CN206579854U - 无人机万向摄像机构 - Google Patents
无人机万向摄像机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206579854U CN206579854U CN201720213584.XU CN201720213584U CN206579854U CN 206579854 U CN206579854 U CN 206579854U CN 201720213584 U CN201720213584 U CN 201720213584U CN 206579854 U CN206579854 U CN 206579854U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- camera head
- mounting base
- angular adjustment
- image mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 34
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人机万向摄像机构,包括固定安装在无人机机身上的安装架,所述安装架的底部设有摄像头安装座,所述摄像头安装座内设有一球形空腔,所述球形空腔的上下两端分别开口;所述安装架上设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节架,所述角度调节架上环形均布设有至少四个角度调节机构;所述摄像头安装座内与其球面配合设有摄像头座,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座下方的摄像头,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节杆;所述角度调节机构包括与所述角度调节杆接触配合的驱动杆和用于驱动所述驱动杆沿其轴向方向伸缩的驱动装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摄像装置,具体的为一种无人机万向摄像机构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
在民用无人机领域,无人机大量被用于摄像、拍照等。现有的无人机虽然在一定程度上能够满足高空摄像的要求,但是其摄像头控制不灵活,无法完成一些特点角度的拍摄,其使用受到限制。
发明内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种无人机万向摄像机构,能够实现摄像头在一定范围内调节角度,且角度调节无死角,能够满足各种角度拍摄的需求。
为达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种无人机万向摄像机构,包括固定安装在无人机机身上的安装架,所述安装架的底部设有摄像头安装座,所述摄像头安装座内设有一球形空腔,所述球形空腔的上下两端分别开口;所述安装架上设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节架,所述角度调节架上环形均布设有至少四个角度调节机构;
所述摄像头安装座内与其球面配合设有摄像头座,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座下方的摄像头,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节杆;
所述角度调节机构包括与所述角度调节杆接触配合的驱动杆和用于驱动所述驱动杆沿其轴向方向伸缩的驱动装置。
进一步,所述角度调节架包括组成正方形的四根固定杆,所述角度调节机构设置为四个并分别安装在四根所述固定杆上。
进一步,所述安装架包括四根安装杆,四根安装杆分别位于四根所述固定杆组成的正方形的对角位置处。
进一步,四根所述安装杆的下端向内弯折并与所述摄像头安装座固定连接。
进一步,所述开口呈圆形,且所述开口的内径与所述球形空腔的球径之比大于等于0.85。
进一步,所述驱动装置采用直线电机。
进一步,所述驱动杆的前端与其铰接连接设有用于与所述角度调节杆接触配合的接触座,所述接触座上设有与所述角度调节杆配合的弧形接触衬板。
进一步,所述弧形接触衬板采用滑动衬板。
进一步,所述驱动杆的前端面上设有连接槽,所述接触座的后端伸入所述连接槽内,且所述连接槽与所述接触座之间设有旋转销相连。
进一步,所述旋转销上设有用于检测所述接触座旋转角度的角度传感器。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的无人机万向摄像机构,通过将摄像头座安装在球形空腔内并与球形空腔球面配合,并利用环形均布的角度调节机构能够方便地驱动摄像头安装座在球形空腔内旋转,进而调节摄像头的拍摄角度,且在角度调节区域内,由于球面配合旋转无死角,因而摄像头的拍摄角度调节也无死角,可满足任意角度的拍摄。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本实用新型提供如下附图进行说明:
图1为本实用新型无人机万向摄像机构实施例的结构示意图;
图2为图1的A详图;
图3为采用本实施例万向摄像机构的无人机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示,为本实用新型无人机万向摄像机构实施例的结构示意图。本实施例的无人机万向摄像机构,包括固定安装在无人机机身1上的安装架2,所述安装架2的底部设有摄像头安装座3,所述摄像头安装座3内设有一球形空腔,所述球形空腔的上下两端分别开口。所述安装架上设有位于所述摄像头安装座3上方的角度调节架4,所述角度调节架4上环形均布设有至少四个角度调节机构。本实施例的所述摄像头安装座3内与其球面配合设有摄像头座5,所述摄像头座5上安装设有位于所述摄像头安装座3下方的摄像头6,所述摄像头座5上安装设有位于所述摄像头安装座3上方的角度调节杆7。本实施例的所述角度调节机构包括与所述角度调节杆7接触配合的驱动杆8和用于驱动所述驱动杆8沿其轴向方向伸缩的驱动装置9。
具体的,本实施例的所述角度调节架4包括组成正方形的四根固定杆4a,所述角度调节机构设置为四个并分别安装在四根所述固定杆4a上。本实施例的所述安装架2包括四根安装杆2a,四根安装杆2a分别位于四根所述固定杆4a组成的正方形的对角位置处。本实施例的四根所述安装杆2a的下端向内弯折并与所述摄像头安装座3固定连接。
进一步,本实施例的开口呈圆形,且所述开口的内径与所述球形空腔的球径之比大于等于0.85,本实施例的开口四周边缘与球形空腔的球心之间组成的圆锥的锥角等于120°,以确保摄像头6具有足够的角度调节范围。
进一步,所述驱动装置9采用直线电机,所述驱动杆8的前端与其铰接连接设有用于与所述角度调节杆7接触配合的接触座10,所述接触座10上设有与所述角度调节杆7配合的弧形接触衬板11。本实施例的所述弧形接触衬板11采用滑动衬板,以减少滑动摩擦力。本实施例的所述驱动杆8的前端面上设有连接槽12,所述接触座10的后端伸入所述连接槽12内,且所述连接槽12与所述接触座10之间设有旋转销13相连,且所述旋转销13上设有用于检测所述接触座旋转角度的角度传感器14,通过设置角度传感器14,通过检测接触座10的旋转角度,即可判断角度调节杆7在该方向上的位置,即通过检测相互垂直的两个方向上的角度调节杆7的位置,即可有效控制角度调节杆7的位置,进而控制摄像头6的角度位置。
本实施例的无人机万向摄像机构,通过将摄像头座安装在球形空腔内并与球形空腔球面配合,并利用环形均布的角度调节机构能够方便地驱动摄像头安装座在球形空腔内旋转,进而调节摄像头的拍摄角度,且在角度调节区域内,由于球面配合旋转无死角,因而摄像头的拍摄角度调节也无死角,可满足任意角度的拍摄。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种无人机万向摄像机构,其特征在于:包括固定安装在无人机机身上的安装架,所述安装架的底部设有摄像头安装座,所述摄像头安装座内设有一球形空腔,所述球形空腔的上下两端分别开口;所述安装架上设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节架,所述角度调节架上环形均布设有至少四个角度调节机构;
所述摄像头安装座内与其球面配合设有摄像头座,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座下方的摄像头,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节杆;
所述角度调节机构包括与所述角度调节杆接触配合的驱动杆和用于驱动所述驱动杆沿其轴向方向伸缩的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的无人机万向摄像机构,其特征在于:所述角度调节架包括组成正方形的四根固定杆,所述角度调节机构设置为四个并分别安装在四根所述固定杆上。
3.根据权利要求2所述的无人机万向摄像机构,其特征在于:所述安装架包括四根安装杆,四根安装杆分别位于四根所述固定杆组成的正方形的对角位置处。
4.根据权利要求3所述的无人机万向摄像机构,其特征在于:四根所述安装杆的下端向内弯折并与所述摄像头安装座固定连接。
5.根据权利要求1所述的无人机万向摄像机构,其特征在于:所述开口呈圆形,且所述开口的内径与所述球形空腔的球径之比大于等于0.85。
6.根据权利要求1所述的无人机万向摄像机构,其特征在于:所述驱动装置采用直线电机。
7.根据权利要求6所述的无人机万向摄像机构,其特征在于:所述驱动杆的前端与其铰接连接设有用于与所述角度调节杆接触配合的接触座,所述接触座上设有与所述角度调节杆配合的弧形接触衬板。
8.根据权利要求7所述的无人机万向摄像机构,其特征在于:所述弧形接触衬板采用滑动衬板。
9.根据权利要求7所述的无人机万向摄像机构,其特征在于:所述驱动杆的前端面上设有连接槽,所述接触座的后端伸入所述连接槽内,且所述连接槽与所述接触座之间设有旋转销相连。
10.根据权利要求9所述的无人机万向摄像机构,其特征在于:所述旋转销上设有用于检测所述接触座旋转角度的角度传感器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720213584.XU CN206579854U (zh) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 无人机万向摄像机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720213584.XU CN206579854U (zh) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 无人机万向摄像机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206579854U true CN206579854U (zh) | 2017-10-24 |
Family
ID=60112895
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720213584.XU Expired - Fee Related CN206579854U (zh) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 无人机万向摄像机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206579854U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109899649A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-18 | 成都泰盟软件有限公司 | 一种用于示教演示的电动云台 |
-
2017
- 2017-03-07 CN CN201720213584.XU patent/CN206579854U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109899649A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-18 | 成都泰盟软件有限公司 | 一种用于示教演示的电动云台 |
CN109899649B (zh) * | 2019-03-18 | 2024-03-01 | 成都泰盟软件有限公司 | 一种用于示教演示的电动云台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11262760B2 (en) | Carrier for unmanned aerial vehicle | |
EP3254964B1 (en) | Transformable aerial vehicle | |
CN206456568U (zh) | 一种环境监测无人机 | |
CN104859857A (zh) | 一种单镜头全景无人机*** | |
CN206544603U (zh) | 无人机万向摄像装置 | |
CN206579854U (zh) | 无人机万向摄像机构 | |
CN208647163U (zh) | 一种无人机万向摄像装置 | |
CN107640325A (zh) | 一种植保无人机控制设备 | |
CN206968969U (zh) | 四旋翼摄像无人机 | |
CN112173071B (zh) | 一种无人机及其十字盘机构和控制方法 | |
CN109911192A (zh) | 一种可在垂直墙体栖息和起飞的四旋翼飞行器 | |
CN206579855U (zh) | 万向摄像四旋翼无人机 | |
CN206750131U (zh) | 四旋翼无人机 | |
CN206544604U (zh) | 万向摄像式固定翼无人机 | |
CN208985425U (zh) | 一种多角度、多姿态飞行训练模拟器 | |
WO2023005667A1 (zh) | 一种起落架以及无人机 | |
CN207274974U (zh) | 一种倾转旋翼的飞行吊舱 | |
CN208665548U (zh) | 一种用于建筑工程高层外壁安装质量监控的无人机 | |
CN213974462U (zh) | 一种无人机十字盘机构和一种无人机 | |
KR20160014266A (ko) | 무인 비행체 | |
CN109353520B (zh) | 一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机 | |
CN205998145U (zh) | 无人机降落机构及无人机 | |
CN205418134U (zh) | 拍摄装置及无人机 | |
CN205998119U (zh) | 无人机起落架及无人机 | |
KR101693299B1 (ko) | 비행체의 로터헤드 및 무인헬기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210902 Address after: 408499 No. 4, Lixin Road, Dongcheng sub district office, Nanchuan District, Chongqing Patentee after: Chongqing hongyuanyun Zhongying Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: No. 404-6, building 38, cloud computing Industrial Park, Banan District, Chongqing 400000 Patentee before: CHONGQING YUNZHONGYING AVIATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171024 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |