CN207756756U - 一种手机中板铆合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机中板铆合装置，包括工作台、搬运机器人、压合机构和控制***，工作台上设有水平移动平台，水平移动平台连接驱动电机，水平移动平台上设有多个中板座，中板座内设有中板定位槽，工作台的一侧设有主板传送带，主板传送带和工作台之间设有搬运机器人，搬运机器人包括机械手臂，机械手臂的末端设有夹具，夹具上设有摄像头，压合机构包括支撑平台，支撑平台通过支撑架固定在工作台上，支撑平台下方设有位置调节机构，位置调节机构底部连接升降机构，升降机构的底端设有压头，驱动电机、搬运机器人、位置调节机构以及升降机构均与控制***连接。本实用新型结构简单，设计合理，能够实现手机主板与中板的自动铆合，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明专利涉及手机加工领域，具体涉及一种手机中板铆合装置。
背景技术
手机，又名移动电话、智能手机，是可以握在手上的移动电话机，同时手机，像个人电脑一样，具有独立的操作***，独立的运行空间，可以由用户自行安装软件、游戏、导航等第三方服务商提供的程序，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入手机类型的总称，随着通讯技术的发展，手机的普及越来越广，手机的需求量也大幅提高，通常手机一般由屏幕、主板、手机中板及电池组成，而屏幕、主板及电池通常安装于的手机中板的上，现有的手机在组装时，通常需要人工将主板装配在中板上，劳动强度大，效率低。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明提供了一种手机中板铆合装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种手机中板铆合装置，包括工作台、搬运机器人、压合机构和控制***，所述工作台上设有水平移动平台，所述水平移动平台连接驱动电机，所述水平移动平台上设有多个中板座，所述中板座内设有中板定位槽，所述工作台的一侧设有主板传送带，所述主板传送带和工作台之间设有搬运机器人，所述搬运机器人包括机械手臂，所述机械手臂的末端设有夹具，所述夹具上设有摄像头，所述压合机构包括支撑平台，所述支撑平台位于所述水平移动平台的上方，所述支撑平台通过支撑架固定在所述工作台上，所述支撑平台下方设有位置调节机构，所述位置调节机构底部连接升降机构，所述升降机构的底端设有压头，所述驱动电机、搬运机器人、位置调节机构以及升降机构均与所述控制***连接。
作为优选，所述位置调节机构包括纵向移动机构和横向移动机构，所述支撑平台的底部设有纵向滑轨，所述纵向移动机构安装在所述纵向滑轨上且可沿所述纵向滑轨移动，所述纵向移动机构的底部设有横向滑轨，所述横向移动机构安装在所述横向滑轨上且可沿所述横向滑轨移动，所述升降机构的顶端固定在所述横向移动机构上。
作为优选，所述纵向移动机构和横向移动机构分别与所述控制***连接。
作为优选，所述支撑架上还设有光电检测器，用于检测所述中板座的位置。
作为优选，所述压头的底部设有柔性橡胶层。
作为优选，所述夹具的内侧设有柔性橡胶层。
作为优选，多个中板座在所述水平移动平台上等间距分布。
本发明的有益效果是：
本发明通过搬运机器人将主板放置在中板上，搬运机器人的夹具上设有摄像头，通过摄像头可以拍摄到中板座的位置，通过控制***精确控制搬运机器人的机械手臂，从而准确的将主板放在中板上用于安装主板的位置，然后再由压合机构，将主板压入到中板上用于安装主板的凹槽内，从而实现主板与中板的铆合。搬运机器人的夹具内侧的柔性橡胶层以及亚和机构中压头底部的柔性橡胶层可以有效的保护主板，避免主板在组装过程中受到损伤。本发明结构简单，设计合理，能够实现手机主板与中板的自动铆合，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是压合机构的结构示意图。
附图标记列表：
1-工作台；2-搬运机器人；3-压合机构；4-水平移动平台；5-中板座；6-中板定位槽；7-主板传送带；8-机械手臂；9-夹具；10-支撑平台；11-支撑架；12-升降机构；13-压头；14-纵向滑轨；15-纵向移动机构；16-横向滑轨；17-横向移动机构；18-光电检测器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
如图1、图2所示，一种手机中板铆合装置，包括工作台1、搬运机器人2、压合机构3和控制***，所述工作台1上设有水平移动平台4，所述水平移动平台4连接驱动电机，所述水平移动平台4上设有多个中板座5，所述中板座5内设有中板定位槽6，所述工作台1的一侧设有主板传送带7，所述主板传送带7和工作台1之间设有搬运机器人2，所述搬运机器人2包括机械手臂8，所述机械手臂8的末端设有夹具9，所述夹具9上设有摄像头，所述压合机构3包括支撑平台10，所述支撑平台10位于所述水平移动平台4的上方，所述支撑平台10通过支撑架11固定在所述工作台1上，所述支撑平台10下方设有位置调节机构，所述位置调节机构底部连接升降机构12，所述升降机构12的底端设有压头13，所述驱动电机、搬运机器人2、位置调节机构以及升降机构12均与所述控制***连接。
作为优选，所述位置调节机构包括纵向移动机构15和横向移动机构17，所述支撑平台10的底部设有纵向滑轨14，所述纵向移动机构15安装在所述纵向滑轨14上且可沿所述纵向滑轨14移动，所述纵向移动机构15的底部设有横向滑轨16，所述横向移动机构17安装在所述横向滑轨16上且可沿所述横向滑轨16移动，所述升降机构12的顶端固定在所述横向移动机构17上。
作为优选，所述纵向移动机构15和横向移动机构17分别与所述控制***连接。
作为优选，所述支撑架11上还设有光电检测器18，用于检测所述中板座5的位置。
作为优选，所述压头13的底部设有柔性橡胶层。
作为优选，所述夹具9的内侧设有柔性橡胶层。
作为优选，多个中板座5在所述水平移动平台4上等间距分布。
本发明在工作时，通过搬运机器人2将主板放置在中板上，搬运机器人2的夹具9上设有摄像头，通过摄像头可以拍摄到中板座5的位置，通过控制***精确控制搬运机器人2的机械手臂8，从而准确的将主板放在中板上用于安装主板的位置，驱动电机每次驱动水平移动平台4向前移动一段固定的距离，移动的距离等于两个中板座5之间的距离，每次移动刚好将一个放置好主板的中板座5送到亚和机构下方，然后由压合机构3，将主板压入到中板上用于安装主板的凹槽内，从而实现主板与中板的铆合。在压合机构3中设置了位置调节机构和光电检测器18，光电检测器18可以检测出中板座5的位置，然后通过位置调节机构调节压头13的位置，从而确保压头13准确的压在主板上并将主板压合在中板的凹槽中。搬运机器人2的夹具9内侧的柔性橡胶层以及亚和机构中压头13底部的柔性橡胶层可以有效的保护主板，避免主板在组装过程中受到损伤。本发明结构简单，设计合理，能够实现手机主板与中板的自动铆合，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种手机中板铆合装置，其特征在于，包括工作台、搬运机器人、压合机构和控制***，所述工作台上设有水平移动平台，所述水平移动平台连接驱动电机，所述水平移动平台上设有多个中板座，所述中板座内设有中板定位槽，所述工作台的一侧设有主板传送带，所述主板传送带和工作台之间设有搬运机器人，所述搬运机器人包括机械手臂，所述机械手臂的末端设有夹具，所述夹具上设有摄像头，所述压合机构包括支撑平台，所述支撑平台位于所述水平移动平台的上方，所述支撑平台通过支撑架固定在所述工作台上，所述支撑平台下方设有位置调节机构，所述位置调节机构底部连接升降机构，所述升降机构的底端设有压头，所述驱动电机、搬运机器人、位置调节机构以及升降机构均与所述控制***连接。
2.如权利要求1所述的手机中板铆合装置，其特征在于，所述位置调节机构包括纵向移动机构和横向移动机构，所述支撑平台的底部设有纵向滑轨，所述纵向移动机构安装在所述纵向滑轨上且可沿所述纵向滑轨移动，所述纵向移动机构的底部设有横向滑轨，所述横向移动机构安装在所述横向滑轨上且可沿所述横向滑轨移动，所述升降机构的顶端固定在所述横向移动机构上。
3.如权利要求2所述的手机中板铆合装置，其特征在于，所述纵向移动机构和横向移动机构分别与所述控制***连接。
4.如权利要求1所述的手机中板铆合装置，其特征在于，所述支撑架上还设有光电检测器，用于检测所述中板座的位置。
5.如权利要求1所述的手机中板铆合装置，其特征在于，所述压头的底部设有柔性橡胶层。
6.如权利要求1所述的手机中板铆合装置，其特征在于，所述夹具的内侧设有柔性橡胶层。
7.如权利要求1所述的手机中板铆合装置，其特征在于，多个中板座在所述水平移动平台上等间距分布。
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| CN201721857870.6U CN207756756U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种手机中板铆合装置 |
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Cited By (1)
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| CN108127044A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-08 | 昆山诚业德通讯科技有限公司 | 一种手机中板铆合装置 |
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2017
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