CN208519274U - 一种电动执行器用弹簧复位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动执行器用弹簧复位机构，包括可驱动阀门阀杆转动的主轴、涡卷弹簧、涡轮环，所述主轴套设在所述涡卷弹簧内，所述涡卷弹簧套设在所述涡轮环内，所述涡卷弹簧的内侧起始端头与所述主轴传动配合，该涡卷弹簧的外侧端头与所述涡轮环内侧传动配合，以使所述主轴转动时可带动涡卷弹簧的转动，进行储能，涡卷弹簧释放时可驱动主轴反向转动，实现阀门复位。

Description

一种电动执行器用弹簧复位机构

技术领域

本实用新型涉及电动执行器辅助设备技术领域，特别是一种电动执行器用弹簧复位机构。

背景技术

执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用，尤其是电动执行器，亦称之为电动执行机构，其***结构非常简单，停止的位置数多且控制精度高，柔韧性强，尤其是电动执行器与阀门的结合获得阀门电动装置；刹车电机与电动执行器的组合，可以获得控制精度极高的角行程电动执行机构；上述电动执行机构的刹车电机通过刹车电源、电机电源的导通控制阀门阀杆的转动或锁止，然而在极端情况下，电动执行机构面临完全失电的情况，刹车电机无法操作，造成阀门失控，需要提供一种断电情况下使用的阀门复位装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、易于装配的电动执行器用弹簧复位机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的电动执行器用弹簧复位机构，包括可驱动阀门阀杆转动的主轴、涡卷弹簧、涡轮环，所述主轴套设在所述涡卷弹簧内，所述涡卷弹簧套设在所述涡轮环内，所述涡卷弹簧的内侧起始端头与所述主轴传动配合，该涡卷弹簧的外侧端头与所述涡轮环内侧传动配合，以使所述主轴转动时可带动涡卷弹簧的转动，进行储能，涡卷弹簧释放时可驱动主轴反向转动，实现阀门复位。

进一步，电动执行器用弹簧复位机构还包括蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮环的外侧相啮合，驱动涡轮环转动，以使涡卷弹簧收紧或放松，进行预紧。

进一步，电动执行器用弹簧复位机构还包括用于限制所述主轴转动角度的左限位螺栓和右限位螺栓，所述主轴的底端设置凸起，以使所述主轴转动时凸起与左限位螺栓、或右限位螺栓相接触，由左限位螺栓或右限位螺栓对主轴的转动角度进行限位。

进一步，所述蜗杆与所述涡轮环自锁式配合，所述蜗杆可驱动所述涡轮环转动，所述涡轮环不能驱动所述蜗杆，避免涡卷弹簧复位时涡轮环移动，影响复位效果。

实用新型的技术效果：（1）本实用新型的电动执行器用弹簧复位机构，相对于现有技术，采用涡卷弹簧和涡轮环相配合，使得主轴正向转动时可驱动涡卷弹簧转动，实现储能，涡卷弹簧失去制约实现释放时，可驱动主轴反向转动，实现阀门复位；辅以蜗杆，可实现涡卷弹簧的预紧；同时由于初始安装时涡卷弹簧不受力，方便了安装，在产品拆卸时可以反方向旋转蜗杆，将涡卷弹簧完全释放，减少了操作风险。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型的电动执行器用弹簧复位机构的结构示意图；

图2是应用本发明的电动执行器弹簧复位机构的电动执行器的示意图。

图中：刹车电机1，输出轴11，电机电源12，刹车电源13，内圈20，外圈21，第一传动轴22，第二传动轴23，第一齿轮24，主轴3，第二齿轮31，凸起32，右限位螺栓33，左限位螺栓34，弹簧蓄能机构4，涡卷弹簧41，涡轮环42，蜗杆43。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实施例的电动执行器用弹簧复位机构，包括与阀门阀杆传动配合的主轴3、涡卷弹簧41、涡轮环42、蜗杆43，主轴3套设在涡卷弹簧41内，涡卷弹簧41套设在涡轮环42内，涡卷弹簧41的内侧起始端头与主轴3外侧壁固定相连，该涡卷弹簧41的外侧端头与涡轮环42的内侧壁固定相连，蜗杆43与涡轮环42的外侧相啮合，以使主轴3转动时可带动涡卷弹簧41的转动，进行储能，蜗杆43转动时，可驱动涡轮环42转动，以带动涡卷弹簧41转动，进行预紧。

实施例2

如图2所示，一种应用实施例1的弹簧复位机构的电动执行器，包括由主轴3、涡卷弹簧41、涡轮环42、蜗杆43组成的弹簧复位机构4，还包括刹车电机1、单向传动机构，单向传动机构包括第一传动轴22、第二传动轴23、第一齿轮24、超越离合器，第一传动轴22经第一齿轮24与刹车电机输出轴11传动配合，第二传动轴23经单向轴承21与第一传动轴22传动配合，且第一传动轴22与超越离合器2的外圈21相啮合，第二传动轴23与超越离合器2的内圈20固定相连，以使刹车电机1可驱动第二传动轴23转动；弹簧复位机构4还包括第二齿轮31、用于限制主轴3转动角度的左限位螺栓34和右限位螺栓33，主轴3经第二齿轮31与第二传动轴23传动配合，且主轴3与阀门的阀杆传动配合，以使刹车电机1可驱动主轴3转动；主轴3的底端设置凸起32，以使主轴3转动时凸起32与左限位螺栓34、或右限位螺栓33相接触，由左限位螺栓34或右限位螺栓33对主轴3的转动角度进行限位；左限位螺栓34与主轴3的连线、右限位螺栓33与主轴3的连线之间的夹角为120°，以限定主轴3的旋转角度不超过120°。

蜗杆43与涡轮环42为自锁式配合，蜗杆43可单向驱动涡轮环42转动，避免涡卷弹簧41复位时涡轮环43移动，涡轮环42不能驱动蜗杆43转动，即蜗杆43的导程角小于涡轮环43的啮合轮齿间的当量摩擦角。

使用时，刹车电机1的输出轴11经超越离合器与主轴3传动配合，刹车电机1可控制主轴3的转动，阀门阀杆转动同时涡卷弹簧41发生变形，进行能量存储，刹车电机1失电时，涡卷弹簧41复位，驱动主轴3反向转动，带动阀门阀杆反向转动，实现阀门复位，且刹车电机1的输出轴11由单向传动机构隔离，避免主轴3的反向转动影响刹车电机1的输出轴11。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种电动执行器用弹簧复位机构，其特征在于，包括可驱动阀门阀杆转动的主轴、涡卷弹簧、涡轮环，所述主轴套设在所述涡卷弹簧内，所述涡卷弹簧套设在所述涡轮环内，所述涡卷弹簧的内侧起始端头与所述主轴传动配合，该涡卷弹簧的外侧端头与所述涡轮环内侧传动配合，以使所述主轴转动时可带动涡卷弹簧的转动，进行储能，涡卷弹簧释放时可驱动主轴反向转动，实现阀门复位。

2.根据权利要求1所述的电动执行器用弹簧复位机构，其特征在于，还包括蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮环的外侧相啮合，所述蜗杆转动时，可驱动涡轮环转动，以使涡卷弹簧收紧或放松。

3.根据权利要求2所述的电动执行器用弹簧复位机构，其特征在于，还包括用于限制所述主轴转动角度的左限位螺栓和右限位螺栓，所述主轴的底端设置凸起，以使所述主轴转动时凸起与左限位螺栓、或右限位螺栓相接触，由左限位螺栓或右限位螺栓对主轴的转动角度进行限位。

4.根据权利要求3所述的电动执行器用弹簧复位机构，其特征在于，所述蜗杆与所述涡轮环自锁式配合，所述蜗杆可驱动所述涡轮环转动。