CN208231793U - 一种多功能机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机械爪，其结构包括活动臂、旋转器、机械爪、固定螺丝、底板、支撑底座、固定座、伸缩臂、旋转支架、连接柱、轴罩、活动主轴，本实用新型一种多功能机械爪，结构上设有机械爪,利用机械爪的爪片加上吸盘进行夹紧工件，机器在启动电源后，安装在旋转器上的活动臂可以自行360度的旋转，然后利用伸缩架可以实现上下左右的移动，在机械爪部分中间这有夹爪主轴，主要用来控制夹爪的拨动杆对爪片的张开夹紧作用，在机械爪部分也可以利用回转主轴使机械爪实现旋转功能，在爪片进行夹紧时，两个爪片中间设有吸盘，是通过气压管中的气压吸附作用进行吸附固定，使工件可以在夹爪更加固定，不会使工件轻易掉落，造成损坏。

Description

一种多功能机械爪

技术领域

本实用新型是一种多功能机械爪，属于机械手制造技术领域。

背景技术

随着机械自动化的逐步发展，生产、生活的机械化程度越来越高，可以采用机械代替人工的领域也越来越多，现如今，机械臂的使用也越来越多，机械臂的适用范围越来越广，也就导致对机械臂的功能需求也越来越大，目前的机械臂大多是用来夹取外表面规则的物体，但是对于外表面不规则的物体，没有特别设置的结构，不能满足人们的多样化需求。

现有技术公开了申请号为：CN201710902993.5的一种多功能机械爪，包括连接座，在连接座上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的活塞下端连接有活动座，在连接座上还铰接有夹爪，夹爪与气缸之间连接有夹爪连杆，在夹爪上设置有导柱及固定机构，在导柱的外端设置有挡块，挡块与夹爪之间设置有弹簧I，固定机构上设置有固定导柱的夹紧板，夹紧板与导柱的内端之间设置有吸引装置，但是该现有技术的夹紧效果较差，导致手爪不能夹紧工件，让工件掉落，使工件造成损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多功能机械爪，以解决的现有技术夹紧效果较差，导致手爪不能夹紧工件，让工件掉落，使工件造成损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多功能机械爪，其结构包括活动臂、旋转器、机械爪、固定螺丝、底板、支撑底座、固定座、伸缩臂、旋转支架、连接柱、轴罩、活动主轴，所述活动臂安装于旋转器上，所述旋转器与机械爪相连接，所述机械爪设于固定螺丝的前端，所述固定螺丝嵌入安装于底板的下端，所述支撑底座与固定座相连接，所述伸缩臂与旋转支架相连接，所述旋转支架安装于连接柱上，所述轴罩与活动主轴相连接，所述机械爪包括爪片、拨动杆、轴承、磁铁、活塞块、固定本体、定位销、回转主轴、上盖、拨动块、调节螺丝、夹爪主轴、气压管、吸盘，所述爪片与拨动杆相连接，所述拨动杆安装于夹爪主轴的前端，所述轴承位于拨动杆的后端，所述磁铁与夹爪主轴相连接，所述活塞块的左端与磁铁的右端相连接，所述固定本体与定位销相连接，所述回转主轴安装于固定本体内部，所述上盖位于回转主轴的左侧，所述拨动块与回转主轴相连接，所述调节螺丝与固定本体相连接，所述夹爪主轴安装于固定本体的内部，所述气压管与吸盘相连接。

进一步地，所述底板的上端与支撑底座的下端相焊接。

进一步地，所述固定座安装于伸缩臂的下端。

进一步地，所述回转主轴与旋转器相连接。

进一步地，所述活动主轴为圆柱体结构。

进一步地，所述固定座由纯钢制成，不易损坏。

进一步地，所述固定本体由合金钢制成，具有硬度高效果。

有益效果

本实用新型一种多功能机械爪，结构上设有机械爪,利用机械爪的爪片加上吸盘进行夹紧工件，机器在启动电源后，安装在旋转器上的活动臂可以自行360度的旋转，然后利用伸缩架可以实现上下左右的移动，在机械爪部分中间这有夹爪主轴，主要用来控制夹爪的拨动杆对爪片的张开夹紧作用，在机械爪部分也可以利用回转主轴使机械爪实现旋转功能，在爪片进行夹紧时，两个爪片中间设有吸盘，是通过气压管中的气压吸附作用进行吸附固定，使工件可以在夹爪更加固定，不会使工件轻易掉落，造成损坏。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多功能机械爪的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械爪的截面结构示意图。

图中：活动臂-1、旋转器-2、机械爪-3、固定螺丝-4、底板-5、支撑底座-6、固定座-7、伸缩臂-8、旋转支架-9、连接柱-10、轴罩-11、活动主轴-12、爪片-301、拨动杆-302、轴承-303、磁铁-304、活塞块-305、固定本体-306、定位销-307、回转主轴-308、上盖-309、拨动块-310、调节螺丝-311、夹爪主轴-312、气压管-313、吸盘-314。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种多功能机械爪技术方案：其结构包括活动臂1、旋转器2、机械爪3、固定螺丝4、底板5、支撑底座6、固定座7、伸缩臂8、旋转支架9、连接柱10、轴罩11、活动主轴12，所述活动臂1安装于旋转器2上，所述旋转器2与机械爪3相连接，所述机械爪3设于固定螺丝4的前端，所述固定螺丝4嵌入安装于底板5的下端，所述支撑底座6与固定座7相连接，所述伸缩臂8与旋转支架9相连接，所述旋转支架9安装于连接柱10上，所述轴罩11与活动主轴12相连接，所述机械爪3包括爪片301、拨动杆302、轴承303、磁铁304、活塞块305、固定本体306、定位销307、回转主轴308、上盖309、拨动块310、调节螺丝311、夹爪主轴312、气压管313、吸盘314，所述爪片301与拨动杆302相连接，所述拨动杆302安装于夹爪主轴312的前端，所述轴承303位于拨动杆302的后端，所述磁铁304与夹爪主轴312相连接，所述活塞块305的左端与磁铁304的右端相连接，所述固定本体306与定位销307相连接，所述回转主轴308安装于固定本体306内部，所述上盖309位于回转主轴308的左侧，所述拨动块310与回转主轴308相连接，所述调节螺丝311与固定本体306相连接，所述夹爪主轴312安装于固定本体306的内部，所述气压管313与吸盘314相连接，所述底板5的上端与支撑底座6的下端相焊接，所述固定座7安装于伸缩臂8的下端，所述回转主轴308与旋转器2相连接，所述活动主轴12为圆柱体结构，所述固定座7由纯钢制成，不易损坏，所述固定本体306由合金钢制成，具有硬度高效果。

本专利所说的机械爪3是可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指，所述轴承303是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

在进行使用时，结构上设有机械爪3,利用机械爪3的爪片301加上吸盘314进行夹紧工件，机器在启动电源后，安装在旋转器2上的活动臂1可以自行360度的旋转，然后利用伸缩架8可以实现上下左右的移动，在机械爪3部分中间这有夹爪主轴312，主要用来控制夹爪的拨动杆302对爪片301的张开夹紧作用，在机械爪3部分也可以利用回转主轴308使机械爪3实现旋转功能，在爪片301进行夹紧时，两个爪片301中间设有吸盘314，是通过气压管313中的气压吸附作用进行吸附固定。

本实用新型解决现有技术夹紧效果较差，导致手爪不能夹紧工件，让工件掉落，使工件造成损坏的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，安装在旋转器上的活动臂可以自行360度的旋转，然后利用伸缩架可以实现上下左右的移动，在机械爪部分中间这有夹爪主轴，主要用来控制夹爪的拨动杆对爪片的张开夹紧作用，在机械爪部分也可以利用回转主轴使机械爪实现旋转功能，在爪片进行夹紧时，两个爪片中间设有吸盘，是通过气压管中的气压吸附作用进行吸附固定，使工件可以在夹爪更加固定，不会使工件轻易掉落，造成损坏。

上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多功能机械爪，其特征在于：其结构包括活动臂(1)、旋转器(2)、机械爪(3)、固定螺丝(4)、底板(5)、支撑底座(6)、固定座(7)、伸缩臂(8)、旋转支架(9)、连接柱(10)、轴罩(11)、活动主轴(12)，所述活动臂(1)安装于旋转器(2)上，所述旋转器(2)与机械爪(3)相连接，所述机械爪(3)设于固定螺丝(4)的前端，所述固定螺丝(4)嵌入安装于底板(5)的下端，所述支撑底座(6)与固定座(7)相连接，所述伸缩臂(8)与旋转支架(9)相连接，所述旋转支架(9)安装于连接柱(10)上，所述轴罩(11)与活动主轴(12)相连接，所述机械爪(3)包括爪片(301)、拨动杆(302)、轴承(303)、磁铁(304)、活塞块(305)、固定本体(306)、定位销(307)、回转主轴(308)、上盖(309)、拨动块(310)、调节螺丝(311)、夹爪主轴(312)、气压管(313)、吸盘(314)，所述爪片(301)与拨动杆(302)相连接，所述拨动杆(302)安装于夹爪主轴(312)的前端，所述轴承(303)位于拨动杆(302)的后端，所述磁铁(304)与夹爪主轴(312)相连接，所述活塞块(305)的左端与磁铁(304)的右端相连接，所述固定本体(306)与定位销(307)相连接，所述回转主轴(308)安装于固定本体(306)内部，所述上盖(309)位于回转主轴(308)的左侧，所述拨动块(310)与回转主轴(308)相连接，所述调节螺丝(311)与固定本体(306)相连接，所述夹爪主轴(312)安装于固定本体(306)的内部，所述气压管(313)与吸盘(314)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于：所述底板(5)的上端与支撑底座(6)的下端相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于：所述固定座(7)安装于伸缩臂(8)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于：所述回转主轴(308)与旋转器(2)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于：所述活动主轴(12)为圆柱体结构。