CN207133650U - 车辆电子控制器的测试*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种车辆电子控制器的测试***，包括：车身控制器、车身控制***负载、车身控制***开关以及测试上位机；所述测试上位机与所述车身控制器连接，所述车身控制***开关通过所述车身控制器与所述车身控制***负载连接；所述车身控制***开关通过所述车身控制器发送开关测试信号至所述车身控制***负载以及所述测试上位机；所述测试上位机向车身控制器发送测试信号；所述车身控制器连接着与实车环境对应的车身控制***开关以及车身控制***负载，使得测试环境贴近车辆实际运行环境，提高了车身控制器对车身控制***负载及开关的性能测试准确性；也提高了测试上位机对车身控制器的其他性能测试的准确性。

Description

车辆电子控制器的测试***

技术领域

本实用新型涉及车辆电子控制器测试领域，尤其涉及一种车辆电子控制器的测试***。

背景技术

车辆电子控制器用于维持车辆的正常工作，随着车辆的性能的提高，越来越多的车辆电子控制器应用到汽车中，对车辆电子控制器的可靠性要求也越来越高。

目前的一种测试车辆电子控制器可靠性的方法是对车辆电子控制器进行闭环测试，但是在进行闭环测试时，仅单独对车辆电子控制器进行测试，与车辆实际运行环境存在较大背离，测试结果不准确。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出了一种车辆电子控制器的测试***，能够使得测试更准确。

一种车辆电子控制器的测试***，包括：车身控制器、车身控制***负载、车身控制***开关以及测试上位机；

所述测试上位机与所述车身控制器连接，所述车身控制***开关通过所述车身控制器与所述车身控制***负载连接；

所述车身控制***开关通过所述车身控制器发送开关测试信号至所述车身控制***负载以及所述测试上位机；所述测试上位机向车身控制器发送测试信号。

所述测试***包括车身控制器、车身控制***负载、车身控制***开关以及测试上位机，其中，车身控制器连接着与实车环境对应的车身控制***开关以及车身控制***负载，使得测试环境贴近车辆实际运行环境，提高了车身控制器对车身控制***负载及开关的性能测试准确性；由于车身控制器的测试环境贴近车辆实际运行环境，也提高了测试上位机对车身控制器的其他性能测试的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的一种车辆电子控制器的测试***的结构示意图；

图2为一个实施例中的车辆电子控制器的测试***的结构示意图；

图3为另一个实施例中的车辆电子控制器的测试***的结构示意图；

图4为再一个实施例中的车辆电子控制器的测试***的结构示意图；

图5为再一个实施例中的车辆电子控制器的测试***的结构示意图；

图6为再一个实施例中的车辆电子控制器的测试***的结构示意图；

图7为再一个实施例中的车辆电子控制器的测试***的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型的一种车辆电子控制器的测试***的结构示意图。

一种车辆电子控制器的测试***，包括：车身控制器10、车身控制***负载20、车身控制***开关30以及测试上位机40；

所述测试上位机40与所述车身控制器10连接，所述车身控制***开关30通过所述车身控制器10与所述车身控制***负载20连接；

所述车身控制***开关30通过所述车身控制器10发送开关测试信号至所述车身控制***负载20以及所述测试上位机40；所述测试上位机40向车身控制器10发送测试信号。

本实施方式的车辆电子控制器的测试***，所述测试***包括车身控制器10、车身控制***负载20、车身控制***开关30以及测试上位机40，其中，车身控制器10连接着与实车环境对应的车身控制***开关30以及车身控制***负载20，使得测试环境贴近车辆实际运行环境，提高了车身控制器10对车身控制***负载20及车身控制***开关30的性能测试准确性；由于车身控制器10的测试环境贴近车辆实际运行环境，也提高了测试上位机40对车身控制器10的其他性能测试的准确性。

所述测试上位机40可为具备数据运算功能的、用于测试的计算机，如台式或笔记本电脑，例如，所述测试上位机40可为安装了ControlDesk测试软件以及AutomationDesk测试软件的上位机。

所述车身控制器10(简称BCM)是车辆例如汽车中最为重要的车辆电子控制器之一。一个实施例中，请参阅图2，所述测试***还包括无钥匙进入及启动控制器50；

所述无钥匙进入及启动器50与所述测试上位40以及所述车身控制器10连接；

所述测试上位机40通过所述无钥匙进入及启动器50向所述车身控制器10发送启动测试信号。

所述车身控制器10连接无钥匙进入及启动控制器50(简称PEPS)，所述测试上位机40发出启动测试信号，通过所述无钥匙进入及启动控制器50发送至所述车身控制器10，以启动所述车身控制器10，使得处于测试***的车身控制器10更贴近实车环境，可提高对车身控制器10性能测试的准确性。

所述车身控制***开关30和车身控制***负载20可为对应于实车环境的由车身控制器控制的负载以及开关。具体地，所述车身控制***开关30可包括车灯开关，所述车身控制***负载20可包括车灯；所述车灯开关通过所述车身控制器与所述车灯连接；所述车灯开关通过所述车身控制器10发送车灯开关测试信号至所述车灯以及所述测试上位机40；

和/或，

所述车身控制***开关30可包括雨刮器开关，所述车身控制***负载20可包括雨刮器；所述雨刮器开关通过所述车身控制器10与所述雨刮器连接；所述雨刮器开关通过所述车身控制器10发送雨刮器开关测试信号至所述雨刮器以及所述测试上位机40。

所述车灯开关、雨刮器开关、车灯的第一端和雨刮器的第一端与所述车身控制器连接，所述车灯的第二端和雨刮器的第二端接地。

可由操作人员操控车灯开关，所述车身控制器10向车灯发送操控车灯开关产生的车灯开关测试信号，所述车灯接收所述车灯开关测试信号。所述车身控制器10除向车灯发送车灯开关测试信号，也可通过与测试上位机40连接的线缆向测试上位机发送所述车灯开关测试信号，所述测试上位机40接收所述车灯开关信号，说明车身控制器10对车灯开关以及车灯的控制性能是正常的。同理，可由操作人员操控雨刮器开关，所述车身控制器10向雨刮器发送操控雨刮器开关产生的雨刮器开关测试信号，所述雨刮器接收所述雨刮器开关测试信号，所述车身控制器10向所述测试上位机40发送所述雨刮器开关测试信号，所述测试上位机40接收所述雨刮器开关测试信号，说明车身控制器10对雨刮器开关以及雨刮器的控制性能是正常的。

所述车身控制***开关30以及车身控制***负载20不限于以上两组，所述车身控制***开关30可为对应于实车环境中任意的由车身控制器控制的开关，所述车身控制***负载20可为对应于实车环境中任意的由所述车身控制***开关以及车身控制器控制的车身控制***负载。

一个实施例中，请参阅图3，所述测试***还包括网关控制器60；

所述测试上位机40通过所述网关控制60与所述车身控制器10连接；

所述测试上位机40通过所述网关控制器60向车身控制器10发送测试信号。

本实施例中，所述网关控制器60用于中转测试信号至车身控制器10，所述车身控制器10连接着所述网关控制器60，使得所述测试***更贴近实车环境。例如，所述车身控制器10可根据如上所述的手动操控车身控制***开关30的方式，接收开关测试信号，也可根据测试上位机40发送的开关测试信号来自动测试车身控制***负载20，以实现车身控制器10对车身控制***负载20的自动测试。

所述测试***还可对车身控制器10进行故障注入测试。一个实施例中，请参阅图4，所述测试***还包括故障注入板70；

所述故障注入板卡70与所述车身控制器10以及所述测试上位机40连接；

所述故障注入板卡70向所述车身控制器10注入故障测试信号。

所述故障注入板卡70可包括继电器开关，例如摁下继电器开关即可使得故障注入板卡产生故障信号。本实施例中，所述故障注入板卡70与车身控制器10连接，通过所述故障注入板卡70可向车身控制器10注入对地短路、对电源短路以及开路等多种故障信号，进而可以完成车身控制器10的全功能测试。对车身控制器10进行故障模拟，可以测试其可靠性，从而保证在汽车出现问题时驾驶员和乘客的安全。故障注入板卡70可根据如下方式对车身控制器10进行故障注入测试：首先清除故障注入板卡70的历史故障码，在故障注入板卡70上设置故障，激活故障，向车身控制器10注入故障信号，再由测试上位机40读取车身控制器的故障信号。

一个实施例中，请参阅图5，所述的车辆电子控制器的测试***，还包括信号处理板卡80；

所述测试上位机40通过所述信号处理板卡80与所述车身控制器10、所述无钥匙进入及启动器50以及所述故障注入板卡70连接；

所述车身控制器10发出的开关测试信号经由所述信号处理板卡80发送至所述测试上位机40；所述测试上位机40发出的测试信号经由所述信号处理板卡80发送至车身控制器10。

所述信号处理板卡80可为安装了用于测试车辆控制器测试软件***(例如德国公司开发的DSpace实时***)的处理板卡。所述信号处理板卡80可为具备高速处理能力的高速处理器。测试上位机40可通过高速以太网线缆与所述信号处理板卡连接。车身控制器10需测试的性能较多，故测试上位机40处理的信号较多，通过所述信号处理板卡80与所述车身控制器10、所述无钥匙进入及启动器50以及所述故障注入板卡70连接，可减少测试上位机40的硬件连接负荷以及测试工作量，且信号处理板卡80的数据处理速度快，可提高对车身控制器10的测试速度。

一个实施例中，请参阅图6，所述测试***还包括总线以及总线分析仪90；所述总线分析仪90通过总线与所述信号处理板卡80以及所述测试上位机40连接；

所述总线分析90将检测的总线信号发送至所述信号处理板卡80，所述信号处理板卡80接收所述总线信号，并发送所述总线信号至所述测试上位机40。

本实施例，所述总线分析仪90可通过监测总线信号是否正常来判断车身控制器10是否异常。例如，所述总线分析仪90检测到总线信号异常，所述总线分析仪可分析车身控制器10是否发出总线信号，如发出，那么可能是总线的问题，如未发出，则可能是车身控制器10***内部的问题。

一个实施例中，请参阅图7，所述测试***还包括用于安装所述信号处理板卡80的第一机柜100、用于安装所述车身控制***开关30以及车身控制***负载20的第二机柜110以及用于安装所述车身控制器10、无钥匙进入及启动***50以及故障注入板卡70的第三机柜120；所述第二机柜110与第一机柜100以及第三机柜120连接；

所述信号处理板卡80通过所述第一机柜100及第三机柜120与所述车身控制器10、无钥匙进入及启动***50以及故障注入板卡70连接，所述车身控制器10通过所述第三机柜120及第二机柜110与所述车身控制***开关30以及车身控制***负载20连接，所述车身控制器10通过所述第三机柜120与所述无钥匙进入及启动控制器50连接。(部分连接关系图7未示出)

具体地，所述第一机柜100、第二机柜110以及第三机柜120可为具备通信模块的机柜，通过相应的通信模块，将处于机柜中的信号处理板卡80、电子控制器以及车身控制***负载20和车身控制***开关30连接起来。所述信号处理板卡80、电子控制器以及车身控制***负载20和车身控制***开关30通过机柜的通信接口，易从机柜安装和拆卸。

所述第一机柜100、第二机柜110以及第三机柜120可保护所述信号处理板卡80、车身控制器10以及无钥匙进入和启动控制器50、车身控制***负载20和车身控制***开关30，避免直接暴露在空气中受环境因素干扰而影响寿命。所述第三机柜120可包括三个抽箱，所述车身控制器10以及无钥匙进入和启动控制器50以及所述故障注入板卡70可安装在所述第三机柜120的相应抽箱内。

具体地，所述第一机柜100包括第一通信接口、第二通信接口、第三通信接口以及第四通信接口，所述第二机柜110包括第五通信接口以及第六通信接口，所述第三机柜120包括第七通信接口、第八通信接口、第九通信接口、十通信接口、第十一通信接口以及第十二通信接口；所述信号处理板卡80通过所述第一通信接口与所述测试上位机40连接，所述信号处理板卡80、第二通信接口、第八通信接口以及所述车身控制器10依次连接，所述信号处理板卡80、第三通信接口、所述第九通信接口以及所述无钥匙进入以及启动***50依次连接，所述信号处理板卡80、第四通信接口、第十通信接口以及所述故障注入板卡70依次连接，所述车身控制***开关30、第五通信接口、所述第七通信接口以及所述车身控制器10依次连接，所述车身控制***负载20、所述第六通信接口、所述第十一通信接口以及所述车身控制器10依次连接，所述无钥匙进入及启动***50通过所述第十二通信接口与所述车身控制器10连接。

一个实施例中，请参阅图7，所述测试***，还包括第一线束转接装置、第二线束转接装置、第三线束转接装置、第四线束转接装置以及第五线束转接装置；

所述第二通信接口通过所述第一线束转接装置与所述第八通信接口连接，所述第三通信接口通过所述第二线束转接装置与所述第九通信接口连接，所述第四通信接口通过所述第三线束转接装置与所述第十通信接口连接，所述第五通信接口通过所述第四线束转接装置与所述第七通信接口连接，所述第六通信接口通过所述第五线束转接装置与所述第十一通信接口连接。

所述第一线束转接装置、第二线束转接装置、第三线束转接装置、第四线束转接装置以及第五线束转接装置用于匹配各个设备之间的连接。可选的，所述第一线束转接装置、第二线束转接装置、第三线束转接装置、第四线束转接装置以及第五线束转接装置可为EDAC线束转接装置或WDML线束转接装置。EDAC线束转接装置或WDML线束转接装置具备防水功能，稳定性高，可保护测试***。采用EDAC线束转接装置连接各设备时，通信线缆选择EDAC线束，采用WDML线束转接装置连接各设备时，通信线缆选择WDML线束；EDAC线束可用于传输一些电流较小的信号，WDML线束可用于连接功率较大的负载和机柜，可以传输较大的电流信号。

一个实施例中，请参阅图7，所述测试***还包括用于收发信号的信号调理板卡130；

所述信号处理板卡80通过所述信号调理板卡130与车身控制器10以及测试上位机40连接。(连接关系图7未示出)

所述信号调理板卡130可对信号处理板卡80的发出的测试信号以及接收的测试信号进行调理，提高了所述测试***的测试准确性。

所述信号调理板卡130可安装于所述第一机柜100；所述信号调理板卡130通过所述第一机柜100及第三机柜120与车身控制器10、无钥匙进入及启动器50连接，具体地，第一机柜100包括第十三通信接口、第十四通信接口、第十五通信接口，第三机柜120包括第十六通信接口以及第十七通信接口，所述信号调理板卡通过第十三通信接口与所述信号处理板卡80连接，所述信号调理板卡130、第十四通信接口、第十六通信接口以及所述车身控制器10依次连接，所述信号调理板卡130、第十五通信接口、第十七通信接口以及所述无钥匙及启动控制器50依次连接。

一个实施例中，请参阅图7，还包括程控电源140；

所述程控电源140与车身控制器10的电源端、无钥匙进入及启动器50的电源端、所述信号处理板卡80的电源端以及所述车身控制***开关30的电源端连接。(连接关系图7未示出)

在所述测试***中，通过程控电源140为车辆电子控制器供电，可为电辆电子控制器提供各种测试电压，符合实车上的电子控制器的电压电流波动。可选的，所述程控电源140可为最大输出电压为30V、最大输出电流为50A的程控电源。所述程控电源140可安装于所述第一机柜100。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能组合都进行描述，然而只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆电子控制器的测试***，其特征在于，包括：车身控制器、车身控制***负载、车身控制***开关以及测试上位机；

所述测试上位机与所述车身控制器连接，所述车身控制***开关通过所述车身控制器与所述车身控制***负载连接；

所述车身控制***开关通过所述车身控制器发送开关测试信号至所述车身控制***负载以及所述测试上位机；所述测试上位机向车身控制器发送测试信号。

2.根据权利要求1所述的车辆电子控制器的测试***，其特征在于，包括：无钥匙进入及启动控制器；

所述无钥匙进入及启动器与所述测试上位机以及所述车身控制器连接；

所述测试上位机通过所述无钥匙进入及启动器向所述车身控制器发送启动测试信号。

3.根据权利要求1或2所述的车辆电子控制器的测试***，其特征在于，还包括网关控制器；

所述测试上位机通过所述网关控制器与所述车身控制器连接；

所述测试上位机通过所述网关控制器向车身控制器发送测试信号。

4.根据权利要求2所述的车辆电子控制器的测试***，其特征在于，还包括故障注入板卡；

所述故障注入板卡与所述车身控制器以及所述测试上位机连接；

所述故障注入板卡向所述车身控制器注入故障测试信号。

5.根据权利要求1或2所述的车辆电子控制器的测试***，其特征在于，所述车身控制***开关包括车灯开关，所述车身控制***负载包括车灯，所述车灯开关通过所述车身控制器与所述车灯连接；所述车灯开关通过所述车身控制器发送车灯开关测试信号至所述车灯以及所述测试上位机；

和/或，

所述车身控制***开关包括雨刮器开关，所述车身控制***负载包括雨刮器，所述雨刮器开关通过所述车身控制器与所述雨刮器连接；所述雨刮器开关通过所述车身控制器发送雨刮器开关测试信号至所述雨刮器以及所述测试上位机。

6.根据权利要求4所述的车辆电子控制器的测试***，其特征在于，还包括信号处理板卡；

所述测试上位机通过所述信号处理板卡与所述车身控制器、所述无钥匙进入及启动器以及所述故障注入板卡连接；

所述车身控制器发出的开关测试信号经由所述信号处理板卡发送至所述测试上位机；所述测试上位机发出的测试信号经由所述信号处理板卡发送至车身控制器。

7.根据权利要求6所述的车辆电子控制器的测试***，其特征在于，还包括用于安装所述信号处理板卡的第一机柜、用于安装所述车身控制***开关以及车身控制***负载的第二机柜以及用于安装所述车身控制器、无钥匙进入及启动***以及故障注入板卡的第三机柜；所述第二机柜与第一机柜以及第三机柜连接；

所述信号处理板卡通过所述第一机柜及第三机柜与所述车身控制器、无钥匙进入及启动***以及故障注入板卡连接，所述车身控制器通过所述第三机柜及第二机柜与所述车身控制***开关以及车身控制***负载连接，所述车身控制器通过所述第三机柜与所述无钥匙进入及启动控制器连接。

8.根据权利要求6所述的车辆电子控制器的测试***，其特征在于，还包括总线以及总线分析仪；所述总线分析仪通过总线与所述信号处理板卡以及所述测试上位机连接；

所述总线分析仪将检测的总线信号发送至所述信号处理板卡，所述信号处理板卡接收所述总线信号，并发送所述总线信号至所述测试上位机。

9.根据权利要求6所述的车辆电子控制器的测试***，其特征在于，还包括程控电源；

所述程控电源与车身控制器的电源端、无钥匙进入及启动器的电源端、所述信号处理板卡的电源端以及所述车身控制***开关的电源端连接。

10.根据权利要求6所述的车辆电子控制器的测试***，其特征在于，还包括用于收发信号的信号调理板卡；

所述信号处理板卡通过所述信号调理板卡与车身控制器以及测试上位机连接。