CN206679805U - 一种自动翻转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动翻转台,属于机械技术领域。本自动翻转台,包括台架和设置在台架上能够相对台架翻转的安装架,其特征在于,所述的安装架上固定有若干万向轮,安装架的下侧设有一安装杆,所述的安装杆上设有若干托辊,托辊顶面离安装架的距离大于万向轮顶面离安装架的距离,所述的托辊沿着安装杆的长度方向布置,托辊的中部通过轴承转动设置在安装杆上,所述的安装杆上设有能够驱动托辊转动的驱动机构,所述的安装架上设有能够使安装杆发生摆动的摆动机构,所述的台架上设有能够将安装架相对台架托起的顶升机构。本实用新型具有能够输送和翻转大面积平板物体的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及一种自动翻转台。
背景技术
在银镜玻璃的生产过程中,具有打胶的工序。在对银镜玻璃进行打胶的过程中,首先需要将银镜玻璃输入到打胶平台上,然后对银镜玻璃打胶,最后将银镜玻璃输出打胶平台。
由于银镜玻璃的板面大,其面积可达到3.66m*2.44m,重量可达一吨左右,所以依靠设备对其进行自动打胶非常困难。并且,在现有技术中,对银镜玻璃的输送也非常困难。
所以,对于本领域内的技术人员,还有待研发出一种能够实现大面积平板物体输送的装置是非常有必要的。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种自动翻转台,本实用新型所要解决的技术问题是如何实现大面积平板物体的翻转与输送。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种自动翻转台,包括台架和设置在台架上能够相对台架翻转的安装架,其特征在于,所述的安装架上固定有若干万向轮,安装架的下侧设有一安装杆,所述的安装杆上设有若干托辊,托辊顶面离安装架的距离大于万向轮顶面离安装架的距离,所述的托辊沿着安装杆的长度方向布置,托辊的中部通过轴承转动设置在安装杆上,所述的安装杆上设有能够驱动托辊转动的驱动机构,所述的安装架上设有能够使安装杆发生摆动的摆动机构,所述的台架上设有能够将安装架相对台架托起的顶升机构。
在顶升机构的作用下,安装架能够相对台架进行翻转,其角度可以在0-90°之间转动。
在摆动机构的作用下,安装杆能够相对安装架发生摆动,从而使设置在安装杆上的托辊发生倾斜,致使托辊顶面离安装架的距离小于万向轮顶面离安装架的距离,使大面积平板物体在安装架的顶面活动范围变大。
在驱动机构的作用下,安装杆上的托辊能够发生转动,抵靠在托辊上的大面积平板物体便能够沿着安装杆的长度方向运动,使其发生位移,从而实现输送。
所述的驱动机构包括传动电机,所述的传动电机固定在安装杆上,传动电机输出轴上固连有主动链轮,托辊的下端穿出轴承均固连有传动链轮,主动链轮与传动链轮之间通过链条相连。
所述的摆动机构包括气缸,气缸的缸体固定在安装架上,气缸的活塞杆铰接在安装杆上。
所述的顶升机构包括推杆电机,推杆电机的机体固定在台架上,推杆电机的推杆铰接在安装架上。
所述的安装架包括若干安装横杆,所述的安装横杆上设有若干安装竖杆,安装横杆与安装竖杆相互垂直,上述的万向轮固定在安装竖杆上,上述的气缸固定在安装横杆上。
所述的安装杆的两端均通过轴承固定在安装竖杆上。
所述的托辊的外圈套设有橡胶套。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
1、本实用新型通过传动电机可以使托辊发生转动,从而使抵靠在托辊上的物体在安装架上发生移动。
2、本实用新型通过气缸可以使托辊发生摆动,致使辊顶面离安装架的距离小于万向轮顶面离安装架的距离,从而使在万向轮上活动的物体活动范围变大。
3、本实用新型通过推杆电机可以使安装架能够相对台架进行翻转,使大面积平板物体发生翻转,利于大面积平板物体运动。
附图说明
图1是本实用新型中安装架完全被顶起的结构示意图。
图2是本实用新型中安装架处于倾斜状态的结构示意图。
图3是本实用新型中安装架处于水平状态的结构示意图。
图4是本实用新型的俯视结构示意图。
图中,1、台架;2、安装架;2a、安装横杆;2b、安装竖杆;3、安装杆;4、托辊;5、传动链轮;6、传动电机;7、主动链轮;8、链条;9、气缸;10、推杆电机;11、万向轮。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、2、3和4所示,一种自动翻转台,包括台架1和设置在台架1上能够相对台架1翻转的安装架2,安装架2包括若干安装横杆2a,安装横杆2a上通过螺栓螺母固定有若干安装竖杆2b,安装横杆2a与安装竖杆2b相互垂直,安装竖杆2b上固定有若干安装座,在安装座上均设有万向轮11。
安装架2的下侧设有一安装杆3,安装杆3的两端均通过轴承固定在安装竖杆2b上。安装杆3上设有若干托辊4,托辊4沿着安装杆3的长度方向布置,托辊4的外圈套设有橡胶套。且托辊4顶面离安装架2的距离大于万向轮11顶面离安装架2的距离,托辊4的中部通过轴承转动设置在安装杆3上。
安装杆3上设有能够驱动托辊4转动的驱动机构,驱动机构包括传动电机6,传动电机6通过螺栓螺母固定在安装杆3上,传动电机6输出轴上固连有主动链轮7,托辊4的下端穿出轴承均固连有传动链轮5,主动链轮7与传动链轮5之间通过链条8相连。在传动电机6的作用下,安装杆3上的托辊4能够发生转动,抵靠在托辊4上的银镜玻璃便能够沿着安装杆3的长度方向运动。
安装架2上设有能够使安装杆3发生摆动的摆动机构,摆动机构包括气缸9,气缸9的缸体通过螺栓螺母固定在安装架2的安装横杆2a上,气缸9的活塞杆铰接在安装杆3上。在气缸9的作用下,安装杆3能够相对安装架2发生摆动,从而使设置在安装杆3上的托辊4发生倾斜,致使托辊4顶面离安装架2的距离小于万向轮11顶面离安装架2的距离,使银镜玻璃在安装架2的顶面活动范围变大。
台架1上设有能够将安装架2相对台架1托起的顶升机构,顶升机构包括推杆电机10,推杆电机10的机体通过螺栓螺母固定在台架1上,推杆电机10的推杆铰接在安装架2上。在推杆电机10的作用下,安装架2能够相对台架1进行翻转,其角度可以在0-90°之间转动。
1、当合好片的银镜玻璃经过托辊4,首先依靠传动电机6带动托辊4转动,使合好片的银镜玻璃输送到整个安装架2上,然后推杆电机10开始动作,缓慢经过图1位置、图2位置到达图3位置,接着气缸9开始动作,将托辊4往前倒下,使托辊4的上端面低于银镜玻璃的下表面;2、整块银镜玻璃在万向轮11上人工转动并对其进行打胶;3、对银镜玻璃打完胶之后,气缸9动作将托辊4摆正,并把银镜玻璃的一边靠在托辊4上,推杆电机10动作,将银镜玻璃由图3位置缓慢经过图2位置、到达图1位置,最后用吸盘架或吊带将银镜玻璃吊走,完成整个动作周期。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、台架;2、安装架;2a、安装横杆;2b、安装竖杆;3、安装杆;4、托辊;5、传动链轮;6、传动电机;7、主动链轮;8、链条;9、气缸;10、推杆电机;11、万向轮等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (7)
1.一种自动翻转台,包括台架和设置在台架上能够相对台架翻转的安装架,其特征在于,所述的安装架上固定有若干万向轮,安装架的下侧设有一安装杆,所述的安装杆上设有若干托辊,托辊顶面离安装架的距离大于万向轮顶面离安装架的距离,所述的托辊沿着安装杆的长度方向布置,托辊的中部通过轴承转动设置在安装杆上,所述的安装杆上设有能够驱动托辊转动的驱动机构,所述的安装架上设有能够使安装杆发生摆动的摆动机构,所述的台架上设有能够将安装架相对台架托起的顶升机构。
2.根据权利要求1所述的自动翻转台,其特征在于,所述的驱动机构包括传动电机,所述的传动电机固定在安装杆上,传动电机输出轴上固连有主动链轮,托辊的下端穿出轴承均固连有传动链轮,主动链轮与传动链轮之间通过链条相连。
3.根据权利要求2所述的自动翻转台,其特征在于,所述的摆动机构包括气缸,气缸的缸体固定在安装架上,气缸的活塞杆铰接在安装杆上。
4.根据权利要求3所述的自动翻转台,其特征在于,所述的顶升机构包括推杆电机,推杆电机的机体固定在台架上,推杆电机的推杆铰接在安装架上。
5.根据权利要求3或4所述的自动翻转台,其特征在于,所述的安装架包括若干安装横杆,所述的安装横杆上设有若干安装竖杆,安装横杆与安装竖杆相互垂直,上述的万向轮固定在安装竖杆上,上述的气缸固定在安装横杆上。
6.根据权利要求5所述的自动翻转台,其特征在于,所述的安装杆的两端均通过轴承固定在安装竖杆上。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的自动翻转台,其特征在于,所述的托辊的外圈套设有橡胶套。
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