CN207703158U - 一种基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测***，包括安装在皮带机的皮带两侧的相机支架，以及安装在相机支架上的工业相机，工业相机与计算机***连接，相机支架的中部固定安装有一个L型板，工业相机通过底座与L型板连接，底座包括第一底座以及第二底座，工业相机固定安装在第二底座的顶部，第二底座的底部与第一底座的顶部滑动连接，L型板的水平部分在靠近竖直部分的一端的两侧固定安装有一对连接板，连接板上设有弧形槽，第一底座靠近工业相机镜头的一端转动连接在L型板上，另一端通过紧固件滑动连接在弧形槽上。本实用新型能够实现对相机的拍摄角度进行调节，从而提高了皮带跑偏位置的检测精度。

Description

一种基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测***

技术领域

本实用新型涉及皮带机皮带跑偏检测，特别涉及一种基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测***。

背景技术

皮带运输机在冶金、矿山等行业广泛应用，皮带运输机在运行过程中容易发生皮带跑偏的故障，主要原因有以下几种，一是皮带上部所运输的物料分布不均匀；二是皮带下部个别托辊因其轴承损坏，托辊不能转动给皮带的一边增加阻力；三是因皮带运行时间较长，其内部组织结构出现拉长或不匀称；四是皮带表层结垢严重未及时清理。皮带若长期在跑偏状态下运行对于皮带的使用寿命会带来一定的影响，严重跑偏运行会造成皮带撕裂等恶性故障。目前，基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测***能够准确及时的检测出皮带跑偏位置，以便于及时调整皮带。但是现有的跑偏检测***中，摄像***是固定安装在皮带上方，相机的拍摄角度无法调节，相机只能对同一个位置进行拍摄，从而降低了相机对跑偏位置的检测精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测***，该***能够实现对相机的拍摄角度进行调节，从而提高了皮带跑偏位置的检测精度。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测***，包括安装在皮带机的皮带两侧的相机支架，以及安装在相机支架上的工业相机，所述工业相机与计算机***连接，所述工业相机设于皮带的上方，所述相机支架包括固定安装在皮带两侧的立柱以及固定在两根立柱之间的横梁，所述横梁的中部固定安装有一个L型板，所述L型板的顶部与横梁固定，并且L型板的下方呈水平状态，所述工业相机通过底座与L型板连接，所述底座包括第一底座以及第二底座，所述工业相机固定安装在第二底座的顶部，第二底座的底部与第一底座的顶部滑动连接，并且第一底座与第二底座之间通过紧固件紧固，所述L型板的水平部分在靠近竖直部分的一端的两侧固定安装有一对连接板，连接板竖直分布，并且连接板上设有弧形槽，第一底座靠近工业相机镜头的一端转动连接在L型板上，另一端通过紧固件滑动连接在弧形槽上，所述弧形槽的圆心位于第一底座与L型板的转动连接点上。

优选的，第二底座的底部设有与工业相机的中轴线平行的滑块，所述第一底座的顶部设有与滑块匹配的滑槽，滑槽的长度小于第一底座的长度。

优选的，第一底座与第二底座之间通过第一销轴以及第一螺母紧固，所述第一销轴设有一对，两根第一销轴对称的固定在第一底座顶部的两侧，所述第二底座的两侧设有用于第一销轴贯穿的通槽，所述第一螺母旋紧在第一销轴穿出通槽的一端。

优选的，第一底座与弧形槽之间的紧固件为第二销轴以及第二螺母。

优选的，第二销轴设有一对，两根第二销轴对称的固定安装在第一底座远离工业相机的一端的两侧，所述第二螺母旋紧于第二销轴穿出弧形槽的一端。

优选的，两个所述连接板之间的距离与第一底座的宽度一致，并且所述第二底座的宽度与第一底座的宽度一致。

采用上述技术方案，本实用新型通过L型板来连接工业相机的底座，使得第一底座能够在L型板上转动，从而实现工业相机的拍摄角度的调节，在拍摄角度调节完成后，能够通过第一底座与第二底座之间的滑动，来实现焦距的粗调，再通过工业相机本身的精调旋钮来对焦距进行精确调整，从而获得不同位置的清楚图像，进而提高了皮带跑偏位置的检测精度。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本实用新型的底座与L型板的连接示意图；

图4是本实用新型的底座的主视图；

图5是图4的俯视图；

图6是图5的纵剖示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过对实施例的描述，对本实用新型做进一步说明：

如图1～6所示，本实用新型一种基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测***，包括安装在皮带机的皮带1两侧的相机支架2，以及安装在相机支架2上的工业相机3，工业相机3与计算机***连接，工业相机3设于皮带1的上方。

相机支架2包括固定安装在皮带1两侧的立柱201以及固定在两根立柱201之间的横梁202，横梁202的中部固定安装有一个L型板203，L型板203的顶部与横梁202固定，并且L型板203的下方呈水平状态，工业相机3通过底座4与L型板203连接。

底座4包括第一底座401以及第二底座402，工业相机3固定安装在第二底座402的顶部，第二底座402的底部与第一底座401的顶部滑动连接，第二底座402的底部设有与工业相机3的中轴线平行的滑块403，第一底座401的顶部设有与滑块403匹配的滑槽404，滑槽404的长度小于第一底座401的长度，第一底座401与第二底座402之间通过第一销轴405以及第一螺母406紧固，第一销轴405设有一对，两根第一销轴405对称的固定在第一底座401顶部的两侧，第二底座402的两侧设有用于第一销轴405贯穿的通槽407，第一螺母406旋紧在第一销轴405穿出通槽407的一端。

L型板203的水平部分在靠近竖直部分的一端的两侧固定安装有一对连接板204，连接板204竖直分布，并且连接板204上设有弧形槽205，两个连接板204之间的距离与第一底座401的宽度一致，并且第二底座402的宽度与第一底座401的宽度一致。第一底座401靠近工业相机3镜头的一端转动连接在L型板203上，另一端通过紧固件滑动连接在弧形槽205上，弧形槽205的圆心位于第一底座401与L型板203的转动连接点上，连接件上设有与连接板204紧固的紧固件，第一底座401与弧形槽205之间的紧固件为第二销轴408以及第二螺母409，第二销轴408设有一对，两根第二销轴408对称的固定安装在第一底座401远离工业相机3的一端的两侧，第二螺母409旋紧于第二销轴408穿出弧形槽205的一端。

本实用新型在调整工业相机3的拍摄角度时，首先拧松第二螺母409，使第一底座401绕着转动连接点旋转，待旋转到所需角度时，再拧紧第二螺母409，使第一底座401固定住，然后再拧松第一螺母406，调整第一底座401与第二底座402之间的相对位置，实现工业相机3的焦距的粗调，然后再通过工业相机3的精调旋钮对焦距进行精确调节，实现对焦，从而使得工业相机3获得不同位置的清晰图像，进而提高了皮带跑偏位置的检测精度。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测***，包括安装在皮带机的皮带(1)两侧的相机支架(2)，以及安装在相机支架(2)上的工业相机(3)，所述工业相机(3)与计算机***连接，所述工业相机(3)设于皮带(1)的上方，其特征在于：所述相机支架(2)包括固定安装在皮带(1)两侧的立柱(201)以及固定在两根立柱(201)之间的横梁(202)，所述横梁(202)的中部固定安装有一个L型板(203)，所述L型板(203)的顶部与横梁(202)固定，并且L型板(203)的下方呈水平状态，所述工业相机(3)通过底座(4)与L型板(203)连接，所述底座(4)包括第一底座(401)以及第二底座(402)，所述工业相机(3)固定安装在第二底座(402)的顶部，第二底座(402)的底部与第一底座(401)的顶部滑动连接，并且第一底座(401)与第二底座(402)之间通过紧固件紧固，所述L型板(203)的水平部分在靠近竖直部分的一端的两侧固定安装有一对连接板(204)，连接板(204)竖直分布，并且连接板(204)上设有弧形槽(205)，第一底座(401)靠近工业相机(3)镜头的一端转动连接在L型板(203)上，第一底座(401)的另一端通过紧固件滑动连接在弧形槽(205)上，所述弧形槽(205)的圆心位于第一底座(401)与L型板(203)的转动连接点上。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测***，其特征在于：所述第二底座(402)的底部设有与工业相机(3)的中轴线平行的滑块(403)，所述第一底座(401)的顶部设有与滑块(403)匹配的滑槽(404)，滑槽(404)的长度小于第一底座(401)的长度。

3.根据权利要求2所述的基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测***，其特征在于：所述第一底座(401)与第二底座(402)之间通过第一销轴(405)以及第一螺母(406)紧固，所述第一销轴(405)设有一对，两根第一销轴(405)对称的固定在第一底座(401)顶部的两侧，所述第二底座(402)的两侧设有用于第一销轴(405)贯穿的通槽(407)，所述第一螺母(406)旋紧在第一销轴(405)穿出通槽(407)的一端。

4.根据权利要求3所述的基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测***，其特征在于：所述第一底座(401)与弧形槽(205)之间的紧固件为第二销轴(408)以及第二螺母(409)。

5.根据权利要求1所述的基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测***，其特征在于：所述第二销轴(408)设有一对，两根第二销轴(408)对称的固定安装在第一底座(401)远离工业相机(3)的一端的两侧，所述第二螺母(409)旋紧于第二销轴(408)穿出弧形槽(205)的一端。

6.根据权利要求5所述的基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测***，其特征在于：两个所述连接板(204)之间的距离与第一底座(401)的宽度一致，并且所述第二底座(402)的宽度与第一底座(401)的宽度一致。