CN205673508U - 一种手持式并线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持式并线装置，其包括驱转部，所述驱转部的输出端连接有主轴，所述主轴的远离所述驱转部的一端套设有转轴，所述转轴沿周向均匀间隔设置有至少两个支撑主体，所述支撑主体铰接在所述转轴上，所述支撑主体的上端连接有用于拧并线材的爪片，随所述主轴转动时，所述支撑主体靠近所述驱转部一端的离心力大于所述支撑主体远离所述驱转部一端的离心力；所述驱转部、所述支撑主体、所述爪片置于壳体内，所述壳体的并线端设置有上盖板，所述上盖板的中心处设置有用于线头伸入的中心孔。本实用新型的手持式并线装置便于手持，操作灵活方便，能够提高成品率和生产效率。

Description

一种手持式并线装置

技术领域

本实用新型涉及并线设备技术领域，特别是涉及一种手持式并线装置。

背景技术

在家电、灯具、设备自动化制作等领域经常需要进行并线作业，现有最常见的作业形式是单纯的使用双手进行并线动作，而手工并线时需要用手指进行拧搓，线丝较细相对容易，线丝若较粗则难度加大，时间稍长就会造成作业人员手疼，对手部的伤害较大，继而导致工人不愿意从事本岗位，影响了产品的生产效率；且人工并线作业的并线质量因人而异，经验少或动手能力有限的人员往往不能达标，进而很难保证产品的质量。目前也有一些专门的并线设备，但这些并线设备的体积庞大，不能进行手持操作，很难灵活应用到流水线上。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题是克服现有的并线作业时存在的上述不足，进而提供一种使用灵活、方便，便于控制并线质量的手持式并线装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种手持式并线装置，其包括驱转部，所述驱转部的输出端连接有主轴，所述主轴的远离所述驱转部的一端套设有转轴，所述转轴随所述主轴一起转动，所述转轴沿周向均匀间隔设置有至少两个支撑主体，所述支撑主体铰接在所述转轴上，所述支撑主体的铰接轴适于所述支撑主体的两端靠近或远离所述主轴的轴线，所述支撑主体的上端连接有用于拧并线材的爪片，随所述主轴转动时，所述支撑主体靠近所述驱转部一端的离心力大于所述支撑主体远离所述驱转部一端的离心力；所述驱转部、所述支撑主体、所述爪片置于壳体内，所述壳体的并线端设置有上盖板，所述上盖板的中心处设置有用于线头伸入的中心孔。

优选的，所述支撑主体的轴线与所述爪片的表面之间的夹角为55-65度。

优选的，所述爪片的靠近所述主轴轴线的一端端面为斜面，所述斜面迎向线材的伸入方向。

优选的，所述斜面与所述爪片厚度方向的夹角为9-13度。

优选的，所述主轴上套设有限位环，所述限位环沿圆周方向设置有与所述支撑主体数量相同的凸起，每一个所述凸起上沿径向设置有一个导向槽，所述支撑主体的靠近所述驱转部的一端置于所述导向槽内。

优选的，所述中心孔上嵌有开口卡环。

优选的，所述驱转部为电机或气动叶片驱转机构。

优选的，所述壳体包括呈套筒型的外套，所述外套的下端设置有封闭后盖，所述外套的上端与所述上盖板连接，所述上盖板和所述封闭后盖通过螺钉可拆卸式连接在所述外套的两端，所述外套上设置有用于开启或关闭所述驱转部的开关。

优选的，每一个所述支撑主体与所述转轴之间均设置有复位弹簧，所述复位弹簧用于驱动所述支撑主体的远离所述驱转部的一端沿径向张开。

优选的，所述支撑主体设置有三个。

本实用新型的有益效果：

1.本装置结构紧凑，体积较小，轻量便捷，实现完全机械夹持，并接。

2.本装置传动部件较少，传动效率高，能量损耗少。

3.本装置经过电路板控制整个过程电机转速可调，可实现粗细线材都可使用。

4.本装置拧接头部的爪片具有双角度设计，可防止断线，杜绝组装不良。

5.本装置实现了并线头的工具化，大大改善员工作业的强度及安全防护，避免工伤，作业环境及效率也得到提升。

6.本装置作为体积较小装置，完全可使用在不易移动的大件商品组装线。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的手持式并线装置的***图；

图2是本实用新型的手持式并线装置的支撑主体与爪片连接的结构示意图；

图3是本实用新型的手持式并线装置的爪片的结构示意图。

图中附图标记表示为：

1-驱转部；2-主轴；3-转轴；4-支撑主体；5-爪片；51-斜面；6-壳体；60-中心孔；61-上盖板；62-开口卡环；63-外套；64-封闭后盖；65-开关；7-限位环；71-凸起；72-导向槽；8-固定套。

具体实施方式

参见图1，一种手持式并线装置，其包括驱转部1，所述驱转部1为电机，为满足作业的频率和不同线材的尺寸要求，电机选用的是直流无刷电机，可以控制电机同一位置的启动和停止，转速可进行上升、下降调节，实现不同线径的要求，一般线材越细，转速越低，线材越粗，转数越高，动作执行完后电机要迅速进行刹车，依靠的是霍尔电机的堵转来实现的；所述驱转部1的输出端连接有主轴2，所述主轴2的远离所述驱转部1的一端套设有转轴3，所述转轴3随所述主轴2一起转动，所述转轴3沿周向均匀间隔设置有三个支撑主体4，所述支撑主体4铰接在所述转轴3上，所述支撑主体4的铰接轴适于所述支撑主体4的两端(图1所述的上下两端)靠近或远离所述主轴2的轴线，所述支撑主体4的上端焊接有用于拧并线材的爪片5，随所述主轴2转动时，所述支撑主体4靠近所述驱转部1一端(图1所示支撑主体的下端)的离心力大于所述支撑主体4远离所述驱转部1一端(图1所述支撑主体的上端)的离心力,支撑主体4下端的离心力大于其上端的离心力可通过将支撑主体下段(位于铰接轴以下部分，图1中未示出铰接轴的结构，铰接轴为圆柱形销轴，具体参见图1示出的支撑主体中部的铰接孔形状)的重量大于上段的重量，其下段长度可根据具体结构设计，只要能够保证主轴在转动时，其下端因离心力的作用而远离主轴的轴线，下端在远离主轴轴线的同时，所述支撑主体4绕着其交接轴转动，此时支撑主体的上端部向轴心处靠拢收缩，夹紧线材并周向转动将线材并成一股；所述驱转部1、所述支撑主体4、所述爪片5置于壳体6内，所述壳体6的并线端设置有上盖板61，所述上盖板61的中心处设置有用于线头伸入的中心孔60。本手持并线装置，其动力为电能，电机启动，通过主轴、转轴传递到支撑主体，限位环一起旋转，在达到一定的转速后，由于离心力的作用爪片向内收缩，此时转轴和爪片作用在线材上的力是周向的力和向内压迫的力，从而使线材发生变形，进行收缩旋转并线，完成作业的整个过程；本装置结构紧凑、体积较小、轻量便捷，能够实现完全机械夹持、并接，完全可使用在不易移动的大件商品组装线；且传动部件较少，传动效率高，能量损耗少。本装置实现了并线头的工具化，大大改善员工作业的强度及安全防护，避免工伤，作业环境及效率也得到提升。

参见图2、图3，所述支撑主体4的轴线与所述爪片5的表面之间的夹角a为55-65度，优选60度；所述爪片5的靠近所述主轴2轴线的一端端面为斜面51，所述斜面51迎向线材的伸入方向，所述斜面51与所述爪片5厚度方向的夹角b为9-13度,优选11度。这种结构设计能够防止断线，减少振动，使线材在拧接过程中一直处于向内收缩的状态，进而大大提高了成品率，提高生产效率。

本实施例中，所述主轴2上套设有限位环7，所述限位环7沿圆周方向设置有与所述支撑主体4数量相同的凸起71，每一个所述凸起71上沿径向设置有一个导向槽72，所述支撑主体4的靠近所述驱转部1的一端置于所述导向槽内72。通过设置限位环7和导向槽72，能够保证电机启动过程中每一个支撑主体均具有基本相同的离心力和离心动作，进而保证支撑主体4上端收缩时恰好能够将线材夹持在轴心位置，进而提高加工精度和加工质量。

本实施例中，所述中心孔60上嵌有开口卡环62，线材的头部从开口卡环62内伸入夹持空间。

本实施例中，所述壳体6包括呈套筒型的外套63，所述外套63的下端设置有封闭后盖64，所述外套63的上端与所述上盖板61连接，所述上盖板61和所述封闭后盖64通过螺钉可拆卸式连接在所述外套63的两端，外套63内设置有固定套8，所述固定套8的外径略小于所述外套63的内径，所述固定套8通过螺栓或螺钉固定在所述外套的内壁上，所述驱转部1固定在所述固定套8的下端，所述固定套8的轴心处设置有供所述主轴2向上伸出的通孔，所述外套63上还设置有用于开启或关闭所述驱转部1的开关65，所述开关65为杠杆开关，该开关控制的电路板的逻辑编辑为：开关触发后，进入电路板逻辑状态，暂停0.3S(视作业人员的熟练程度进行调整)，时间完成后电机旋转启动，完成(操作人员)定义的转动圈数后，电机启动刹车，停止。

本实施例中，为了便于爪片5在并先后能够顺利张开，每一个所述支撑主体4与所述转轴3之间均设置有复位弹簧(图中未示出)，所述复位弹簧用于驱动所述支撑主体4的远离所述驱转部1的一端沿径向张开，复位弹簧的具体设置形式不限，只要能够协助爪片张开即可，也可采用其他复位部件代替复位弹簧。

上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本实用新型基础上的改进、替代，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手持式并线装置，其特征在于：包括驱转部，所述驱转部的输出端连接有主轴，所述主轴的远离所述驱转部的一端套设有转轴，所述转轴随所述主轴一起转动，所述转轴沿周向均匀间隔设置有至少两个支撑主体，所述支撑主体铰接在所述转轴上，所述支撑主体的铰接轴适于所述支撑主体的两端靠近或远离所述主轴的轴线，所述支撑主体的上端连接有用于拧并线材的爪片，随所述主轴转动时，所述支撑主体靠近所述驱转部一端的离心力大于所述支撑主体远离所述驱转部一端的离心力；所述驱转部、所述支撑主体、所述爪片置于壳体内，所述壳体的并线端设置有上盖板，所述上盖板的中心处设置有用于线头伸入的中心孔。

2.根据权利要求1所述的手持式并线装置，其特征在于：所述支撑主体的轴线与所述爪片的表面之间的夹角为55-65度。

3.根据权利要求2所述的手持式并线装置，其特征在于：所述爪片的靠近所述主轴轴线的一端端面为斜面，所述斜面迎向线材的伸入方向。

4.根据权利要求3所述的手持式并线装置，其特征在于：所述斜面与所述爪片厚度方向的夹角为9-13度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的手持式并线装置，其特征在于：所述主轴上套设有限位环，所述限位环沿圆周方向设置有与所述支撑主体数量相同的凸起，每一个所述凸起上沿径向设置有一个导向槽，所述支撑主体的靠近所述驱转部的一端置于所述导向槽内。

6.根据权利要求5所述的手持式并线装置，其特征在于：所述中心孔上嵌有开口卡环。

7.根据权利要求6所述的手持式并线装置，其特征在于：所述驱转部为电机或气动叶片驱转机构。

8.根据权利要求7所述的手持式并线装置，其特征在于：所述壳体包括呈套筒型的外套，所述外套的下端设置有封闭后盖，所述外套的上端与所述上盖板连接，所述上盖板和所述封闭后盖通过螺钉可拆卸式连接在所述外套的两端，所述外套上设置有用于开启或关闭所述驱转部的开关。

9.根据权利要求1所述的手持式并线装置，其特征在于：每一个所述支撑主体与所述转轴之间均设置有复位弹簧，所述复位弹簧用于驱动所述支撑主体的远离所述驱转部的一端沿径向张开。

10.根据权利要求1所述的手持式并线装置，其特征在于：所述支撑主体设置有三个。