CN206564908U - 一种园林枯枝自动修剪粉碎机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种园林枯枝自动修剪粉碎机,包括底板，底板的下端安装有驱动机构，驱动机构可以带动本实用新型进行移动，底板的左端对称安装有两个电动推杆，两个电动推杆的顶端通过两个法兰安装在旋转机构上，旋转机构上安装有两个相向的修剪机构，两个相向的修剪机构之间安装有放置框，底板的左端内侧安装有输送机构，底板右端内侧安装有剪切机构，底板右端安装有粉碎机构，粉碎机构正下方设置有收集箱，收集箱安装在底板上。本实用新型可以解决现有园林树木不但需要人工进行修剪而且还要人工对修剪掉的枯枝进行粉碎、劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现园林树木的枯枝自动修剪和无需人工进行粉碎的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林工具技术领域，具体的说是一种园林枯枝自动修剪粉碎机。
背景技术
园林工具通常是指用来修剪或处理植被的工具，现在随着人民生活水平的不断提高，对生活环境的要求也在不断提高，园林建设管理也日趋完善，现有的园林管理过程中需要对植被进行修剪，草坪修剪现在有专业的草坪修剪机极大的提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，但是现阶段园林内比较高的树木不但需要人工进行修剪而且还要人工对修剪掉的枯枝进行粉碎，劳动强度大，工作效率低。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种园林枯枝自动修剪粉碎机，可以解决现有园林树木不但需要人工进行修剪而且还要人工对修剪掉的枯枝进行粉碎、劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现园林树木的枯枝自动修剪和无需人工进行粉碎的功能，无需人工操作，且具有操作简单、工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种园林枯枝自动修剪粉碎机,包括底板，底板的下端安装有驱动机构，驱动机构可以带动本实用新型进行移动，底板的左端对称安装有两个电动推杆，两个电动推杆的顶端通过两个法兰安装在旋转机构上，两个电动推杆可以带动旋转机构进行上下高度调节，旋转机构上安装有两个相向的修剪机构，旋转机构可以带动两个相向的修剪机构进行角度调节，两个相向的修剪机构之间安装有放置框，放置框可以盛放剪切掉的枯枝，底板的左端内侧安装有输送机构，输送机构可以对剪切掉的枯枝进行输送，底板右端内侧安装有剪切机构，剪切机构可以把剪切掉的枯枝截成小段，底板右端安装有粉碎机构，粉碎机构可以对截成小段的枯枝进行粉碎，粉碎机构正下方设置有收集箱，收集箱安装在底板上，收集箱可以对粉碎后的枯枝进行收集。
所述修剪机构包括通过销轴与横板相连的转板，转板外壁的下端通过销轴与一号气缸顶端相连，一号气缸底端通过销轴连接在横板上，转板外壁的上端通过销轴与二号气缸相连，二号气缸的顶端通过销轴连接在修剪爪上，修剪爪通过销轴与转板相连，修剪爪的内壁上对 称安装有两个挤压弹簧，两个挤压弹簧安装在挤压板上，两个挤压弹簧对挤压板起到了支撑和辅助的作用，一号气缸带动转板进行转动，二号气缸带动修剪爪对园林树木上枯枝进行修剪，挤压板可以压紧修剪掉的枯枝，防止修剪后的枯枝滑落到地面上，无需人工操作，提高了工作效率。
所述粉碎机构包括安装在底板右端的固定架，固定架的前端通过电机座安装有辅助电机，辅助电机的输出轴通过轴承安装在固定架上，辅助电机输出轴的后端通过联轴器与辅助辊相连，辅助辊的后端通过轴承安装在固定架后端的内壁上，辅助辊上从前往后均匀设置有呈W型结构的辅助爪，W型结构的辅助爪可以确保被截断的枯枝能够全部被清扫到粉碎框内固定架下方设置有粉碎框，粉碎框的顶端设置有开口结构，且粉碎框安装在两个支撑板的内壁上，粉碎框底部均匀设置有矩形结构的漏料槽，漏料槽可以保证粉碎后的枯枝碎末能够顺利输送到收集箱内，粉碎框右端的外壁上通过电机座对称安装有两个粉碎电机，两个粉碎电机的输出轴通过两个轴承安装在粉碎框上，两个粉碎电机输出轴的前端通过联轴器与两个辊轮相连，两个辊轮的后端通过两个轴承安装在粉碎框左端的内壁上，每个辊轮上均从右向左设置有一排环形锯片，环形锯片能够快速的对被截断的枯枝进行有效的粉碎，辅助电机带动安装在辅助辊上W型结构的辅助爪进行旋转，把输送框内被截断的枯枝输送到粉碎框内，两个粉碎电机带动安装在两个辊轮上的环形锯片进行转动，对粉碎框内被截断的枯枝进行粉碎，无需人工操作，提高了工作效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括通过电机座安装在底板下端左侧的驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有一号主动齿轮，一号主动齿轮上啮合有一号从动齿轮，一号从动齿轮的中部安装在主动转轴上，主动转轴的前后两侧对称安装有两个主动轮，位于对应主动轮两侧的主动转轴外壁上对称安装有两块第一立板，主动转轴前后两端的内侧对称安装有两个主动带轮，底板下端右侧通过焊接方式对称安装有两对第二立板，两对第二立板通过轴承安装在从动转轴的外壁上，位于每对第二立板之间的从动转轴外壁上均安装有一个从动轮,从动转轴前后两侧对称安装有两个从动带轮，每个从动带轮均与对应主动转轴上的主动带轮通过一根同步带相连，驱动电机带动一号主动齿轮转动，一号主动齿轮带动与之啮合一号从动齿轮转动，同时带动与一号从动齿轮相连的主动转轴同步运动，主动转轴转动的同时两个主动带轮和两个主动轮运动，两个主动带轮通过两根同步带带动两个从动带轮转动，同时带动两个从动转轴上的两个从动轮同步运动，两个主动轮在两个从动轮的辅助下带动底板进行移动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转机构包括安装在两个电动推杆上的安装 架，安装架的前端外壁上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过轴承安装在安装架上，旋转电机输出轴的前端通过联轴器与滚筒相连，滚筒的后端通过轴承安装在安装架后端的内壁上，且滚筒的中部设置有安装槽，安装槽的中部安装有液压缸，液压缸的顶端通过法兰安装在横板上，液压缸可以带动横板进行长度调节，安装槽前后两端对称安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆的顶端安装在横板上，两个伸缩杆限制横板的运动方向，位于安装槽与横板之间的每个伸缩杆上均套设有一个限位弹簧，限位弹簧起到了缓冲的作用，液压缸和伸缩杆安装在滚筒中部的安装槽内提高了工作的稳定性，旋转电机带动安装在滚筒中部安装槽内的液压缸进行运动，同时带动安装在液压缸上的横板进行角度调节，液压缸带动横板进行长度调节，保证安装在横板上的两个相向的修剪机构可以在适宜的位置进行工作，提高了工作的效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送机构包括对称安装在底板上的两块支撑板，两块支撑板的顶端通过滚动配合方式与两个滑轨相连，两个滑轨上安装有输送框，两个滑轨对输送框起到了支撑和辅助的作用，输送框的下端对称安装有两根齿条，底板的前后两侧通过两个电机座安装有两个输送电机，两个输送电机的输出轴上安装有两个二号主动齿轮，每个二号主动齿轮均与安装在输送框下端对应的齿条相啮合，两个输送电机带动两个二号主动齿轮在与两个二号主动齿轮相啮合的两根齿条上转动，两根齿条带动输送框运动，输送框同时在两个滑轨的辅助下进行左右运动，无需人工操作，提高了工作效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述剪切机构包括安装在底板右端内侧的支撑架，支撑架的前端通过电机座安装有调节电机，调节电机输出轴的前端通过联轴器与截面呈椭圆形结构的调节辊相连，调节辊的后端通过轴承安装在支撑架后端的内壁上，调节辊的下方设置有剪切板，剪切板上对称安装有四个限位杆，四个限位杆的顶端安装在支撑架上端的内壁上，位于剪切板与支撑架之间的每个限位杆上均设置有一个缓冲弹簧，四个限位杆对剪切板起到了限位和支撑的作用，缓冲弹簧对剪切板起到了缓冲的作用，剪切板下端左右两侧对称安装有两个横切刀，剪切板的中部均匀安装有三个纵切刀，调节电机带动调节辊进行转动，椭圆形结构的调节辊在转动时与剪切板接触面积不断变化，带动剪切板运动，剪切板在四限位杆的辅助下进行上下调节，同时带动剪切板上的横切刀和纵切刀对输送机构上的枯枝进行截断，无需人工操作，提高了工作的效率。
工作时，首先驱动机构上的驱动电机带动一号主动齿轮转动，一号主动齿轮带动与之啮合一号从动齿轮转动，同时带动与一号从动齿轮相连的主动转轴同步运动，主动转轴转动的同时两个主动带轮和两个主动轮运动，两个主动带轮通过两根同步带带动两个从动带轮转动， 同时带动两个从动转轴上的两个从动轮同步运动，两个主动轮在两个从动轮的辅助下带动底板运动到指定工作位置，然后两个电动推杆带动旋转机构运动到合适高度，此时旋转电机带动安装在滚筒中部安装槽内的液压缸进行运动，同时带动安装在液压缸上的横板调节到合适角度，液压缸带动安装在横板上的两个相向的修剪机构调节到合适高度，与此同时两个相向修剪机构上的两个一号气缸同时带动两块转板进行转动，两个二号气缸同时带动两个修剪爪对园林树木上枯枝进行修剪，两块挤压板压紧修剪掉的枯枝，然后旋转机构带动两个相向的修剪机构运动调节到合适位置，两个相向的修剪机构将修剪掉的枯枝放置到放置框内，接着旋转机构带动放置框进行旋转将放置框内修剪掉的枯枝输送到输送机构上的输送框内，输送机构上的两个输送电机带动两个二号主动齿轮在与两个二号主动齿轮相啮合的两根齿条上转动，两根齿条带动输送框运动，输送框同时在两个滑轨的辅助下向右运动与此同时，剪切机构上的节电机带动调节辊进行转动，椭圆形结构的调节辊在转动时与剪切板接触面积不断变化，带动剪切板向下运动，同时带动剪切板上的横切刀和纵切刀对输送机构上的枯枝进行截断，当输送框运动到合适位置时，粉碎机构上的辅助电机带动安装在辅助辊上W型结构的辅助爪进行旋转，把输送框内被截断的枯枝输送到粉碎框内，两个粉碎电机带动安装在两个辊轮上的环形锯片进行转动，对粉碎框内被截断的枯枝进行快速粉碎，粉碎后的枯枝通过粉碎框底部的漏料槽输送到收集箱内，实现了园林树木的枯枝自动修剪和无需人工进行粉碎的功能。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设计了两个相向的修剪机构，两个相向修剪机构上的两个一号气缸同时带动转板进行转动，两个二号气缸同时带动修剪爪对园林树木上枯枝进行修剪，挤压板可以压紧修剪掉的枯枝，防止修剪后的枯枝滑落到地面上，无需人工操作，提高了工作效率；
2、本实用新型设计了剪切机构，剪切机构上的调节电机带动调节辊进行转动，椭圆形结构的调节辊在转动时与剪切板接触面积不断变化，带动剪切板运动，剪切板在四限位杆的辅助下进行上下调节，同时带动剪切板上的横切刀和纵切刀对输送机构上的枯枝进行截断，无需人工操作，提高了工作的效率；
3、本实用新型设计了粉碎机构，粉碎机构上的辅助电机带动安装在辅助辊上W型结构的辅助爪进行旋转，把输送框内被截断的枯枝输送到粉碎框内，两个粉碎电机带动安装在两个辊轮上的环形锯片进行转动，对粉碎框内被截断的枯枝进行粉碎，无需人工操作，提高了工作效率；
4、本实用新型相比现有技术，本实用新型解决了现有园林树木不但需要人工进行修剪而 且还要人工对修剪掉的枯枝进行粉碎、劳动强度大、工作效率低等难题，实现了园林树木的枯枝自动修剪和无需人工进行粉碎的功能，无需人工操作，且具有操作简单、工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的全剖视图；
图3是本实用新型底板与驱动机构之间的结构示意图；
图4是本实用新型旋转机构、两个剪切机构与放置框之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1至图4所示，一种园林枯枝自动修剪粉碎机,包括底板1，底板1的下端安装有驱动机构2，驱动机构2可以带动本实用新型进行移动，底板1的左端对称安装有两个电动推杆3，两个电动推杆3的顶端通过两个法兰安装在旋转机构4上，两个电动推杆3可以带动旋转机构4进行上下高度调节，旋转机构4上安装有两个相向的修剪机构5，旋转机构4可以带动两个相向的修剪机构5进行角度调节，两个相向的修剪机构5之间安装有放置框6，放置框6可以盛放剪切掉的枯枝，底板1的左端内侧安装有输送机构7，输送机构7可以对剪切掉的枯枝进行输送，底板1右端内侧安装有剪切机构8，剪切机构8可以把剪切掉的枯枝截成小段，底板1右端安装有粉碎机构9，粉碎机构9可以对截成小段的枯枝进行粉碎，粉碎机构9正下方设置有收集箱10，收集箱10安装在底板1上，收集箱10可以对粉碎后的枯枝进行收集。
所述修剪机构5包括通过销轴与横板45相连的转板51，转板51外壁的下端通过销轴与一号气缸52顶端相连，一号气缸52底端通过销轴连接在横板45上，转板51外壁的上端通过销轴与二号气缸53相连，二号气缸53的顶端通过销轴连接在修剪爪54上，修剪爪54通过销轴与转板51相连，修剪爪54的内壁上对称安装有两个挤压弹簧55，两个挤压弹簧55安装在挤压板56上，两个挤压弹簧55对挤压板56起到了支撑和辅助的作用，一号气缸52带动转板51进行转动，二号气缸53带动修剪爪54对园林树木上枯枝进行修剪，挤压板56 可以压紧修剪掉的枯枝，防止修剪后的枯枝滑落到地面上，无需人工操作，提高了工作效率。
所述粉碎机构9包括安装在底板1右端的固定架91，固定架91的前端通过电机座安装有辅助电机92，辅助电机92的输出轴通过轴承安装在固定架91上，辅助电机92输出轴的后端通过联轴器与辅助辊93相连，辅助辊93的后端通过轴承安装在固定架91后端的内壁上，辅助辊93上从前往后均匀设置有呈W型结构的辅助爪94，W型结构的辅助爪94可以确保被截断的枯枝能够全部被清扫到粉碎框95内固定架91下方设置有粉碎框95，粉碎框95的顶端设置有开口结构，且粉碎框95安装在两个支撑板71的内壁上，粉碎框95底部均匀设置有矩形结构的漏料槽，漏料槽可以保证粉碎后的枯枝碎末能够顺利输送到收集箱10内，粉碎框95右端的外壁上通过电机座对称安装有两个粉碎电机96，两个粉碎电机96的输出轴通过两个轴承安装在粉碎框95上，两个粉碎电机96输出轴的前端通过联轴器与两个辊轮97相连，两个辊轮97的后端通过两个轴承安装在粉碎框95左端的内壁上，每个辊轮97上均从右向左设置有一排环形锯片98，环形锯片98能够快速的对被截断的枯枝进行有效的粉碎，辅助电机92带动安装在辅助辊93上W型结构的辅助爪94进行旋转，把输送框73内被截断的枯枝输送到粉碎框95内，两个粉碎电机96带动安装在两个辊轮97上的环形锯片98进行转动，对粉碎框95内被截断的枯枝进行粉碎，无需人工操作，提高了工作效率。
所述驱动机构2包括通过电机座安装在底板1下端左侧的驱动电机21，驱动电机21的输出轴上安装有一号主动齿轮22，一号主动齿轮22上啮合有一号从动齿轮23，一号从动齿轮23的中部安装在主动转轴24上，主动转轴24的前后两侧对称安装有两个主动轮25，位于对应主动轮25两侧的主动转轴24外壁上对称安装有两块第一立板26，主动转轴24前后两端的内侧对称安装有两个主动带轮27，底板1下端右侧通过焊接方式对称安装有两对第二立板28，两对第二立板28通过轴承安装在从动转轴29的外壁上，位于每对第二立板28之间的从动转轴29外壁上均安装有一个从动轮212,从动转轴29前后两侧对称安装有两个从动带轮210，每个从动带轮210均与对应主动转轴24上的主动带轮27通过一根同步带211相连，驱动电机21带动一号主动齿轮22转动，一号主动齿轮22带动与之啮合一号从动齿轮23转动，同时带动与一号从动齿轮23相连的主动转轴24同步运动，主动转轴24转动的同时两个主动带轮27和两个主动轮25运动，两个主动带轮27通过两根同步带211带动两个从动带轮210转动，同时带动两个从动转轴29上的两个从动轮212同步运动，两个主动轮25在两个从动轮212的辅助下带动底板1进行移动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述旋转机构4包括安装在两个电动推杆3上的安装架41，安装架41的前端外壁上通 过电机座安装有旋转电机42，旋转电机42的输出轴通过轴承安装在安装架41上，旋转电机42输出轴的前端通过联轴器与滚筒43相连，滚筒43的后端通过轴承安装在安装架41后端的内壁上，且滚筒43的中部设置有安装槽，安装槽的中部安装有液压缸44，液压缸44的顶端通过法兰安装在横板45上，液压缸44可以带动横板45进行长度调节，安装槽前后两端对称安装有两个伸缩杆46，两个伸缩杆46的顶端安装在横板45上，两个伸缩杆46限制横板45的运动方向，位于安装槽与横板45之间的每个伸缩杆46上均套设有一个限位弹簧47，限位弹簧47起到了缓冲的作用，液压缸44和伸缩杆46安装在滚筒43中部的安装槽内提高了工作的稳定性，旋转电机42带动安装在滚筒43中部安装槽内的液压缸44进行运动，同时带动安装在液压缸44上的横板45进行角度调节，液压缸44带动横板45进行长度调节，保证安装在横板45上的两个相向的修剪机构5可以在适宜的位置进行工作，提高了工作的效率。
所述输送机构7包括对称安装在底板1上的两块支撑板71，两块支撑板71的顶端通过滚动配合方式与两个滑轨72相连，两个滑轨72上安装有输送框73，两个滑轨72对输送框73起到了支撑和辅助的作用，输送框73的下端对称安装有两根齿条74，底板1的前后两侧通过两个电机座安装有两个输送电机75，两个输送电机75的输出轴上安装有两个二号主动齿轮76，每个二号主动齿轮76均与安装在输送框73下端对应的齿条74相啮合，两个输送电机75带动两个二号主动齿轮76在与两个二号主动齿轮76相啮合的两根齿条74上转动，两根齿条74带动输送框73运动，输送框73同时在两个滑轨72的辅助下进行左右运动，无需人工操作，提高了工作效率。
所述剪切机构8包括安装在底板1右端内侧的支撑架81，支撑架81的前端通过电机座安装有调节电机82，调节电机82输出轴的前端通过联轴器与截面呈椭圆形结构的调节辊83相连，调节辊83的后端通过轴承安装在支撑架81后端的内壁上，调节辊83的下方设置有剪切板84，剪切板84上对称安装有四个限位杆85，四个限位杆85的顶端安装在支撑架81上端的内壁上，位于剪切板84与支撑架81之间的每个限位杆85上均设置有一个缓冲弹簧86，四个限位杆85对剪切板84起到了限位和支撑的作用，缓冲弹簧86对剪切板84起到了缓冲的作用，剪切板84下端左右两侧对称安装有两个横切刀87，剪切板84的中部均匀安装有三个纵切刀88，调节电机82带动调节辊83进行转动，椭圆形结构的调节辊83在转动时与剪切板84接触面积不断变化，带动剪切板84运动，剪切板84在四限位杆85的辅助下进行上下调节，同时带动剪切板84上的横切刀87和纵切刀88对输送机构7上的枯枝进行截断，无需人工操作，提高了工作的效率。
工作时，首先驱动机构2上的驱动电机21带动一号主动齿轮22转动，一号主动齿轮22 带动与之啮合一号从动齿轮23转动，同时带动与一号从动齿轮23相连的主动转轴24同步运动，主动转轴24转动的同时两个主动带轮27和两个主动轮25运动，两个主动带轮27通过两根同步带211带动两个从动带轮210转动，同时带动两个从动转轴29上的两个从动轮212同步运动，两个主动轮25在两个从动轮212的辅助下带动底板1运动到指定工作位置，然后两个电动推杆3带动旋转机构4运动到合适高度，此时旋转电机42带动安装在滚筒43中部安装槽内的液压缸44进行运动，同时带动安装在液压缸44上的横板45调节到合适角度，液压缸44带动安装在横板45上的两个相向的修剪机构5调节到合适高度，与此同时两个相向修剪机构5上的两个一号气缸52同时带动两块转板51进行转动，两个二号气缸53同时带动两个修剪爪54对园林树木上枯枝进行修剪，两块挤压板56压紧修剪掉的枯枝，然后旋转机构4带动两个相向的修剪机构5运动调节到合适位置，两个相向的修剪机构5将修剪掉的枯枝放置到放置框6内，接着旋转机构4带动放置框6进行旋转将放置框6内修剪掉的枯枝输送到输送机构7上的输送框73内，输送机构7上的两个输送电机75带动两个二号主动齿轮76在与两个二号主动齿轮76相啮合的两根齿条74上转动，两根齿条74带动输送框73运动，输送框73同时在两个滑轨72的辅助下向右运动与此同时，剪切机构8上的节电机82带动调节辊83进行转动，椭圆形结构的调节辊83在转动时与剪切板84接触面积不断变化，带动剪切板84向下运动，同时带动剪切板84上的横切刀87和纵切刀88对输送机构7上的枯枝进行截断，当输送框73运动到合适位置时，粉碎机构9上的辅助电机92带动安装在辅助辊93上W型结构的辅助爪94进行旋转，把输送框73内被截断的枯枝输送到粉碎框95内，两个粉碎电机96带动安装在两个辊轮97上的环形锯片98进行转动，对粉碎框95内被截断的枯枝进行快速粉碎，粉碎后的枯枝通过粉碎框95底部的漏料槽输送到收集箱10内，实现了园林树木的枯枝自动修剪和无需人工进行粉碎的功能，解决了现有园林树木不但需要人工进行修剪而且还要人工对修剪掉的枯枝进行粉碎、劳动强度大、工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种园林枯枝自动修剪粉碎机,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的下端安装有驱动机构(2)，底板(1)的左端对称安装有两个电动推杆(3)，两个电动推杆(3)的顶端通过两个法兰安装在旋转机构(4)上，旋转机构(4)上安装有两个相向的修剪机构(5)，两个修剪机构(5)之间安装有放置框(6)，底板(1)的左端内侧安装有输送机构(7)，底板(1)右端内侧安装有剪切机构(8)，底板(1)右端安装有粉碎机构(9)，粉碎机构(9)正下方设置有收集箱(10)，收集箱(10)安装在底板(1)上；
所述修剪机构(5)包括通过销轴与横板(45)相连的转板(51)，转板(51)外壁的下端通过销轴与一号气缸(52)顶端相连，一号气缸(52)底端通过销轴连接在横板(45)上，转板(51)外壁的上端通过销轴与二号气缸(53)相连，二号气缸(53)的顶端通过销轴连接在修剪爪(54)上，修剪爪(54)通过销轴与转板(51)相连，修剪爪(54)的内壁上对称安装有两个挤压弹簧(55)，两个挤压弹簧(55)安装在挤压板(56)上；
所述粉碎机构(9)包括安装在底板(1)右端的固定架(91)，固定架(91)的前端通过电机座安装有辅助电机(92)，辅助电机(92)的输出轴通过轴承安装在固定架(91)上，辅助电机(92)输出轴的后端通过联轴器与辅助辊(93)相连，辅助辊(93)的后端通过轴承安装在固定架(91)后端的内壁上，辅助辊(93)上从前往后均匀设置有呈W型结构的辅助爪(94)，固定架(91)下方设置有粉碎框(95)，粉碎框(95)的顶端设置有开口结构，且粉碎框(95)安装在两个支撑板(71)的内壁上，粉碎框(95)底部均匀设置有矩形结构的漏料槽，粉碎框(95)右端的外壁上通过电机座对称安装有两个粉碎电机(96)，两个粉碎电机(96)的输出轴通过两个轴承安装在粉碎框(95)上，两个粉碎电机(96)输出轴的前端通过联轴器与两个辊轮(97)相连，两个辊轮(97)的后端通过两个轴承安装在粉碎框(94)左端的内壁上，每个辊轮(97)上均从右向左设置有一排环形锯片(98)。
2.根据权利要求1所述的一种园林枯枝自动修剪粉碎机，其特征在于：所述驱动机构(2)包括通过电机座安装在底板(1)下端左侧的驱动电机(21)，驱动电机(21)的输出轴上安装有一号主动齿轮(22)，一号主动齿轮(22)上啮合有一号从动齿轮(23)，一号从动齿轮(23)的中部安装在主动转轴(24)上，主动转轴(24)的前后两侧对称安装有两个主动轮(25)，位于对应主动轮(25)两侧的主动转轴(24)外壁上对称安装有两块第一立板(26)，主动转轴(24)前后两端的内侧对称安装有两个主动带轮(27)，底板(1)下端右侧通过焊接方式对称安装有两对第二立板(28)，两对第二立板(28)通过轴承安装在从动转轴(29)的外壁上，位于每对第二立板(28)之间的从动转轴(29)外壁上均安装有一个从动轮(212),从动转轴(29)前后两侧对称安装有两 个从动带轮(210)，每个从动带轮(210)均与对应主动转轴(24)上的主动带轮(27)通过一根同步带(211)相连。
3.根据权利要求1所述的一种园林枯枝自动修剪粉碎机，其特征在于：所述旋转机构(4)包括安装在两个电动推杆(3)上的安装架(41)，安装架(41)的前端外壁上通过电机座安装有旋转电机(42)，旋转电机(42)的输出轴通过轴承安装在安装架(41)上，旋转电机(42)输出轴的前端通过联轴器与滚筒(43)相连，滚筒(43)的后端通过轴承安装在安装架(41)后端的内壁上，且滚筒(43)的中部设置有安装槽，安装槽的中部安装有液压缸(44)，液压缸(44)的顶端通过法兰安装在横板(45)上，安装槽前后两端对称安装有两个伸缩杆(46)，两个伸缩杆(46)的顶端安装在横板(45)上，位于安装槽与横板(45)之间的每个伸缩杆(46)上均套设有一个限位弹簧(47)。
4.根据权利要求1所述的一种园林枯枝自动修剪粉碎机，其特征在于：所述输送机构(7)包括对称安装在底板(1)上的两块支撑板(71)，两块支撑板(71)的顶端通过滚动配合方式与两个滑轨(72)相连，两个滑轨(72)上安装有输送框(73)，输送框(73)的下端对称安装有两根齿条(74)，底板(1)的前后两侧通过两个电机座安装有两个输送电机(75)，两个输送电机(75)的输出轴上安装有两个二号主动齿轮(76)，每个二号主动齿轮(76)均与安装在输送框(73)下端对应的齿条(74)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种园林枯枝自动修剪粉碎机，其特征在于：所述剪切机构(8)包括安装在底板(1)右端内侧的支撑架(81)，支撑架(81)的前端通过电机座安装有调节电机(82)，调节电机(82)输出轴的前端通过联轴器与截面呈椭圆形结构的调节辊(83)相连，调节辊(83)的后端通过轴承安装在支撑架(81)后端的内壁上，调节辊(83)的下方设置有剪切板(84)，剪切板(84)上对称安装有四个限位杆(85)，四个限位杆(85)的顶端安装在支撑架(81)上端的内壁上，位于剪切板(84)与支撑架(81)之间的每个限位杆(85)上均设置有一个缓冲弹簧(86)，剪切板(84)下端左右两侧对称安装有两个横切刀(87)，剪切板(84)的中部均匀安装有三个纵切刀(88)。
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