CN207127489U - 用于螺钉安装的打钉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于螺钉安装的打钉机,包括螺钉安装扳手和定位工装,定位工装具有定位工装夹具,螺钉安装扳手具有用于旋转套筒,待装配产品上具有螺纹通孔。本打钉机还包括控制销支架和传感器支架,定位工装的底板底部固定安装有控制销支架,控制销支架上活动安装有控制销,控制销由螺钉孔配合段、弹簧限位段和伸缩感应段组成,在伸缩感应段外部套装有弹簧,弹簧位于弹簧限位段与位于销孔位置处的控制销支架之间;控制销支架上安装有传感器支架。本实用新型可以轻松实现检测待装配螺钉是否装配到位的目的,具有结构新、设计合理、操作便捷等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺钉装配领域,尤其涉及一种用于螺钉安装的打钉机。
背景技术
在螺钉装配技术领域中,目前使用最为普遍是使用电动扳手。现有的电动扳手在控制螺钉装配距离,往往是通过控制电动扳手在启动后的运动时间或圈数来控制距离。现有技术中存在的问题是:操作工需要把握启动按钮的时机,若在螺钉接触产品之前就按下了启动按钮,所要控制的距离(螺钉与产品)就会偏大,螺钉也就不会装配到位;另外对于自攻螺钉,如若底孔尺寸不稳定,螺钉装配过程中的阻力不同,相同的电动扳手参数,所出现的距离也会不同。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种用于螺钉安装的打钉机,该打钉机具有结构合理、安装使用均方便等优点。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现:
一种用于螺钉安装的打钉机,包括螺钉安装扳手和定位工装,所述定位工装具有用于夹持待装配产品的定位工装夹具,所述螺钉安装扳手具有用于装配待装配螺钉的旋转套筒,所述待装配产品上具有与待装配螺钉相配合螺纹连接的螺纹通孔。本打钉机还包括控制销支架和传感器支架,所述定位工装的底板底部固定安装有控制销支架,所述控制销支架上活动安装有控制销,所述控制销由螺钉孔配合段、弹簧限位段和伸缩感应段组成,所述定位工装内部具有与螺钉孔配合段相配合滑动的螺钉孔,当所述定位工装夹具夹持安装好待装配产品后,所述定位工装的螺钉孔正好与待装配产品的螺纹通孔相连通,所述控制销的螺钉孔配合段依次穿过定位工装的底板、定位工装内部的螺钉孔并置于待装配产品的螺纹通孔中,所述控制销支架上开有销孔,所述弹簧限位段连接于螺钉孔配合段与伸缩感应段之间,所述弹簧限位段活动限位于定位工装的底板外部,所述伸缩感应段活动端部穿过控制销支架的销孔,在伸缩感应段外部套装有弹簧,所述弹簧位于弹簧限位段与位于销孔位置处的控制销支架之间;所述控制销支架上安装有传感器支架,所述传感器支架上安装有用于监测伸缩感应段活动端部是否靠近的接近传感器。
为了更好地实现本实用新型,所述螺钉安装扳手为气动扳手或电动扳手。
本实用新型优选的控制销支架结构技术方案是:所述控制销支架包括连接竖板和与连接竖板垂直连接的限位横板,所述连接竖板与定位工装的底板固定连接,所述销孔开设于限位横板上,所述弹簧一端端部固定连接于弹簧限位段上,所述弹簧另一端端部固定连接于限位横板上。
本实用新型较现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
本实用新型可以轻松实现检测待装配螺钉是否装配到位的目的,具有结构新、设计合理、操作便捷等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中定位工装、控制销支架以及传感器支架组合安装后的结构示意图;
图3为本实用新型中控制销的结构示意图。
其中,附图中的附图标记所对应的名称为:
1-螺钉安装扳手,2-待装配螺钉,3-待装配产品,4-定位工装,41-定位工装夹具,5-控制销,51-螺钉孔配合段,52-弹簧限位段,53-伸缩感应段,6-弹簧,7-控制销支架,8-接近传感器,9-传感器支架。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明:
实施例
如图1~图3所示,一种用于螺钉安装的打钉机,包括螺钉安装扳手1和定位工装4,定位工装4具有用于夹持待装配产品3的定位工装夹具41,螺钉安装扳手1具有用于装配待装配螺钉2的旋转套筒,待装配产品3上具有与待装配螺钉2相配合螺纹连接的螺纹通孔;螺钉安装扳手1内部安装有电机,电机与旋转套筒动力连接,电机驱动旋转套筒转动,旋转套筒带动待装配螺钉2转动并实现待装配产品3的装配安装。本打钉机还包括控制销支架7和传感器支架9,定位工装4的底板底部固定安装有控制销支架7,控制销支架7上活动安装有控制销5,控制销5由螺钉孔配合段51、弹簧限位段52和伸缩感应段53组成,定位工装4内部具有与螺钉孔配合段51相配合滑动的螺钉孔;当定位工装夹具41夹持安装好待装配产品3后,定位工装4的螺钉孔正好与待装配产品3的螺纹通孔相连通。控制销5的螺钉孔配合段51依次穿过定位工装4的底板、定位工装4内部的螺钉孔并置于待装配产品3的螺纹通孔中,控制销支架7上开有销孔,弹簧限位段52连接于螺钉孔配合段51与伸缩感应段53之间,弹簧限位段52活动限位于定位工装4的底板外部,伸缩感应段53活动端部穿过控制销支架7的销孔,在伸缩感应段53外部套装有弹簧6,弹簧6位于弹簧限位段52与位于销孔位置处的控制销支架7之间;控制销支架7上安装有传感器支架9,传感器支架9上安装有用于监测伸缩感应段53活动端部是否靠近的接近传感器8,当传感器8监测到控制销5的伸缩感应段53接近时,传感器8即可发出到位报警。
本实用新型优选的螺钉安装扳手1为气动扳手或电动扳手。
如图1所示,控制销支架7包括连接竖板和与连接竖板垂直连接的限位横板,连接竖板与定位工装4的底板固定连接,销孔开设于限位横板上,弹簧6一端端部固定连接于弹簧限位段52上,弹簧6另一端端部固定连接于限位横板上。
本实用新型的工作原理如下:
使用时,通过定位工装夹具41夹持安装好待装配产品3,安装完毕后,定位工装4的螺钉孔正好与待装配产品3的螺纹通孔相连通,控制销5的螺钉孔配合段51穿过定位工装4的底板、定位工装4内部的螺钉孔并置于待装配产品3的螺纹通孔端部。将待装配螺钉2放置于待装配产品3的螺纹通孔中,此时控制销5的螺钉孔配合段51正好与待装配螺钉2相接触;启动螺钉安装扳手1,让螺钉安装扳手1靠近待装配螺钉2,并使得螺钉安装扳手1的旋转套筒配合装配于待装配螺钉2外部。然后启动螺钉安装扳手1的电机,电机驱动旋转套筒转动,旋转套筒带动待装配螺钉2转动并实现待装配产品3的装配安装。随着待装配螺钉2逐渐旋转进入待装配产品3的螺纹通孔中,待装配螺钉2就会推动控制销5的螺钉孔配合段51逐渐退出螺纹通孔,直到待装配螺钉2完全旋转进入待装配产品3的螺纹通孔中,控制销5整体就会朝着接近传感器8方向移动,控制销5的弹簧限位段52就会压缩弹簧6并逐渐远离定位工装4的底板,控制销5的伸缩感应段53活动端部在控制销支架7的销孔中伸出运动(即朝向接近传感器8方向运动)。当待装配螺钉2完全旋转进入待装配产品3的螺纹通孔中,控制销5的伸缩感应段53活动端部正好接近接近传感器8,传感器8就会监测到控制销5的伸缩感应段53接近,传感器8即可发出到位报警以提醒人们待装配螺钉2装配到位,及时关闭电机,电机就不再驱动旋转套筒转动,旋转套筒也不再带动待装配螺钉2转动,待装配螺钉2也就不会再往旋进待装配产品3的螺纹通孔中运动。本实用新型还可以采用如下技术方案:传感器8与螺钉安装扳手1的电机电通信连接,当传感器8监测到控制销5的伸缩感应段53接近时,传感器8就会发出到位信号传输至螺钉安装扳手1的电机上,螺钉安装扳手1的电机接收到到位信号后触发其关机。
当待装配螺钉2安装完毕后,从定位工装夹具41上取下待装配产品3,弹簧6恢复形变推动控制销5的弹簧限位段52朝向定位工装4的底板运动并恢复原位,然后控制销5的伸缩感应段53活动端部也会退回到原位。
上述实施方式只是本实用新型的一个优选实施例,并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围的,凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和近似替换,均应落在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种用于螺钉安装的打钉机,包括螺钉安装扳手(1)和定位工装(4),所述定位工装(4)具有用于夹持待装配产品(3)的定位工装夹具(41),所述螺钉安装扳手(1)具有用于装配待装配螺钉(2)的旋转套筒,所述待装配产品(3)上具有与待装配螺钉(2)相配合螺纹连接的螺纹通孔,其特征在于:还包括控制销支架(7)和传感器支架(9),所述定位工装(4)的底板底部固定安装有控制销支架(7),所述控制销支架(7)上活动安装有控制销(5),所述控制销(5)由螺钉孔配合段(51)、弹簧限位段(52)和伸缩感应段(53)组成,所述定位工装(4)内部具有与螺钉孔配合段(51)相配合滑动的螺钉孔,所述控制销(5)的螺钉孔配合段(51)依次穿过定位工装(4)的底板、定位工装(4)内部的螺钉孔并置于待装配产品(3)的螺纹通孔中,所述控制销支架(7)上开有销孔,所述弹簧限位段(52)连接于螺钉孔配合段(51)与伸缩感应段(53)之间,所述弹簧限位段(52)活动限位于定位工装(4)的底板外部,所述伸缩感应段(53)活动端部穿过控制销支架(7)的销孔,在伸缩感应段(53)外部套装有弹簧(6),所述弹簧(6)位于弹簧限位段(52)与位于销孔位置处的控制销支架(7)之间;所述控制销支架(7)上安装有传感器支架(9),所述传感器支架(9)上安装有用于监测伸缩感应段(53)活动端部是否靠近的接近传感器(8)。
2.按照权利要求1所述的用于螺钉安装的打钉机,其特征在于:所述螺钉安装扳手(1)为气动扳手或电动扳手。
3.按照权利要求1或2所述的用于螺钉安装的打钉机,其特征在于:所述控制销支架(7)包括连接竖板和与连接竖板垂直连接的限位横板,所述连接竖板与定位工装(4)的底板固定连接,所述销孔开设于限位横板上,所述弹簧(6)一端端部固定连接于弹簧限位段(52)上,所述弹簧(6)另一端端部固定连接于限位横板上。
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