CN207598696U - 四轴并联机器人的中间轴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种四轴并联机器人的中间轴，包括碳纤管、光杆、滑块、导轨、轴承保护套、第一十字万向轴承和第二十字万向轴承，在所述的碳纤管内安装有导轨，所的导轨上滑动的安装有滑块，该滑块与光杆的一端铰接，通过光杆驱动，所述光杆的另一端伸出碳纤管后安装有第一十字万向轴承，所述碳纤管远离光杆的一端安装有第二十字万向轴承，在所述的第一十字万向轴承以及第二十字万向轴承上均安装有轴承保护套。本实用新型的优点是：1、可以对十字万向轴承进行有效保护，提高产品寿命；2、提高中间轴精度；3、外部用碳纤管保护里面零件，达到强度高、外观美。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种四轴并联机器人的中间轴。
背景技术
目前传统的四轴并联机器人中间轴设计采用花键轴或气缸加末端万向轴承的结构。
1、采用花键轴大大增加了中间轴的重量。
2、传统万向轴承经过无数次换向容易造成轴承损坏。
3、精度无法保证。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种四轴并联机器人的中间轴，本实用新型的技术方案是：
四轴并联机器人的中间轴，包括碳纤管、光杆、滑块、导轨、轴承保护套、第一十字万向轴承和第二十字万向轴承，在所述的碳纤管内安装有导轨，所的导轨上滑动的安装有滑块，该滑块与光杆的一端铰接，通过光杆驱动，所述光杆的另一端伸出碳纤管后安装有第一十字万向轴承，所述碳纤管远离光杆的一端安装有第二十字万向轴承，在所述的第一十字万向轴承以及第二十字万向轴承上均安装有轴承保护套。
所述的轴承保护套包括两个结构相同防护套，每一防护套位于第一十字万向轴承或者第二十字万向轴承的侧部，两个防护套相对设置且可拆卸连接在一起，所述防护套包括上部的连接部以及下部的防护部，所述的连接部与防护部一体成型，该防护部上设置有与第一十字万向轴承或者第二十字万向轴承侧部对应的凹槽。
本实用新型的优点是：
1、可以对十字万向轴承进行有效保护，提高产品寿命；
2、提高中间轴精度；
3、外部用碳纤管保护里面零件，达到强度高、外观美。
附图说明
图1是带有本实用新型的四轴并联机器人主体结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是图2的A-A剖视图。
图4所示图2中轴承保护套的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1至图4，本实用新型涉及一种四轴并联机器人的中间轴1，包括碳纤管2、光杆4、滑块、导轨6、轴承保护套3、第一十字万向轴承7和第二十字万向轴承5，在所述的碳纤管2内安装有导轨6，所的导轨6上滑动的安装有滑块，该滑块与光杆4的一端铰接，通过光杆4驱动，所述光杆4的另一端伸出碳纤管2后安装有第一十字万向轴承7，所述碳纤管5远离光杆4的一端安装有第二十字万向轴承5，在所述的第一十字万向轴承7以及第二十字万向轴承5上均安装有轴承保护套3。
所述的轴承保护套包括两个结构相同防护套，两个防护套相对设置且可拆卸（通过螺栓）连接在一起，每一防护套位于第一十字万向轴7承或者第二十字万向轴承5的侧部，所述防护套包括上部的连接部8以及下部的防护部9，所述的连接部8与防护部9一体成型，该防护部9上设置有与第一十字万向轴承或者第二十字万向轴承侧部对应的凹槽10，用于对第一十字万向轴承或者第二十字万向轴承进行防护。
本实用新型的工作原理是：第一十字万向轴承的轴承保护套安装在减速机上，第二十字万向轴的承轴承保护套安装在工具端三角块上面，在四轴并联机器人高速运动的情况下，第一十字万向轴承和第二十字万向轴承连续不断换向，轴承保护套有效保护第一十字万向轴承和第二十字万向轴承，光杆带动滑块在导轨上连续做直线运动。
Claims (2)
1.四轴并联机器人的中间轴，其特征在于，包括碳纤管、光杆、滑块、导轨、轴承保护套、第一十字万向轴承和第二十字万向轴承，在所述的碳纤管内安装有导轨，所的导轨上滑动的安装有滑块，该滑块与光杆的一端铰接，通过光杆驱动，所述光杆的另一端伸出碳纤管后安装有第一十字万向轴承，所述碳纤管远离光杆的一端安装有第二十字万向轴承，在所述的第一十字万向轴承以及第二十字万向轴承上均安装有轴承保护套。
2.根据权利要求1所述的四轴并联机器人的中间轴，其特征在于，所述的轴承保护套包括两个结构相同防护套，每一防护套位于第一十字万向轴承或者第二十字万向轴承的侧部，两个防护套相对设置且可拆卸连接在一起，所述防护套包括上部的连接部以及下部的防护部，所述的连接部与防护部一体成型，该防护部上设置有与第一十字万向轴承或者第二十字万向轴承侧部对应的凹槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721734285.7U CN207598696U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 四轴并联机器人的中间轴 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721734285.7U CN207598696U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 四轴并联机器人的中间轴 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207598696U true CN207598696U (zh) | 2018-07-10 |
Family
ID=62763723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721734285.7U Active CN207598696U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 四轴并联机器人的中间轴 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207598696U (zh) |
-
2017
- 2017-12-13 CN CN201721734285.7U patent/CN207598696U/zh active Active
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Legal Events
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