可以实现的驱动工作模式包括：

EVF1：纯电前电机前驱工作模式，前驱动电机MG1驱动，后驱动电机MG2不工作，离合器结合，行星架制动器打开，此时MG1通过离合器与前驱万向节将驱动力传递到前驱动轮。

EVR1：纯电前电机后驱工作模式，前驱动电机MG1驱动，后驱动电机MG2不工作，离合器打开，行星架制动器制动，此时MG1通过行星轮系将动力传递到后驱动轮；纯电前电机后驱工作模式可以实现当后电机故障无法实现驱动状态时的后驱行驶模式。

EVR2：纯电后电机后驱工作模式，前驱动电机MG1不工作，后驱动电机MG2驱动，离合器打开，行星架制动器制动，此时MG2通过行星轮系将动力传递到后驱动轮。

EVR3：纯电双电机后驱工作模式，前驱动电机MG1驱动，后驱动电机MG2驱动，离合器打开，行星架制动器制动，此时MG1与MG2通过行星轮系将动力传递到后驱动轮；纯电双电机后驱工作模式中后驱动轮可以同时接收到两个电机的动力，保证后驱动轮能够有足够的动力以应对极限工况。

EVA1：纯电前电机四驱工作模式，前驱动电机MG1驱动，后驱动电机MG2不工作，离合器结合，行星架制动器打开，此时MG1通过离合器与行星轮系将动力传递到前驱动轮与后驱动轮。

EVA2：纯电后电机四驱工作模式，前驱动电机MG1不工作，后驱动电机MG2驱动，离合器结合，行星架制动器打开，此时MG2通过离合器与行星轮系将动力传递到前驱动轮与后驱动轮；纯电前电机四驱工作模式以及纯电后电机四驱工作模式可以实现在较小的坡起或者较小的低洼处等需要的动力较小，但需要前后驱动轮同时驱动的状态，单电机的四驱模式不仅可以保证在相对崎岖的路况中提供四驱动力，而且只通过单电机驱动，所需耗费的能量小，同时满足车辆的动力需求与经济需求。

EVA3：纯电双电机四驱工作模式，前驱动电机MG1驱动，后驱动电机MG2驱动，离合器结合，行星架制动器打开，此时MG1与MG2通离合器与过行星轮系将动力传递到前驱动轮与后驱动轮。

可以实现的回馈工作模式包括：

RGF1：纯电前电机前驱回馈模式，前驱动电机MG1回馈，后驱动电机MG2不工作，离合器结合，行星架制动器打开，此时MG1通过离合器与前驱万向节将前驱动轮的制动力回馈到动力电池。

RGR1：纯电前电机后驱回馈模式，前驱动电机MG1回馈，后驱动电机MG2不工作，离合器打开，行星架制动器制动，此时MG1通过离合器与后驱万向节将后驱动轮的制动力回馈到动力电池。

RGR2：纯电后电机后驱回馈模式，前驱动电机MG1不工作，后驱动电机MG2回馈，离合器打开，行星架制动器制动，此时MG2通过行星轮系与后驱万向节将后驱动轮的制动力回馈到动力电池。

RGR3：纯电双电机后驱回馈模式，前驱动电机MG1回馈，后驱动电机MG2回馈，离合器打开，行星架制动器制动，此时MG1与MG2电通过行星轮系与后驱万向节将后驱动轮的制动力回馈到动力电池。

RGA1：纯电前电机四驱回馈模式，前驱动电机MG1回馈，后驱动电机MG2不工作，离合器结合，行星架制动器打开，此时MG1通过离合器与行星轮系将前驱动轮与后驱动轮的制动力回馈到动力电池。

RGA2：纯电后电机四驱回馈模式，前驱动电机MG1不工作，后驱动电机MG2回馈，离合器结合，行星架制动器打开，此时MG2通过离合器与行星轮系将前驱动轮与后驱动轮的制动力回馈到动力电池。

RGA3：纯电双电机四驱回馈模式，前驱动电机MG1回馈，后驱动电机MG2回馈，离合器结合，行星架制动器打开，此时MG1与MG2通离合器与行星轮系将前驱动轮与后驱动轮的制动力回馈到动力电池。

基于上述技术方案，本实用新型提供的双电机动力***中前后电机驱动***通过传动装置连接，使得两***可以通过传动装置将动力传送至远端，通过对传动装置以及离合器的配合控制，可以实现双电机不同工作模式(包括单电机的四驱模式、单电机的单驱模式、双电机的单驱模式以及双电机的四驱模式)的转换。***可以根据不同的行驶工况选择不同的工作模式，通过行驶中切换不同的工作模式，调节前后驱动电机的工作点，使前后驱动电机一直工作在高效区域，降低了电能消耗，以达到最优的行驶性能。

本实用新型中对前后驱动电机的具体类型不作限定，为减低能耗，减少排放。优选地，前驱动电机以及后驱动电机具体可以为混合动力驱动电机。

需要说明的是，上述中的连接均不限定为直接连接或者为间接连接，可以根据实际情况进行选择。

本实用新型还公开了一种车辆，车辆中包括上述双电机动力***，通过上述双电机动力驱动***为车辆提供动力支持。具体的双电机动力***在车辆中的安装方式可参照现有技术中动力***在车辆中的安装方式，在此不再赘述。

以上对本实用新型所提供的双电机动力驱动***以及车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种双电机动力***，其特征在于，包括：前电机驱动***、后电机驱动***以及传动装置；所述传动装置的一端与所述前电机驱动***相连，另一端与所述后电机驱动***相连；

所述前电机驱动***中设置有前离合器，所述前电机驱动***中的前驱动电机输出端通过所述前离合器与前驱动轮相连；

和/或，

所述后电机驱动***中设置有后离合器，所述后电机驱动***中的后驱动电机输出端通过所述后离合器与后驱动轮相连。

2.根据权利要求1所述的双电机动力***，其特征在于，所述传动装置具体为：行星轮系以及用于制动所述行星轮系的空闲输出端的制动装置。

3.根据权利要求2所述的双电机动力***，其特征在于，所述制动装置为行星架制动器，且所述行星轮系的太阳轮与所述前驱动电机的输入端相连，所述行星轮系的齿圈与所述后驱动电机的输入端相连。

4.根据权利要求2所述的双电机动力***，其特征在于，所述制动装置为齿圈制动器，且所述行星轮系的太阳轮与所述前驱动电机的输入端相连，所述行星轮系的行星架与所述后驱动电机的输入端相连。

5.根据权利要求2所述的双电机动力***，其特征在于，所述制动装置为太阳轮制动器，且所述行星轮系的齿圈与所述前驱动电机的输入端相连，所述行星轮系的行星架与所述后驱动电机的输入端相连。

6.根据权利要求1所述的双电机动力***，其特征在于，所述前驱动电机以及所述后驱动电机具体为：混合动力驱动电机。

7.根据权利要求1所述的双电机动力***，其特征在于，所述传动装置具体为：离合器。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的双电机动力***。