CN205769493U - 载人型智能货仓车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了载人型智能货仓车，包括行走机构和车身；行走机构包括后桥，后桥上设置有电源、电机和控制主机，电源和电机均与控制主机电性连接，后桥内设置有差动离合器和转轴，电机通过差动离合器驱动转轴转动，转轴连有车轮；车身包括上支撑杆、中间支撑杆和下支撑杆，上支撑杆的尾端与后桥连接，上支撑杆的尾端还设置有托架，上支撑杆的头端设置有把手、框架挂钩、电源开关和进退开关，电源开关和进退开关均与控制主机电性连接，下支撑杆的尾端转动连接在上支撑杆的尾端上，下支撑杆的头端设置有站台，下支撑杆上套有滑套，滑套的下部连接有万向轮，中间支撑杆的两端分别与上支撑杆和滑套铰接。本实用新型不仅载物还能载人，且智能控制。

Description

载人型智能货仓车

技术领域

本实用新型涉及货仓车，特别涉及载人型智能货仓车。

背景技术

货仓车俗称老虎车，是一种在仓库内运输货物应用的手推式运输车。货仓车一般包括车架，车架底部连接有铲板和车架支撑架，车架支撑架上安装有车轴，车轴的两端分别连接有车轮。使用时，通过铲板***堆放在一起的货物的底部，然后将车架上端向下倾斜，促使铲板向上移动，使铲板离开地面，此时货物通过车架支撑。车架倾斜一定角度后，可移动货仓车到指定位置。接着将车架的上端上推，促使铲板向下移动接触地面，然后可将货物卸下。

但是现有的这种货仓车存在很多的不足，比如整个过程靠人工操作，工作强度大，效率低，只能载物不能载人，也不够平衡。

实用新型内容

本实用新型提出了载人型智能货仓车，解决了现有货仓车只能载物不能载人的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

载人型智能货仓车，包括行走机构和车身；行走机构包括后桥，后桥上设置有电源、电机和控制主机，电源和电机均与控制主机电性连接，后桥内设置有差动离合器和转轴，电机通过差动离合器驱动转轴转动，转轴外端连接有车轮；车身包括上支撑杆、中间支撑杆和下支撑杆，上支撑杆的尾端与后桥连接，上支撑杆的尾端上还设置有托架，上支撑杆的头端设置有把手、框架挂钩、电源开关和进退开关，电源开关和进退开关均与控制主机电性连接，下支撑杆的尾端转动连接在上支撑杆的尾端上，下支撑杆的头端设置有站台，下支撑杆上套有滑套，滑套的下部连接有万向轮，中间支撑杆的两端分别与上支撑杆和滑套铰接。

进一步，所述上支撑杆中部还设置有挂钩杆，所述滑套的侧面上设置有与挂钩杆配合的挂柱。

进一步，所述上支撑杆的头端部还设置有限位开关，限位开关与所述控制主机电性连接，当限位开关碰到人时，所述控制主机控制智能货仓车反向行走设定的距离后停止。

进一步，所述电机上设置有电磁刹车装置，所述上支撑杆的头端设置有刹车开关，电磁刹车装置和车开关均与控制主机电性连接。

进一步，所述电机上还设置有散热风扇。

进一步，所述上支撑杆的头端还设置电量显示装置，电量显示装置与控制主机连接。

进一步，所述上支撑杆上还设置有喇叭和喇叭开关，喇叭和喇叭开关电性连接。

进一步，所述中间支撑杆为弹簧杆。

进一步，所述把手为牛角型把手。

进一步，所述电机为1个或2个，所述万向轮为1个或2个。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型由电机驱动，控制主机智能控制，通过进退调速装置可以控制智能货仓车的前进和后退，及前进和后退的速度，通过刹车开关能控制智能货仓车的停止，能够节省人力，降低劳动强度。

2、下支撑杆的头端设置有站台，可以站人，使货仓车既可以载物也可以载人。

3、因为滑套可以沿下支撑杆滑动，并且中间支撑杆的两端分别与上支撑杆和滑套铰接，所以当滑套滑到下支撑杆尾部时，上支撑杆和下支撑杆可以折叠在一起，占用空间小。

4、在上支撑杆的头端部设置限位开关后，当限位开关碰到人时，所述控制主机控制智能货仓车反向行走设定的距离后停止，可以保证操作人员的安全。

5、电机上设置有散热风扇，可以给电机和电磁刹车装置降温。

6、上支撑杆上还设置有喇叭和喇叭开关，可以通过喇叭提醒前方的人，保证前方人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型载人型智能货仓车的结构示意图；

图2为行走机构的结构示意图；

图3为图2中A的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，载人型智能货仓车，包括行走机构和车身；行走机构包括后桥11，后桥11上设置有电源(未图示)、电机12和控制主机(未图示)，电源和电机12均与控制主机电性连接，后桥11内设置有差动离合器13和转轴14，电机12通过差动离合器13驱动转轴14转动，转轴14外端连接有车轮15；车身包括上支撑杆21、中间支撑杆22和下支撑杆23，上支撑杆21的尾端与后桥11连接，上支撑杆21的尾端上还设置有托架211，上支撑杆21的头端设置有把手212、框架挂钩213、电源开关(未图示)和进退开关(未图示)，电源开关和进退开关均与控制主机电性连接，下支撑杆23的尾端转动连接在上支撑杆21的尾端上，下支撑杆23的头端设置有站台231，下支撑杆23上套有滑套24，滑套24的下部连接有万向轮25，中间支撑杆22的两端分别与上支撑杆21和滑套24铰接。

为了减少占用空间，可以在上支撑杆21中部设置挂钩杆214，在滑套24的侧面上设置与挂钩杆214配合的挂柱241。因为滑套24可以沿下支撑杆23滑动，并且中间支撑杆22的两端分别与上支撑杆21和滑套24铰接，所以当滑套24滑到下支撑杆23尾部时，将挂钩杆214挂到挂柱241上，使上支撑杆21和下支撑杆23可以折叠在一起，占用空间小。

为了防止障操作人员的安全，可以在上支撑杆21的头端部设置限位开关(未图示)，限位开关与所述控制主机电性连接，当限位开关碰到人时，所述控制主机控制智能货仓车反向行走设定的距离后停止，比如反向行驶100mm后停止，这样可以保障人员的安全。

为了更好的控制货仓车，可以在电机12上设置电磁刹车装置16，在上支撑杆21的头端设置刹车开关(未图示)，电磁刹车装置16和车开关均与控制主机电性连接。

为了给电机12和电磁刹车装置16降温，可以在电机12上设置散热风扇17。

为了了解电池的电量，方便及时充电，还可以增加电量显示装置(未图示)，电量显示装置与控制主机连接，电量显示装置可以设置在上支撑杆21的头端。

为了提醒前方的人，保证前方人员的安全可以还增加喇叭(未图示)和喇叭开关(未图示)，喇叭和喇叭开关电性连接，喇叭和喇叭开关可以设置在上支撑杆21上。

优选的，所述中间支撑杆22为弹簧杆。

为了更省力和推拉方便，可以把把手做成牛角型把手。

根据使用者需要，所述电机12可以为1个或2个，所述万向轮25也可以为为1个或2个。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.载人型智能货仓车，其特征在于：包括行走机构和车身；

行走机构包括后桥，后桥上设置有电源、电机和控制主机，电源和电机均与控制主机电性连接，后桥内设置有差动离合器和转轴，电机通过差动离合器驱动转轴转动，转轴外端连接有车轮；

车身包括上支撑杆、中间支撑杆和下支撑杆，上支撑杆的尾端与后桥连接，上支撑杆的尾端上还设置有托架，上支撑杆的头端设置有把手、框架挂钩、电源开关和进退开关，电源开关和进退开关均与控制主机电性连接，下支撑杆的尾端转动连接在上支撑杆的尾端上，下支撑杆的头端设置有站台，下支撑杆上套有滑套，滑套的下部连接有万向轮，中间支撑杆的两端分别与上支撑杆和滑套铰接。

2.如权利要求1所述的载人型智能货仓车，其特征在于：所述上支撑杆中部还设置有挂钩杆，所述滑套的侧面上设置有与挂钩杆配合的挂柱。

3.如权利要求1所述的载人型智能货仓车，其特征在于：所述上支撑杆的头端部还设置有限位开关，限位开关与所述控制主机电性连接，当限位开关碰到人时，所述控制主机控制智能货仓车反向行走设定的距离后停止。

4.如权利要求1所述的载人型智能货仓车，其特征在于：所述电机上设置有电磁刹车装置，所述上支撑杆的头端设置有刹车开关，电磁刹车装置和车开关均与控制主机电性连接。

5.如权利要求4所述的载人型智能货仓车，其特征在于：所述电机上还设置有散热风扇。

6.如权利要求1-5中任一项所述的载人型智能货仓车，其特征在于：所述上支撑杆的头端还设置电量显示装置，电量显示装置与控制主机连接。

7.如权利要求1-5中任一项所述的载人型智能货仓车，其特征在于：所述上支撑杆上还设置有喇叭和喇叭开关，喇叭和喇叭开关电性连接。

8.如权利要求1-5中任一项所述的载人型智能货仓车，其特征在于：所述中间支撑杆为弹簧杆。

9.如权利要求1-5中任一项所述的载人型智能货仓车，其特征在于：所述把手为牛角型把手。

10.如权利要求1-5中任一项所述的载人型智能货仓车，其特征在于：所述电机为1个或2个，所述万向轮为1个或2个。