CN206492671U - 六轴机器人涂胶*** - Google Patents
六轴机器人涂胶*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN206492671U CN206492671U CN201720020791.3U CN201720020791U CN206492671U CN 206492671 U CN206492671 U CN 206492671U CN 201720020791 U CN201720020791 U CN 201720020791U CN 206492671 U CN206492671 U CN 206492671U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glue
- workpiece
- gluing
- automatic
- joint robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
为解决现有涂胶设备效率低下、产品质量稳定性差的问题，本实用新型提出一种六轴机器人涂胶***。将六轴机器人、光电检控***、自动下料***、自动供胶***、自动等离子活化***、自动输送线等先进技术相结合，完整的***执行部位联动，完成直线涂胶，曲线涂胶，空间曲面涂胶。主要用于汽车、机柜、照明、电子和过滤器等行业，本机器人涂胶***可以用于单、双、多组份发泡胶水的现场发泡涂胶。包括双工位涂胶工作台2、工件自动输送线26、活化***、涂胶装置、工件抓取***、供胶***、控制***、自动清洗***、物料恒温***、安全防护装置25。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动涂胶技术领域，用于单、双组份聚氨酯、硅树脂等涂胶,尤其涉及一种六轴机器人涂胶***。
背景技术
目前，大多汽车、机柜、照明、电子、过滤器等厂家仍然采用传统贴胶条密封或人工涂胶密封，采用传统密封方法，效率低下、产品质量稳定性差，外观质量不好，防护等级很难达到现在标准要求，很难满足企业批量化生产要求。在竞争日益激烈的今天，急需研发一种自动化、智能化的新设备、新工艺。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提出一种六轴机器人涂胶***。将六轴机器人、光电检控***、自动下料***、自动供胶***、自动等离子活化***、自动输送线等先进技术相结合，完整的***执行部位联动，完成直线涂胶，曲线涂胶，空间曲面涂胶。主要用于汽车、机柜、照明、电子和过滤器等行业，本机器人涂胶***可以用于单、双、多组份发泡胶水的现场发泡涂胶。
一种六轴机器人涂胶***，包括双工位涂胶工作台2、工件自动输送线26、活化***、涂胶装置、工件抓取***、供胶***、控制***、自动清洗***、物料恒温***、安全防护装置25；
所述的双工位涂胶工作台2上设工件定位夹具27；双工位涂胶工作台2采用伺服电机驱动，直线导轨结构，通过同步齿形带驱动工作台面往复运动；待加工工件35安装在工件定位夹具27上，然后变换工位，通过操作者、六轴机器人6、涂胶六轴机器人14、工件抓取六轴机器人21，依次完成上料、等离子活化、涂胶、下料作业；
所述自动输送线26，包括皮带输送机、皮带、输送架、伺服电机及驱动器和光电检测装置；用来把工件抓取六轴机器人21从双工位涂胶工作台2上取下来的完成涂胶的工件输送到人工下料位置；工件抓取六轴机器人21可将已完成涂胶工件23进行码垛；自动输送线26间歇运送，同时工件在运送过程中，胶条迅速固化，人工下料时已经完成初步固化，胶条已经表干，可以进行包装工序；
所述的活化***包括活化六轴机器人6、活化六轴机器人底座30、主支架7、等离子活化管线路支架29、自动等离子活化头1、等离子活化管线路28、等离子发生器4；活化六轴机器人6设置在活化六轴机器人底座30；自动等离子活化头1安装在活化六轴机器人6上；等离子活化管线路28通过主支架7、等离子活化管线路支架29进行固定；活化***用于塑料工件待涂胶表面预处理作业，增加胶条与工件之间的附着力；
所述涂胶装置包括涂胶六轴机器人14、涂胶六轴机器人底座33、供胶管线路支架32、集成涂胶头20、供胶管线路31；
所述工件抓取***包括工件抓取六轴机器人21、工件抓取六轴机器人底座 34、安装自动下料工装夹具24；所述自动下料工装夹具24，包括工装夹具体、真空发生器、真空吸盘、电磁阀、气压监测装置、光电监控装置，用于把工件按要求放置在工作台上和将完成加工的工件取下放到自动输送线上；可以监测工件是否被抓牢，工件滑落报警；不同工件自动切换抓取吸盘；
所述自动供胶***，包括A胶料桶11，B胶料桶9，A胶大桶自动供胶装置 16、B胶大桶自动供胶装置15，A胶供胶齿轮泵10，B胶供胶齿轮泵8，供胶管线路31，集成涂胶头20；A胶大桶自动供胶装置16将A胶大桶里面的A胶输送到A胶料桶11里，B胶大桶自动供胶装置15将B胶大桶里面的B胶输送到B胶料桶9里；A胶料桶11里的A胶经过A胶供胶齿轮泵10，以及B胶料桶9里的 B胶经过B胶供胶齿轮泵8分别输送到集成涂胶头20中，A胶和B胶在集成涂胶头20里混合后涂到工件上；
所述控制***，包括总控制***5、活化六轴机器人控制***18、涂胶六轴机器人控制***17、工件抓取六轴机器人控制***22，人机交互界面3，用于控制各部组协调运转，完成工艺要求指令，检测设备各项参数，远程调试与监控；
所述自动清洗***，包括水清洗***和/或环保溶剂清洗***；水清洗***主要包括高压水泵13、过滤器、供水管路、高压水阀、废料和废水桶装置；环保溶剂清洗***主要包括溶剂泵，废料桶-溶剂桶-循环过滤装置19、溶剂阀、溶剂循环管路；
所述物料恒温***，主要包括工业水冷机12、保温管路、保温料桶，用于对物料进行加热/制冷的恒温控制，确保胶性能稳定；该***可独立控制，在停产期间仍可开启；
所述安全防护装置25，主要包括安全围栏，安全光栅，围栏门安全开关；设备周边被安全围栏所围，断开人员与设备间的直接接触；在人工上料工位布由安全光栅，人工上料操作时，操作者必然碰到安全光栅，此时双工位自动涂胶工作台2台面禁止运动，保护操作者与工件安全。
本实用新型优点：
1、整体布局紧凑，涂胶机器人和等离子活化机器人交叉作业，可以实现等离子活化和涂胶同时进行，大幅节约涂胶等待时间与物料损耗，生产效率大幅提高。因为胶水反应时间很短，等待时间过长时，必须将混合好的胶水排除涂胶头混合室，以免固化反应堵塞混合室及涂胶喷嘴，造成生产停顿，人工清理费用增加。
2、工件自动输送线，减少人工下料、搬运工序，机器人下料并在输送线上码垛，码垛位置到人工下料位置距离较长，使涂完胶水工件在输送线上有足够时间反应、固化，节省工件摆放晾晒空间，减少搬运次数，生产效率高，节约成本。
3、工件定位夹具，采用全新结构设计，定位精确，结构紧凑，操作简单，铝合金材质重量较轻，具备多种不同工件的定位加紧，通用性比较好，比目前一种夹具配一种工件，多种工件需要多套夹具的情况减少夹具制作费用，减少了更换夹具的时间。
4、物料恒温装置，可以使胶水在整个涂胶过程中始终保持最佳温度，让胶条成型更稳定，综合性能更佳。
5、通过等离子活化预处理工艺，大幅增加胶条与涂胶工件之间的附着力。
6、设备周边被安全围栏所围，断开人员与设备间的直接接触。在人工上料工位布置安全光栅，人工上料操作时，操作者必然碰到安全光栅，此时双工位自动涂胶工作台台面禁止运动，保护操作者与工件安全。
附图说明
图1是本实用新型***总体结构俯视示意图。
图2是本实用新型***等离子活化结构侧视示意图。
图3是本实用新型***涂胶工序结构侧视示意图。
图4是本实用新型***机器人下料结构侧视示意图。
具体实施方式
实施方案一：
一种六轴机器人涂胶***，包括双工位涂胶工作台2、工件自动输送线26、活化***、涂胶装置、工件抓取***、供胶***、控制***、自动清洗***、物料恒温***、安全防护装置25。
所述的双工位涂胶工作台2上设工件定位夹具27；双工位涂胶工作台2采用伺服电机驱动，直线导轨结构，通过同步齿形带驱动工作台面往复运动；待加工工件35安装在工件定位夹具27上，然后变换工位，通过操作者、六轴机器人6、涂胶六轴机器人14、工件抓取六轴机器人21，依次完成上料、等离子活化、涂胶、下料作业；待加工工件35放置在双工位涂胶工作台2上的定位夹具27上，活化六轴关节机器人6用于安装自动等离子活化头1，对其工位上面的待加工工件35进行等离子活化处理。涂胶六轴机器人14把集成涂胶头20送至距离工件设置好的位置，按照工件密封轨迹进行二维或三维线形行走，行走同时自动供胶***进行涂胶。工件抓取六轴机器人21安装自动下料工装夹具24，用于将完成涂胶的工件23自工件定位夹具27上取下，放置在工件自动输送线 26上，并根据预先设定程序进行码垛作业。所述工件定位夹具27，主要包括胎具支撑板、气动钩销锁紧***、电磁阀、光电监控装置等部件，用于多种待涂胶工件的自动定位及夹紧，待涂胶工件变化时，夹具可快速自动切换，夹具具有检测工件有无，工件锁紧情况反馈功能。
所述自动输送线26，包括皮带输送机、皮带、输送架、伺服电机及驱动器和光电检测装置；用来把工件抓取六轴机器人21从双工位涂胶工作台2上取下来的完成涂胶的工件输送到人工下料位置；工件抓取六轴机器人21可将已完成涂胶工件23进行码垛；自动输送线26间歇运送，同时工件在运送过程中，胶条迅速固化，人工下料时已经完成初步固化，胶条已经表干，可以进行包装工序。
所述的活化***包括活化六轴机器人6、活化六轴机器人底座30、主支架7、等离子活化管线路支架29、自动等离子活化头1、等离子活化管线路28、等离子发生器4；活化六轴机器人6设置在活化六轴机器人底座30；自动等离子活化头1安装在活化六轴机器人6上；等离子活化管线路28通过主支架7、等离子活化管线路支架29进行固定；活化***用于塑料工件待涂胶表面预处理作业，增加胶条与工件之间的附着力。
所述涂胶装置包括涂胶六轴机器人14、涂胶六轴机器人底座33、供胶管线路支架32、集成涂胶头20、供胶管线路31。
所述工件抓取***包括工件抓取六轴机器人21、工件抓取六轴机器人底座 34、安装自动下料工装夹具24；所述自动下料工装夹具24，包括工装夹具体、真空发生器、真空吸盘、电磁阀、气压监测装置、光电监控装置，用于把工件按要求放置在工作台上和将完成加工的工件取下放到自动输送线上；可以监测工件是否被抓牢，工件滑落报警；不同工件自动切换抓取吸盘。
所述自动供胶***，包括A胶料桶11，B胶料桶9，A胶大桶自动供胶装置 16、B胶大桶自动供胶装置15，A胶供胶齿轮泵10，B胶供胶齿轮泵8，供胶管线路31，集成涂胶头20；A胶大桶自动供胶装置16将A胶大桶里面的A胶输送到A胶料桶11里，B胶大桶自动供胶装置15将B胶大桶里面的B胶输送到B胶料桶9里；A胶料桶11里的A胶经过A胶供胶齿轮泵10，以及B胶料桶9里的 B胶经过B胶供胶齿轮泵8分别输送到集成涂胶头20中，A胶和B胶在集成涂胶头20里混合后涂到工件上。
所述控制***，包括总控制***5、活化六轴机器人控制***18、涂胶六轴机器人控制***17、工件抓取六轴机器人控制***22，人机交互界面3，用于控制各部组协调运转，完成工艺要求指令，检测设备各项参数，远程调试与监控。
所述自动清洗***，包括水清洗***和/或环保溶剂清洗***；本实施例中使用环保溶剂清洗***主要包括溶剂泵，废料桶-溶剂桶-循环过滤装置19、溶剂阀、溶剂循环管路。
所述物料恒温***，主要包括工业水冷机12、保温管路、保温料桶，用于对物料进行加热/制冷的恒温控制，确保胶性能稳定；该***可独立控制，在停产期间仍可开启。
所述安全防护装置25，主要包括安全围栏，安全光栅，围栏门安全开关；设备周边被安全围栏所围，断开人员与设备间的直接接触；在人工上料工位布由安全光栅，人工上料操作时，操作者必然碰到安全光栅，此时双工位自动涂胶工作台2台面禁止运动，保护操作者与工件安全。
实施方案二：将实施方案一中的环保溶剂清洗***，替换为水清洗***，水清洗***主要包括高压水泵、过滤器、供水管路、高压水阀(含在集成涂胶头里面)、废料和废水桶装置。其余同实施方案一。此实施方案与实施方案一相比，自动清洗效果略低，但是生产成本可降低。
实施方案三：将实施方案一中的活化用机器人6去掉，将等离子活化头1安装到涂胶机器人14上，同时安装辅助的防转气缸，可做到等离子头1与集成涂胶头20可以交替对工件进行等离子活化与涂胶作业。此生产效率略低于实施方案一，单设备成本降低，能耗降低。
实施方案四：将实施方案三中的环保溶剂清洗***，替换为水清洗***，水清洗***主要包括高压水泵、过滤器、供水管路、高压水阀(含在集成涂胶头里面)、废料和废水桶装置。其余同实施方案三。此实施方案与实施方案三相比，自动清洗效果略低，但是生产成本可降低。
实施方案五：将实施方案一中的工件自动输送线26去掉，在下料机器人21 下料码垛位置处安装平台，对应围栏位置开口，并安装安全光栅，作为人工下料工位。此实施方案，与实施方案一相比，仅需要增加下料操作人员，而设备成本降低。
实施方案六：将实施方案五中的环保溶剂清洗***，替换为水清洗***，水清洗***主要包括高压水泵、过滤器、供水管路、高压水阀(含在集成涂胶头里面)、废料和废水桶装置。其余同实施方案一。此实施方案与实施方案一相比，自动清洗效果略低，但是生产成本可降低。
实施方案七：将实施方案三中的工件自动输送线26去掉，在下料机器人21 下料码垛位置处安装平台，对应围栏位置开口，并安装安全光栅，作为人工下料工位。此实施方案，与实施方案一相比，仅需要增加下料操作人员，而设备成本降低。
实施方案八：将实施方案七中的环保溶剂清洗***，替换为水清洗***，水清洗***主要包括高压水泵、过滤器、供水管路、高压水阀(含在集成涂胶头里面)、废料和废水桶装置。其余同实施方案一。此实施方案与实施方案一相比，自动清洗效果略低，但是生产成本可降低
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种六轴机器人涂胶***，其特征在于，包括双工位涂胶工作台(2)、工件自动输送线(26)、活化***、涂胶装置、工件抓取***、供胶***、控制***、自动清洗***、物料恒温***、安全防护装置(25)；
所述的双工位涂胶工作台(2)上设工件定位夹具(27)；双工位涂胶工作台(2)采用伺服电机驱动，直线导轨结构，通过同步齿形带驱动工作台面往复运动；待加工工件(35)安装在工件定位夹具(27)上，然后变换工位，通过操作者、六轴机器人(6)、涂胶六轴机器人(14)、工件抓取六轴机器人(21)，依次完成上料、等离子活化、涂胶、下料作业；
所述自动输送线(26)，包括皮带输送机、皮带、输送架、伺服电机及驱动器和光电检测装置；用来把工件抓取六轴机器人(21)从双工位涂胶工作台(2)上取下来的完成涂胶的工件输送到人工下料位置；工件抓取六轴机器人(21)可将已完成涂胶工件(23)进行码垛；自动输送线(26)间歇运送，同时工件在运送过程中，胶条迅速固化，人工下料时已经完成初步固化，胶条已经表干，可以进行包装工序；
所述的活化***包括活化六轴机器人(6)、活化六轴机器人底座(30)、主支架(7)、等离子活化管线路支架(29)、自动等离子活化头(1)、等离子活化管线路(28)、等离子发生器(4)；活化六轴机器人(6)设置在活化六轴机器人底座(30)；自动等离子活化头(1)安装在活化六轴机器人(6)上；等离子活化管线路(28)通过主支架(7)、等离子活化管线路支架(29)进行固定；活化***用于塑料工件待涂胶表面预处理作业，增加胶条与工件之间的附着力；
所述涂胶装置包括涂胶六轴机器人(14)、涂胶六轴机器人底座(33)、供胶管线路支架(32)、集成涂胶头(20)、供胶管线路(31)；
所述工件抓取***包括工件抓取六轴机器人(21)、工件抓取六轴机器人底座(34)、安装自动下料工装夹具(24)；所述自动下料工装夹具(24)，包括工装夹具体、真空发生器、真空吸盘、电磁阀、气压监测装置、光电监控装置，用于把工件按要求放置在工作台上和将完成加工的工件取下放到自动输送线上；可以监测工件是否被抓牢，工件滑落报警；不同工件自动切换抓取吸盘；
所述自动供胶***，包括A胶料桶(11)，B胶料桶(9)，A胶大桶自动供胶装置(16)、B胶大桶自动供胶装置(15)，A胶供胶齿轮泵(10)，B胶供胶齿轮泵(8)，供胶管线路(31)，集成涂胶头(20)；A胶大桶自动供胶装置(16)将A胶大桶里面的A胶输送到A胶料桶(11)里，B胶大桶自动供胶装置(15)将B胶大桶里面的B胶输送到B胶料桶(9)里；A胶料桶(11)里的A胶经过A胶供胶齿轮泵(10)，以及B胶料桶(9)里的B胶经过B胶供胶齿轮泵(8)分别输送到集成涂胶头(20)中，A胶和B胶在集成涂胶头(20)里混合后涂到工件上；
所述控制***，包括总控制***(5)、活化六轴机器人控制***(18)、涂胶六轴机器人控制***(17)、工件抓取六轴机器人控制***(22)，人机交互界面(3)，用于控制各部组协调运转，完成工艺要求指令，检测设备各项参数，远程调试与监控；
所述自动清洗***，包括水清洗***和/或环保溶剂清洗***；水清洗***主要包括高压水泵(13)、过滤器、供水管路、高压水阀、废料和废水桶装置；环保溶剂清洗***主要包括溶剂泵，废料桶-溶剂桶-循环过滤装置(19)、溶剂阀、溶剂循环管路；
所述物料恒温***，主要包括工业水冷机(12)、保温管路、保温料桶，用于对物料进行加热/制冷的恒温控制，确保胶性能稳定；该***可独立控制，在停产期间仍可开启；
所述安全防护装置(25)，主要包括安全围栏，安全光栅，围栏门安全开关；设备周边被安全围栏所围，断开人员与设备间的直接接触；在人工上料工位布由安全光栅，人工上料操作时，操作者必然碰到安全光栅，此时双工位自动涂胶工作台(2)台面禁止运动，保护操作者与工件安全。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720020791.3U CN206492671U (zh) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | 六轴机器人涂胶*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720020791.3U CN206492671U (zh) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | 六轴机器人涂胶*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206492671U true CN206492671U (zh) | 2017-09-15 |
Family
ID=59803068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720020791.3U Active CN206492671U (zh) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | 六轴机器人涂胶*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206492671U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106622870A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-10 | 大连扬天科技有限公司 | 六轴机器人涂胶***及工艺方法 |
| CN107999333A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-08 | 南昌安润科技有限公司 | 一种电子元器件生产用涂胶设备 |
| CN109317338A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-02-12 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 工件喷涂*** |
| CN109333052A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-02-15 | 海拉胡克双合有限公司 | 一种用于汽车灯具的组装***及其操作方法 |
| CN109531599A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-03-29 | 江苏北人机器人***股份有限公司 | 一种电池壳视觉引导涂胶*** |
| CN110052348A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-07-26 | 广州丰桥智能装备有限公司 | 一种汽车车身自动涂胶*** |
| CN111729799A (zh) * | 2020-06-13 | 2020-10-02 | 宋靖 | 一种装配喷涂流水线装置 |
| CN112958402A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-15 | 东莞市野田智能装备有限公司 | 自动化涂胶及转运*** |
| CN114289257A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-04-08 | 大连华工创新科技股份有限公司 | 一种涂胶自动控制*** |
-
2017
- 2017-01-09 CN CN201720020791.3U patent/CN206492671U/zh active Active
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106622870A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-10 | 大连扬天科技有限公司 | 六轴机器人涂胶***及工艺方法 |
| CN107999333A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-08 | 南昌安润科技有限公司 | 一种电子元器件生产用涂胶设备 |
| CN109333052A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-02-15 | 海拉胡克双合有限公司 | 一种用于汽车灯具的组装***及其操作方法 |
| CN109333052B (zh) * | 2018-09-20 | 2021-12-17 | 海拉胡克双合有限公司 | 一种用于汽车灯具的组装***及其操作方法 |
| EP3852971A4 (en) * | 2018-09-20 | 2022-07-06 | Hella Gmbh & Co. Kgaa | ASSEMBLY SYSTEM FOR AUTOMOTIVE HEADLIGHTS AND METHOD OF OPERATION |
| CN109317338A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-02-12 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 工件喷涂*** |
| CN109531599A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-03-29 | 江苏北人机器人***股份有限公司 | 一种电池壳视觉引导涂胶*** |
| CN110052348A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-07-26 | 广州丰桥智能装备有限公司 | 一种汽车车身自动涂胶*** |
| CN111729799A (zh) * | 2020-06-13 | 2020-10-02 | 宋靖 | 一种装配喷涂流水线装置 |
| CN112958402A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-15 | 东莞市野田智能装备有限公司 | 自动化涂胶及转运*** |
| CN114289257A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-04-08 | 大连华工创新科技股份有限公司 | 一种涂胶自动控制*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206492671U (zh) | 六轴机器人涂胶*** | |
| CN106622870A (zh) | 六轴机器人涂胶***及工艺方法 | |
| CN201157810Y (zh) | 汽车底部pvc胶的机器人自动喷涂*** | |
| JP3192699U (ja) | 移動台車装置を用いた加工装置及びその移動台車装置 | |
| CN103692210B (zh) | 调节器全自动组装及检测线 | |
| CN202606709U (zh) | 全自动配件装配机 | |
| CN105666275A (zh) | 一种机械手打磨*** | |
| CN202474004U (zh) | 一种太阳能聚光模组自动化生产线 | |
| CN104785943A (zh) | 一种筒体加强圈组焊工作站及其焊接方法 | |
| CN106140531B (zh) | 轮毂喷粉工序转换三坐标平移机械手装置 | |
| CN109317383B (zh) | 一种用于注塑件表面加工的高效能喷涂生产工艺及其*** | |
| CN104690687A (zh) | 一种阳接头自动套密封圈的设备 | |
| CN109866016A (zh) | 一种干燥机输送辊部件自动组装设备 | |
| CN204545673U (zh) | 车门防撞杆自动化焊接工作站 | |
| CN106670041B (zh) | 一种全自动喷涂机及其喷涂方法 | |
| CN210159848U (zh) | 一种自动化喷涂设备 | |
| CN103817515A (zh) | 全自动撬盖压盖一体装置 | |
| CN106514274B (zh) | 一种顶棚自动化生产线 | |
| CN110237974B (zh) | 一种细长结构工件自动喷涂生产线 | |
| CN210700806U (zh) | 细长结构工件自动喷涂生产线 | |
| CN210099299U (zh) | 一种中小型电柜自动焊接*** | |
| CN205109953U (zh) | 一种胶条转台式自动喷涂生产线 | |
| CN110237973B (zh) | 一种细长结构工件自动喷涂生产线的使用方法 | |
| CN209287561U (zh) | 一种汽车用复合材料的机器人自动涂胶*** | |
| CN209118611U (zh) | 工业机器人智能雕刻工作站 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190904 Address after: 332900 Second Floor of 399 Jiulian South Road Administrative Service Center, Lianxi District, Jiujiang City, Jiangxi Province Patentee after: Jiangxi Qingyan Yangtian Technology Co. Ltd. Address before: 116037 Liaoning City, Dalian Province, Ganjingzi District, Ling Ling Street, unit 73, unit 4, layer 2, No. 1 Patentee before: Dalian Yangtian Technology Co. Ltd. |