CN207943215U - 一种用于瓷砖包装的输送、对齐设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于瓷砖包装的输送、对齐设备，包括：机架和传送带装置，传送带装置平行设置两组，两组传送带装置的间隙部设置有能上下运动的顶升装置，机架上设置匚字型梁，匚字型梁两侧的竖直部各设置一组侧对齐装置，匚字型梁的横梁部设置有夹持装置，匚字型梁的后部设置有后定位装置，匚字型梁的前部设置有前对齐装置。上述的用于瓷砖包装的输送、对齐设备，整个对齐工作完全自动化完成，极大的降低了包装工人的劳动强度，并能快速将堆叠的瓷砖对齐并输送到包装工位，且能在一次对齐操作中实现两次包装的上料准备工作，极大的提升了瓷砖包装的自动化程度和效率。

Description

一种用于瓷砖包装的输送、对齐设备

技术领域

本实用新型涉及瓷砖包装设备技术领域，具体涉及一种用于瓷砖包装的输送、对齐设备。

背景技术

陶瓷墙砖、地砖是建筑行业广泛使用的装饰材料，我国是陶瓷生产大国，陶瓷的生产历史有几千年；目前，生产瓷砖的建陶厂都采用流水线生产输送瓷砖，成品瓷砖下线后需要用纸箱包装后封存，以待发运。对建陶厂而言，包装瓷砖属于最后一道工序，具体步骤可分为：叠砖、将瓷砖放在纸箱内、封包和码垛。叠砖，即是按设计的包装规格将相应数量的瓷砖四面整齐的堆叠，以便在纸箱内顺利的完成封包。由于建陶厂生产时24小时不停机，从流水线上源源不断地有成品砖下线，需要不停地叠砖、封包、码垛等，若采用人工完成的话，工作强度非常大。

为了解决这个问题，人们发明了自动包装瓷砖的机械，靠机械化来实现全自动的包装瓷砖工艺，中间的工步包括将瓷砖按数量堆叠(多为人工)，并一次一叠的输送到包装工位，进而对已经摞好的瓷砖进行包装；整个包装过程劳动强度大，且效率低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种用于瓷砖包装的输送、对齐设备，能快速将堆叠的瓷砖对齐并输送到包装工位，且能在一次对齐操作中实现两次包装的上料准备工作，自动化程度高，极大的提升了瓷砖包装的效率。

一种用于瓷砖包装的输送、对齐设备，包括：机架和沿机架前后方向设置的传送带装置，所述传送带装置平行设置两组，两组所述传送带装置的间隙部设置有能上下运动的顶升装置，所述顶升装置的顶面能突出或低于传送带装置的上表面；所述机架上方跨设有开口向下的匚字型梁，所述匚字型梁垂直于机架的前后方向设置且位于机架中部；所述匚字型梁两侧的竖直部的内侧各设置一组侧对齐装置，所述侧对齐装置能在机架的左右方向上作伸缩运动；所述匚字型梁的横梁部设置有夹持装置，所述夹持装置包括：夹持臂、夹板和夹持气缸，所述夹持臂的中部铰链连接于匚字型梁的横梁部，并在匚字型梁上对称设置有两个，两所述夹持臂的下端各设置一夹板，两夹持臂的上端与夹持气缸的两端铰接；所述夹板在竖直方向上的尺寸大于瓷砖的包装厚度，夹板的下端面到顶升状态的顶升装置的顶面的距离为瓷砖的包装厚度；所述匚字型梁的后部设置有后定位装置，所述后定位装置包括：匚型后架、挡板和后俯仰气缸，所述匚型后架的两侧开口端分别与匚字型梁铰接，所述挡板设置在匚型后架的横梁部并向下延伸，所述后俯仰气缸在匚型后架的两侧外侧各设置一个，后俯仰气缸的两端分别与机架和匚型后架铰接；所述匚字型梁的前部设置有前对齐装置，所述前对齐装置包括：匚型前架、前对齐机构和前俯仰气缸，所述匚型前架的两侧开口端分别与匚字型梁铰接，所述前对齐机构固定在匚型前架上，前对齐机构动作能将瓷砖向后推，所述前俯仰气缸在匚型前架的两侧外侧各设置一个，前俯仰气缸的两端分别与机架和匚型前架铰接。

上述的瓷砖包装的输送、对齐设备工作的初始状态为：顶升装置缩回使顶升装置的顶面低于传送带装置的上表面，前俯仰气缸伸长使匚型前架以及整个前对齐装置上扬抬起，夹持装置向外张开；工作时，传送带装置工作将堆叠的瓷砖送入后定位装置和前对齐装置之间的工作空间，直至瓷砖被后定位装置的挡板挡住，实现后侧定位；之后，传送带装置暂停通过，顶升装置伸出将瓷砖上顶脱离传送带装置；其后，侧对齐装置工作使瓷砖的两侧对齐，同时，前俯仰气缸缩回使匚型前架下落至水平态，前对齐机构动作将瓷砖向后推，配合挡板的定位实现瓷砖的前后对齐；然后，夹持装置工作向内加紧，将设计包装厚度之上的瓷砖夹住，后俯仰气缸伸长使匚型后架以及整个后定位装置上扬抬起；再后，顶升装置缩回使包装厚度部分的瓷砖回落到传动带装置上，并通过传送带装置的工作将其送入包装工位进行一次包装的上料；最后，顶升装置再次升起，承接夹持装置张开后落下的另一部分瓷砖，顶升装置缩回使这部分瓷砖回落到传动带装置上，并通过传送带装置的工作将其送入包装工位进行第二次包装的上料；依此循环，实现瓷砖的流水化对齐、输送和包装上料。整个对齐工作完全自动化完成，极大的降低了包装工人的劳动强度，并能快速将堆叠的瓷砖对齐并输送到包装工位，且能在一次对齐操作中实现两次包装的上料准备工作，极大的提升了瓷砖包装的自动化程度和效率。

进一步地，所述夹持装置还包括：斜拉杆，所述斜拉杆的两端分别与一侧的夹持臂铰接，两个铰接点的位置分别位于匚字型梁的横梁部的上下两侧，且与匚字型梁的横梁部的距离相同。

进一步地，所述匚字型梁呈间隔的平行设置两个，所述夹持装置的夹持臂夹设在两匚字型梁之间，所述后定位装置的匚型后架铰接于后侧的匚字型梁上，所述前对齐装置的匚型前架铰接于前侧的匚字型梁上。

进一步地，后侧的所述匚字型梁的两侧竖直部分别设置一向后凸出的后耳座，所述匚型后架铰接于所述后耳座上；前侧的所述匚字型梁的两侧竖直部分别设置一向前凸出的前耳座，所述匚型前架铰接于所述前耳座上。

进一步地，所述顶升装置包括：纵向设置的顶升气缸以及水平设置在顶升气缸上部的顶板，所述顶升气缸固定设置；顶升气缸伸长时，顶板的上表面突出于传送带装置的上表面，顶升气缸缩进时，顶板的上表面低于传送带装置的上表面。

进一步地，所述侧对齐装置包括：侧推气缸、推板和侧推辊轮，所述侧推气缸横向布置，侧推气缸的一端固定在所述匚字型梁的竖直部，侧推气缸的自由端位于匚字型梁的竖直部内侧，所述推板沿机架的前后方向布置，推板的中部固定于侧推气缸的自由端，推板的两端内侧各设置一竖向布置的侧推辊轮。

进一步地，所述推板的中部设置有下陷的凹槽，所述凹槽的深度和宽度与夹持装置的夹板相适配。

进一步地，所述后定位装置的挡板至少设置两个，且两挡板的间距小于瓷砖的宽度。

进一步地，所述前对齐机构包括：摇臂、前推气缸和前推辊轮，所述匚型前架的横梁部设置有向内延伸的悬臂，所述摇臂的中部铰接在所述悬臂上，所述前推辊轮竖向固定于摇臂的靠近瓷砖的一端，前推辊轮的下端向下凸出于匚型前架的下表面；所述前推气缸固定于匚型前架的侧部，前推气缸的活塞杆与摇臂的远离前推辊轮的一端铰接。

进一步地，所述前对齐机构在匚型前架上左右对称设置成两组，且两组前对齐机构的前推辊轮之间的间距小于瓷砖的宽度。

本实用新型具有如下的有益效果：

1、整个对齐工作完全自动化完成，自动化程度高，极大的降低了包装工人的劳动强度；

2、能快速将堆叠的瓷砖对齐并输送到包装工位，实现流水化作业，提升工作效率；

3、能在一次对齐操作中实现两次包装的上料准备工作，更大化的提升了瓷砖包装效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2为图1中沿A断面的剖切结构示意图；

图3为本实用新型实施例的后视结构示意图；

图4为本实用新型实施例夹持装置与侧对齐装置的配合结构示意图；

附图标记：

1-机架，11-匚字型梁，12-后耳座，13-前耳座，

2-传送带装置，

3-顶升装置，31-顶升气缸，32-顶板，

4-侧对齐装置，41-侧推气缸，42-推板，421-凹槽，43-侧推辊轮，

5-夹持装置，51-夹持臂，52-夹板，53-夹持气缸，54-斜拉杆，

6-后定位装置，61-匚型后架，62-挡板，63-后俯仰气缸，

7-前对齐装置，71-匚型前架，711-悬臂，72-前对齐机构，721-摇臂，722-前推气缸，723-前推辊轮，73-前俯仰气缸，

8-瓷砖。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。在本实用新型申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，本实施例提供的用于瓷砖包装的输送、对齐设备，包括：机架1和沿机架1前后方向设置的传送带装置2，传送带装置2平行设置两组，均由位于机架1前后部的传送轴和绕设在传送轴上的传动带组成；两组传送带装置2(传动带)的间隙部设置有能上下运动的顶升装置3，该顶升装置3的顶面能突出或低于传送带装置2的上表面(具体为其传动带的上表面)，具体的，参见图1和图2，顶升装置3包括：纵向设置的顶升气缸31以及水平设置在顶升气缸31上部的顶板32，顶升气缸31固定设置；顶升气缸31伸长时，顶板32的上表面突出于传送带装置2的上表面，以将位于传送带装置2上的瓷砖8向上托起，脱离传送带装置2，可以更加方便的对瓷砖进行四个方位的对齐操作；顶升气缸31缩进时，顶板32的上表面低于传送带装置2的上表面，保证瓷砖8可以在传送带装置2上顺利进行传送。

机架1上方跨设有开口向下的匚字型梁11，该匚字型梁11垂直于机架1的前后方向设置且位于机架1中部，以便给侧对齐装置4、夹持装置5、后定位装置6以及前对齐装置7的安装提供合适、合理的固定位置。匚字型梁11两侧的竖直部的内侧各设置一组侧对齐装置4，匚字型梁11的横梁部设置夹持装置5。本实施例中，匚字型梁11呈间隔的平行设置两个，进而，侧对齐装置4和夹持装置5的中心部分均夹设在两匚字型梁11之间，后定位装置6铰接于后侧的匚字型梁11上，前对齐装置7铰接于前侧的匚字型梁11上，结构更加稳固，对齐效果更加稳定。

参见图1、图3和图4，本实施例中的夹持装置5包括：夹持臂51、夹板52和夹持气缸53，夹持臂51的中部铰链连接于匚字型梁11的横梁部，且位于两匚字型梁11之间，并在匚字型梁11上对称设置有两个，两个夹持臂51的下端各设置一夹板52，两夹持臂51的上端与夹持气缸53的两端铰接；夹持气缸53伸长，使两个夹板52靠近以夹住瓷砖8。夹板52在竖直方向上的尺寸大于瓷砖8的包装厚度，夹板52的下端面到顶升状态的顶升装置3的顶面(具体为顶板32的上表面)的距离为瓷砖8的包装厚度，进而，两个包装厚度的瓷砖8进入对齐工位时，夹持装置5工作，可先将上部的一个包装厚度的瓷砖8夹起，只留下部的瓷砖8进行一次包装，之后放下夹持装置5上瓷砖8，可以再进行一次包装，进而在一次对齐操作中实现两次包装的上料准备工作，更大化的提升了瓷砖包装效率。

同时，本实施例中的夹持装置5还包括斜拉杆54，该斜拉杆54的两端分别与一侧的夹持臂51铰接，并且两个铰接点的位置分别位于匚字型梁11的横梁部的上下两侧，且与匚字型梁11的横梁部的距离相同；通过设置斜拉杆54，可以保证夹持气缸53工作时，两侧的夹持臂51可以对称的动作，进一步保证对齐后瓷砖8的位置的仍与设计的包装位置共线，保证下一步包装工序更加顺利、便捷的进行。

参见图1和图2，匚字型梁11的后部设置有后定位装置6，后定位装置6包括：匚型后架61、挡板52和后俯仰气缸63，匚型后架61的两侧开口端分别与匚字型梁11铰接，本实施例中，后侧的匚字型梁11的两侧竖直部分别设置一向后凸出的后耳座12，该匚型后架61铰接于该后耳座12上；挡板62设置在匚型后架61的横梁部并向下延伸，后俯仰气缸63在匚型后架61的两侧外侧各设置一个，后俯仰气缸63的两端分别与机架1和匚型后架61铰接；后俯仰气缸63工作使匚型后架61作俯仰运动，匚型后架61上扬时，瓷砖8可顺利从后定位装置6下方通过；匚型后架61平置时，挡板62会挡住瓷砖8在传送带装置2上的运行，进而实现瓷砖8的后侧定位。本实施中后定位装置6上的挡板62至少设置两个，且两挡板62的间距小于瓷砖8的宽度，以对瓷砖8进行更加整齐、稳定的后侧定位。

参见图1和图2，匚字型梁11的前部设置有前对齐装置7，前对齐装置7包括：匚型前架71、前对齐机构72和前俯仰气缸73，匚型前架71的两侧开口端分别与匚字型梁11铰接，本实施例中，前侧的匚字型梁11的两侧竖直部分别设置一向前凸出的前耳座13，匚型前架13铰接于该前耳座13上；前对齐机构72固定在匚型前架71上，前对齐机构72动作能将瓷砖8向后推，前俯仰气缸73在匚型前架71的两侧外侧各设置一个，前俯仰气缸73的两端分别与机架1和匚型前架71铰接。前俯仰气缸73伸长使匚型前架71以及整个前对齐装置7上扬抬起，使瓷砖8可以顺利从前对齐装置7下方通过进入到对齐工位；前俯仰气缸73缩回使匚型前架71下落至水平态，此时的前对齐机构72才能于瓷砖8接触，进而前对齐机构72动作能将瓷砖8向后推，配合挡板62的定位实现瓷砖8的前后对齐。

本实施例中的前对齐机构72包括：摇臂721、前推气缸722和前推辊轮723，参见图1和图2，匚型前架71的横梁部设置有向内延伸的悬臂711，摇臂721的中部铰接在该悬臂711上，前推辊轮723竖向固定于摇臂721的靠近瓷砖8的一端，前推辊轮723的下端向下凸出于匚型前架71的下表面；前推气缸722固定于匚型前架71的侧部，前推气缸722的活塞杆与摇臂721的远离前推辊轮723的一端铰接；前推气缸722伸长，可带动悬臂711的内端向靠近瓷砖8的方向转动，进而使前推辊轮723顶压瓷砖8的前端，配合挡板62对瓷砖8的后端定位效果，实现瓷砖8的前后对齐。本实施例中，上述的前对齐机构72在匚型前架71上左右对称设置成两组，且两组前对齐机构72的前推辊轮723之间的间距小于瓷砖8的宽度，以对瓷砖8进行平稳的前方顶压。

参见图1和图4，侧对齐装置4包括：侧推气缸41、推板42和侧推辊轮43，侧推气缸41横向布置，侧推气缸41的一端固定在匚字型梁11的竖直部，本实施例中具体夹设固定在两匚字型梁11之间，侧推气缸41的自由端位于匚字型梁11的竖直部内侧，推板42沿机架1的前后方向布置，推板42的中部固定于侧推气缸41的自由端，推板42的两端内侧各设置一竖向布置的侧推辊轮43。两组侧对齐装置4的侧推气缸41缩回时，两侧的侧推辊轮43之间的间距大于瓷砖8的宽度，使瓷砖8可在传送带装置2上顺利通行进行传送；侧推气缸41伸长时，两侧的侧推辊轮43相互靠近，进而对瓷砖8的两侧进行顶压，实现侧向对齐。

参见图4，本实施例中，在推板42的中部设置有下陷的凹槽421，该凹槽421的深度和宽度与夹持装置5的夹板52相适配，保证侧对齐装置4和夹持装置5的动作不会发生相互干涉，并能减少二者组装所占用的空间，使整个设备的结构更加紧凑。

上述的瓷砖包装的输送、对齐设备工作的初始状态为：顶升装置3缩回使顶板32的顶面低于传送带装置2的上表面，前俯仰气缸73伸长使匚型前架71以及整个前对齐装置7上扬抬起，夹持气缸53缩回使夹持装置5向外张开，侧推气缸41缩回使侧对齐装置4位于瓷砖8的外侧，后定位装置6处于水平状态；工作时，传送带装置2工作，呈两个包装厚度堆叠的瓷砖8经前对齐装置7的下方进入后定位装置6和前对齐装置7之间的工作空间(即对齐工位)，直至瓷砖8被后定位装置6的挡板62挡住，实现后侧定位；之后，传送带装置2暂停通过，顶升装置3伸出将瓷砖8上顶脱离传送带装置2；其后，侧对齐装置4工作使瓷砖8的两侧对齐，同时，前俯仰气缸73缩回使匚型前架71下落至水平位置，前对齐机构72动作将瓷砖8向后推，配合挡板62的定位实现瓷砖8的前后对齐；然后，夹持装置5工作向内加紧，将一个设计包装厚度之上的瓷砖8夹住，后俯仰气缸63伸长使匚型后架61以及整个后定位装置6上扬抬起；再后，顶升装置3缩回使一个包装厚度部分的瓷砖8回落到传动带装置2上，并通过传送带装置2的工作将其送入包装工位进行一次包装的上料；最后，顶升装置3再次升起，承接夹持装置5张开后落下的另一个包装厚度的瓷砖8，顶升装置3缩回使这部分瓷砖8回落到传动带装置2上，并通过传送带装置2的工作将其送入包装工位进行第二次包装的上料；依此循环，实现瓷砖8的流水化对齐、输送和包装上料。

综上所述，采用上述技术方案的用于瓷砖包装的输送、对齐设备，整个对齐工作完全自动化完成，极大的降低了包装工人的劳动强度，并能快速将堆叠的瓷砖对齐并输送到包装工位，且能在一次对齐操作中实现两次包装的上料准备工作，极大的提升了瓷砖包装的自动化程度和效率。

需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种用于瓷砖包装的输送、对齐设备，包括：机架和沿机架前后方向设置的传送带装置，所述传送带装置平行设置两组，其特征在于，

两组所述传送带装置的间隙部设置有能上下运动的顶升装置，所述顶升装置的顶面能突出或低于传送带装置的上表面；

所述机架上方跨设有开口向下的匚字型梁，所述匚字型梁垂直于机架的前后方向设置且位于机架中部；所述匚字型梁两侧的竖直部的内侧各设置一组侧对齐装置，所述侧对齐装置能在机架的左右方向上作伸缩运动；

所述匚字型梁的横梁部设置有夹持装置，所述夹持装置包括：夹持臂、夹板和夹持气缸，所述夹持臂的中部铰链连接于匚字型梁的横梁部，并在匚字型梁上对称设置有两个，两所述夹持臂的下端各设置一夹板，两夹持臂的上端与夹持气缸的两端铰接；所述夹板在竖直方向上的尺寸大于瓷砖的包装厚度，夹板的下端面到顶升状态的顶升装置的顶面的距离为瓷砖的包装厚度；

所述匚字型梁的后部设置有后定位装置，所述后定位装置包括：匚型后架、挡板和后俯仰气缸，所述匚型后架的两侧开口端分别与匚字型梁铰接，所述挡板设置在匚型后架的横梁部并向下延伸，所述后俯仰气缸在匚型后架的两侧外侧各设置一个，后俯仰气缸的两端分别与机架和匚型后架铰接；

所述匚字型梁的前部设置有前对齐装置，所述前对齐装置包括：匚型前架、前对齐机构和前俯仰气缸，所述匚型前架的两侧开口端分别与匚字型梁铰接，所述前对齐机构固定在匚型前架上，前对齐机构动作能将瓷砖向后推，所述前俯仰气缸在匚型前架的两侧外侧各设置一个，前俯仰气缸的两端分别与机架和匚型前架铰接。

2.根据权利要求1所述的用于瓷砖包装的输送、对齐设备，其特征在于，

所述夹持装置还包括：斜拉杆，所述斜拉杆的两端分别与一侧的夹持臂铰接，两个铰接点的位置分别位于匚字型梁的横梁部的上下两侧，且与匚字型梁的横梁部的距离相同。

3.根据权利要求2所述的用于瓷砖包装的输送、对齐设备，其特征在于，

所述匚字型梁呈间隔的平行设置两个，所述夹持装置的夹持臂夹设在两匚字型梁之间，所述后定位装置的匚型后架铰接于后侧的匚字型梁上，所述前对齐装置的匚型前架铰接于前侧的匚字型梁上。

4.根据权利要求3所述的用于瓷砖包装的输送、对齐设备，其特征在于，

后侧的所述匚字型梁的两侧竖直部分别设置一向后凸出的后耳座，所述匚型后架铰接于所述后耳座上；前侧的所述匚字型梁的两侧竖直部分别设置一向前凸出的前耳座，所述匚型前架铰接于所述前耳座上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于瓷砖包装的输送、对齐设备，其特征在于，所述顶升装置包括：纵向设置的顶升气缸以及水平设置在顶升气缸上部的顶板，所述顶升气缸固定设置；顶升气缸伸长时，顶板的上表面突出于传送带装置的上表面，顶升气缸缩进时，顶板的上表面低于传送带装置的上表面。

6.根据权利要求1-4任一项所述的用于瓷砖包装的输送、对齐设备，其特征在于，所述侧对齐装置包括：侧推气缸、推板和侧推辊轮，所述侧推气缸横向布置，侧推气缸的一端固定在所述匚字型梁的竖直部，侧推气缸的自由端位于匚字型梁的竖直部内侧，所述推板沿机架的前后方向布置，推板的中部固定于侧推气缸的自由端，推板的两端内侧各设置一竖向布置的侧推辊轮。

7.根据权利要求6所述的用于瓷砖包装的输送、对齐设备，其特征在于，

所述推板的中部设置有下陷的凹槽，所述凹槽的深度和宽度与夹持装置的夹板相适配。

8.根据权利要求1-4任一项所述的用于瓷砖包装的输送、对齐设备，其特征在于，所述后定位装置的挡板至少设置两个，且两挡板的间距小于瓷砖的宽度。

9.根据权利要求1-4任一项所述的用于瓷砖包装的输送、对齐设备，其特征在于，所述前对齐机构包括：摇臂、前推气缸和前推辊轮，

所述匚型前架的横梁部设置有向内延伸的悬臂，所述摇臂的中部铰接在所述悬臂上，所述前推辊轮竖向固定于摇臂的靠近瓷砖的一端，前推辊轮的下端向下凸出于匚型前架的下表面；所述前推气缸固定于匚型前架的侧部，前推气缸的活塞杆与摇臂的远离前推辊轮的一端铰接。

10.根据权利要求9所述的用于瓷砖包装的输送、对齐设备，其特征在于，

所述前对齐机构在匚型前架上左右对称设置成两组，且两组前对齐机构的前推辊轮之间的间距小于瓷砖的宽度。