CN207937857U - 一种无人机监控设备故障检测*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机监控设备故障检测***，包括电源模块、PLC控制器、通信模块、故障监控平台、检测模块、反馈模块、执行模块以及驱动模块，所述PLC控制器通过通信模块与故障监控平台通信连接；所述检测模块输出端与反馈模块输入端相连，所述反馈模块输出端与PLC控制器输入端相连，所述执行模块包括主监控探头以及备用监控探头，所述驱动模块包括第一驱动器以及第二驱动器，所述检测模块输入端分别与主监控探头以及备用监控探头相连。本实用新型通过检测模块对主监控探头进行检测，通过反馈模块将数据传输到PLC控制器中，如果主监控探头工作异常，则驱动模块停止主监控探头的工作，并启动备用监控探头，继续对无人机内部的运行状态进行工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机***技术领域，更具体地说涉及一种无人机监控设备故障检测***。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
无人机由于没有驾驶员进行操作，所以在无人机运行时需要使用监控设备对无人机的运行状态进行监控，从而可以及时的对无人机的飞行状态进行调整，但是监控设备也会由于长期工作而出现故障，而无人机在长途飞行时无法及时的对其进行检测，从而带来极大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种无人机监控设备检测***。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
一种无人机监控设备故障检测***，包括电源模块、PLC控制器、通信模块、故障监控平台、检测模块、反馈模块、执行模块以及驱动模块，所述电源模块为各个电路模块供电，所述PLC控制器通过通信模块与故障监控平台通信连接；所述PLC控制器输出端与检测模块输入端相连，所述检测模块输出端与反馈模块输入端相连，所述反馈模块输出端与PLC控制器输入端相连，所述执行模块包括主监控探头以及备用监控探头，所述驱动模块包括第一驱动器以及第二驱动器，所述PLC控制器输出端分别与第一驱动器以及第二驱动器电连接，所述第一驱动器以及第二驱动器分别与主监控探头以及备用监控探头电连接，所述检测模块输入端分别与主监控探头以及备用监控探头相连。
作为上述技术方案的进一步改进，所述通信模块包括模数转换器、GPRS通信单元以及天线，所述PLC控制器双向通信连接，所述模数转换器与GPRS通信单元双向电连接，所述GPRS通信单元与天线电连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述电源模块包括太阳能电池板、逆变器以及蓄电池，所述太阳能电池板与逆变器输入端电连接，所述逆变器输出端与蓄电池电连接，所述蓄电池与各个电路模块电连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述PLC控制器型号为S7-200 CN CPU 226 CN。
作为上述技术方案的进一步改进，本***还包括红光信号灯以及绿光信号灯，所述PLC控制器输出端分别与红光信号灯以及绿光信号灯相连。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过检测模块对主监控探头的工作情况进行检测，通过反馈模块将相关数据传输到PLC控制器中，如果主监控探头工作异常，则驱动模块停止主监控探头的工作，并启动备用监控探头，继续对无人机内部的运行状态进行工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的电路模块框架图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1，本实用新型公开了一种无人机监控设备故障检测***，包括电源模块、PLC控制器、通信模块、故障监控平台、检测模块、反馈模块、执行模块以及驱动模块，所述电源模块为各个电路模块供电，所述PLC控制器通过通信模块与故障监控平台通信连接；所述PLC控制器输出端与检测模块输入端相连，所述检测模块输出端与反馈模块输入端相连，所述反馈模块输出端与PLC控制器输入端相连，所述执行模块包括主监控探头以及备用监控探头，所述驱动模块包括第一驱动器以及第二驱动器，所述PLC控制器输出端分别与第一驱动器以及第二驱动器电连接，所述第一驱动器以及第二驱动器分别与主监控探头以及备用监控探头电连接，所述检测模块输入端分别与主监控探头以及备用监控探头相连。具体地，所述主监控探头以及备用监控探头均是无人机监控设备中用于监控无人机运行状态的装置。本实用新型通过检测模块对主监控探头的工作情况进行检测，通过反馈模块将相关数据传输到PLC控制器中，如果主监控探头工作异常，则驱动模块停止主监控探头的工作，并启动备用监控探头，继续对无人机内部的运行状态进行工作。
具体地，所述检测模块用于对主监控探头以及备用监控探头进行检测，本实用新型具体实施方式中，所述检测模块包括用于检测主监控探头以及备用监控探头工作电流的电流检测单元以及用于检测主监控探头以及备用监控探头图像采集质量的图像识别单元，通过所述电流检测单元以及图像识别单元以判断主监控探头以及备用监控探头是否正常工作。
需要说明的是，本实用新型虽然涉及利用计算机程序的技术手段，但是该技术手段属于现有技术，本实用新型主要保护***的硬件结构。
进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中，所述通信模块包括模数转换器、GPRS通信单元以及天线，所述PLC控制器双向通信连接，所述模数转换器与GPRS通信单元双向电连接，所述GPRS通信单元与天线电连接。具体地，本实用新型具体实施方式中，利用GPRS通信方式实现检测***与监控平台的通信连接，传输速率块，通信范围广泛。
进一步作为优选的实施方式，为使本实用新型所述检测***适合在户外使用，本实用新型具体实施方式中，所述电源模块包括太阳能电池板、逆变器以及蓄电池，所述太阳能电池板与逆变器输入端电连接，所述逆变器输出端与蓄电池电连接，所述蓄电池与各个电路模块电连接。
进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中，所述 PLC控制器型号为S7-200CN CPU 226 CN，所述型号的PLC控制器具有24输入/16输出共40个数字量I/O点，具有6个独立的30KHZ 高速计数器，具有2路独立的20KHZ高速脉冲输出，具有2个RS485 通讯/编程口，功能强大，运算及处理速度较佳。
进一步作为优选的实施方式，为了使现场对检测***进行操作的人员及时发现无人机监控设备的故障情况，本实用新型具体实施方式中，还包括红光信号灯以及绿光信号灯，所述PLC控制器输出端分别与红光信号灯以及绿光信号灯相连，绿光信号灯亮时表示一切正常，红光信号灯亮时表示主监控探头发生故障。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种无人机监控设备故障检测***，其特征在于：包括电源模块、PLC控制器、通信模块、故障监控平台、检测模块、反馈模块、执行模块以及驱动模块，所述电源模块为各个电路模块供电，所述PLC控制器通过通信模块与故障监控平台通信连接；所述PLC控制器输出端与检测模块输入端相连，所述检测模块输出端与反馈模块输入端相连，所述反馈模块输出端与PLC控制器输入端相连，所述执行模块包括主监控探头以及备用监控探头，所述驱动模块包括第一驱动器以及第二驱动器，所述PLC控制器输出端分别与第一驱动器以及第二驱动器电连接，所述第一驱动器以及第二驱动器分别与主监控探头以及备用监控探头电连接，所述检测模块输入端分别与主监控探头以及备用监控探头相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机监控设备故障检测***，其特征在于：所述通信模块包括模数转换器、GPRS通信单元以及天线，所述PLC控制器双向通信连接，所述模数转换器与GPRS通信单元双向电连接，所述GPRS通信单元与天线电连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机监控设备故障检测***，其特征在于：所述电源模块包括太阳能电池板、逆变器以及蓄电池，所述太阳能电池板与逆变器输入端电连接，所述逆变器输出端与蓄电池电连接，所述蓄电池与各个电路模块电连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机监控设备故障检测***，其特征在于：所述PLC控制器型号为S7-200CN CPU 226CN。
5.根据权利要求4所述的一种无人机监控设备故障检测***，其特征在于：还包括红光信号灯以及绿光信号灯，所述PLC控制器输出端分别与红光信号灯以及绿光信号灯相连。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114627634A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 控制可移动平台的方法、注册方法及装置 |
| CN116009520A (zh) * | 2023-03-27 | 2023-04-25 | 四川腾盾科技有限公司 | 一种无人机三轴稳定性激励测试方法 |
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