CN206825223U - 手机壳自动去毛边机 - Google Patents

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龙小彬
郑细赠
刘慧新
杨鹏
王晓洁
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Zhuhai Jinchuang Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及手机壳自动去毛边机,包括机架、机械手、旋转工作夹具、干冰碎冰机构和控制机箱,机架提供了刚性支架和容置空腔,机械手为自动喷枪控持机构,旋转工作夹具设在机械手下部,干冰碎冰机构与机械手耦合,干冰碎冰机构为工作机械手提供喷射所需的碎干冰,机械手对准夹持在旋转工作夹具上的待加工手机壳喷射碎干冰,控制机箱通过编程程序控制机械手、旋转工作夹具和干冰碎冰机构的协同作业。本实用新型的手机壳自动去毛边机,编程机械手控制干碎冰喷射,生产效率提高80%,并保障操作员安全,节省人力及降低环境污染,设备结构简单,成本低。

Description

手机壳自动去毛边机
技术领域
本实用新型涉及手机制造领域,特别是手机壳毛边处理仪器。
背景技术
手机壳具有明显耐磨性、光泽,对手机壳进行毛边处理器,现有技术的手机壳去毛边机,清洗工艺单一,使用手持喷枪头,干冰的浪费大,不具备安全性和操作型,清洗和去毛边效率低下。
实用新型内容
基于此,针对现有技术,本实用新型的所要解决的技术问题就是提供一种高效率、低成本的手机壳自动去毛边机。
本实用新型的技术方案为:
一种手机壳自动去毛边机,包括机架、工作机械手、旋转工作夹具、干冰碎冰机构和控制机箱,所述机架提供了所述自动去毛边机的刚性支架和容置空腔,所述工作机械手为设在所述机架左上部空腔内的自动喷枪控持机构,所述旋转工作夹具设在所述工作机械手的下部,所述干冰碎冰机构为设在所述工作机械手左侧的碎冰装置,所述干冰碎冰机构与所述工作机械手耦合,所述干冰碎冰机构为所述工作机械手提供喷射所需的碎干冰,所述工作机械手对准夹持在所述旋转工作夹具上的待加工手机壳喷射所述干冰碎冰机构制得的碎干冰,所述控制机箱通过编程程序控制所述工作机械手、旋转工作夹具和所述干冰碎冰机构的协同作业。
在其中一个实施例中,所述机架设有主工作腔、干冰机构腔和机箱腔,所述主工作腔为设在所述机架左上部的容置和喷射工作腔,所述干冰机构腔为设在所述主工作腔右侧的容置腔,所述机箱腔为设在所述干冰机构腔竖直下方的容置空腔。
在其中一个实施例中,所述工作机械手为设在所述主工作腔内的编程控制碎干冰喷射机构,所述工作机械手设有干冰喷枪,所述干冰碎冰机构为所述干冰喷枪提供喷射碎干冰。
在其中一个实施例中,所述控制机箱设有PLC编程控制器。
相对现有技术,本实用新型的手机壳自动去毛边机,编程机械手控制干碎冰喷射,生产效率提高80%,并保障操作员安全,节省人力及降低环境污染,设备结构简单,成本低。
附图说明
图1为本实用新型的手机壳内长宽尺寸检测仪的组装整机结构示意图;
图2为本实用新型的手机壳内长宽尺寸检测仪的干冰机构结构示意图;
图3为本实用新型的手机壳内长宽尺寸检测仪的干冰机构的内置部件结构***图。
以上各图中,10--机架;11--主工作腔;12--干冰机构腔;20--工作机械手;21--干冰喷枪;30--旋转工作夹具;40--干冰碎冰机构;41--干冰机箱;42--放料掀盖;43--内置部件容腔;44--碎冰盘;45--干冰推送机构;46--切冰马达;50--控制机箱。
具体实施方式
下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1给出了本实用新型的手机壳自动去毛边机结构示意图,图2为干冰机构结构示意图,图3为干冰机构的内置部件机构***图,由图1~3可知,该手机壳自动去毛边机,包括机架10、工作机械手20、旋转工作夹具30、干冰碎冰机构40和控制机箱50,机架10提供了自动去毛边机的刚性支架和容置空腔,工作机械手20为设在机架10左上部空腔内的自动喷枪控持机构,旋转工作夹具30设在工作机械手20的下部,干冰碎冰机构40为设在工作机械手20左侧的碎冰装置,干冰碎冰机构40与工作机械手20耦合,干冰碎冰机构40为工作机械手20提供喷射所需的碎干冰,工作机械手20对准夹持在旋转工作夹具30上的待加工手机壳喷射干冰碎冰机构40制得的碎干冰,控制机箱50通过编程程序控制工作机械手20、旋转工作夹具30和干冰碎冰机构40的协同作业。
机架10设有主工作腔11、干冰机构腔12和机箱腔,主工作腔11为设在机架10左上部的容置和喷射工作腔,干冰机构腔12为设在主工作腔11右侧的容置腔,机箱腔为设在干冰机构腔11竖直下方的容置空腔。
工作机械手20为设在主工作腔11内的编程控制碎干冰喷射机构,工作机械手20设有干冰喷枪21,干冰碎冰机构40为干冰喷枪21提供喷射碎干冰。
干冰碎冰机构40包括干冰机箱41、放料旋盖42、内置部件容腔43、碎冰盘44、干冰推送机构45和切冰马达46,干冰机箱41设倾斜的放料旋盖42,内置部件容腔43提供了包括碎冰盘44、干冰推送机构45和切冰马达46的容置腔,干冰推送机构45将干冰块推进到碎冰盘44,切冰马达46带动碎冰盘44加工得到所需的碎干冰。控制机箱50设有PLC编程控制器。
从上面可知,本实用新型的手机壳自动去毛边机,编程机械手控制干碎冰喷射,生产效率提高80%,并保障操作员安全,节省人力及降低环境污染,设备结构简单,成本低。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种手机壳自动去毛边机,其特征在于,包括机架、工作机械手、旋转工作夹具、干冰碎冰机构和控制机箱,所述机架提供了所述自动去毛边机的刚性支架和容置空腔,所述工作机械手为设在所述机架左上部空腔内的自动喷枪控持机构,所述旋转工作夹具设在所述工作机械手的下部,所述干冰碎冰机构为设在所述工作机械手左侧的碎冰装置,所述干冰碎冰机构与所述工作机械手耦合,所述干冰碎冰机构为所述工作机械手提供喷射所需的碎干冰,所述工作机械手对准夹持在所述旋转工作夹具上的待加工手机壳喷射所述干冰碎冰机构制得的碎干冰,所述控制机箱通过编程程序控制所述工作机械手、旋转工作夹具和所述干冰碎冰机构的协同作业。
2.根据权利要求1所述的手机壳自动去毛边机,其特征在于,所述机架设有主工作腔、干冰机构腔和机箱腔,所述主工作腔为设在所述机架左上部的容置和喷射工作腔,所述干冰机构腔为设在所述主工作腔右侧的容置腔,所述机箱腔为设在所述干冰机构腔竖直下方的容置空腔。
3.根据权利要求2所述的手机壳自动去毛边机,其特征在于,所述工作机械手为设在所述主工作腔内的编程控制碎干冰喷射机构,所述工作机械手设有干冰喷枪,所述干冰碎冰机构为所述干冰喷枪提供喷射碎干冰。
4.根据权利要求2所述的手机壳自动去毛边机,其特征在于,所述干冰碎冰机构包括干冰机箱、放料旋盖、内置部件容腔、碎冰盘、干冰推送机构和切冰马达,所述干冰机箱设倾斜的所述放料旋盖,所述内置部件容腔提供了包括所述碎冰盘、干冰推送机构和切冰马达的容置腔,所述干冰推送机构将干冰块推进到所述碎冰盘,所述切冰马达带动所述碎冰盘加工得到所需的碎干冰。
5.根据权利要求1~4任一项所述的手机壳自动去毛边机,其特征在于,所述控制机箱设有PLC编程控制器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109366367A (zh) * 2018-12-06 2019-02-22 商丘金振源电子科技有限公司 一种数码产品配件精加工用高压射流去毛刺装置
CN109433740A (zh) * 2018-11-30 2019-03-08 厦门理工学院 一种干冰清洗手机壳的控制方法

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