CN205629991U - 自锁式夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本专利涉及夹取机构领域,公开了一种自锁式夹取机构,包括机架和两个夹爪,机架上滑动连接有拉杆,机架包括两个支撑臂,每个夹爪分别铰接在一个支撑臂上,铰接点均位于夹爪中部,拉杆朝向夹爪一端固定有楔块,楔块分为锥形段和圆柱段,其中锥形段朝向夹爪,两个夹爪之间固定有拉簧,拉簧的固定点均位于夹爪上朝向楔块的一侧上。本专利意在提供一种自锁式夹持机构,以夹紧工件后保持自锁的同时,不需要动力源持续输入动力,以节约能源。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持机构领域,尤其涉及一种自锁式夹取机构。
背景技术
夹持机构通常是指一种将工具、工件、材料等物体夹持或固定的机构。在使用夹持机构夹持工件时,有些时候不仅仅要夹取工件,还需要保持夹紧状态,以防止工件在移动的过程中掉落。
中国文献CN201410801596.5公开了一种自锁夹取机构,包括机架、夹爪、拉杆和连杆,拉杆滑动连接在机架上,拉杆上铰接连杆,连杆铰接在夹爪上,夹爪铰接在机架上,通过滑动拉杆拉动连杆,受夹爪在连杆的作用下绕夹爪与机架之间的铰接点作杠杆运动,以实现工件的夹取,并通过连杆将夹爪顶住而保持自锁,但顶住的过程中,需要持续给拉杆施加一个力F以保持自锁,这就需要动力源持续输入动力,停止输入动力将无法保持夹紧。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种自锁式夹取机构,以夹紧工件后保持自锁的同时,不需要动力源持续输入动力,以节约能源。
本方案中的自锁式夹取机构,包括机架和两个夹爪,机架上滑动连接有拉杆,机架包括两个支撑臂,每个夹爪分别铰接在一个支撑臂上,铰接点均位于夹爪中部,拉杆朝向夹爪一端固定有楔块,楔块分为锥形段和圆柱段,其中锥形段朝向夹爪,两个夹爪之间固定有拉簧,拉簧的固定点均位于夹爪上朝向楔块的一侧上。
本方案的技术原理为:夹持工件时,推动拉杆,使拉杆顶端的楔块锥形段***两个夹爪之间,继续推动拉杆向夹爪运动,楔块锥形段楔入两个夹爪之间,楔块推动两个夹爪绕各自的铰接点作杠杆运动,夹爪夹持工件的一端向内收拢,直至夹爪与工件相抵,夹爪夹持工件,此时楔块圆柱段与夹爪相抵,拉杆保持静止即可保持夹持机构自锁;释放工件时,拉回拉杆,使楔块从夹爪之间退出,夹爪朝向楔块的一端在拉簧拉力的作用下收拢,夹爪夹取工件端张开,即可释放工件。
本方案的有益效果为:夹持工件后,夹爪在拉簧的拉力下与工件和楔块相抵,保持楔块静止即可保持自锁,以保持夹紧工件,而不需要动力源输入动力,继而节约了能源。
基于上述方案的优化方案一:所述两个夹爪朝向楔块端均加工有倒角。以便于楔块***两个夹爪之间。
基于优化方案一的优化方案二:所述夹爪夹持工件端开有缺口,缺口的形状与工件外缘轮廓相配合。使夹持机构在夹持工件时,工件被夹爪的缺口处的外缘轮廓包覆,以增大夹爪与工件的接触面积,使夹爪夹持得更稳固。
基于优化方案二的优化方案三:所述夹爪包括固定段和分离段,分离段螺纹连接在固定段上,所述缺口位于分离段上。在夹取不同外形的工件时,可以根据工件外形轮廓更换开有不同缺口的分离段,以保证缺口与工件外形轮廓吻合,进而保证工件被夹持稳固。
基于优化方案三的优化方案四:所述缺口内固定有橡胶层。由于夹爪通常为金属制造,夹取工件时,夹爪上与工件接触的面可能会损伤工件表面,利用橡胶层进行缓冲,避免夹爪损伤工件。
附图说明
图1为本实用新型实施例自锁式夹取机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:机架1、支撑臂101、夹爪2、固定段201、分离段202、拉杆3、锥形段4、圆柱段5、拉簧6、缺口7、橡胶层8、倒角9。
实施例自锁式夹取机构基本如附图1所示:包括机架1和两个夹爪2,机架1上滑动连接有拉杆3,机架1包括两个支撑臂101,每个夹爪2分别铰接在一个支撑臂101上,铰接点均位于夹爪2中部,拉杆3朝向夹爪2一端固定有楔块,楔块分为锥形段4和圆柱段5,其中锥形段4朝向夹爪2,两个夹爪2之间固定有拉簧6,拉簧6的固定点均位于夹爪2上朝向楔块的一侧上,夹爪2包括固定段201和分离段202,夹爪2固定段201朝向楔块端均加工有倒角9,夹爪2分离段202上开有缺口7,缺口7的形状为工件外缘轮廓的一部分,缺口7内固定有橡胶层8。
夹持工件前,可在夹爪2分离段202上加工形状与工件外缘轮廓相配合的缺口7,并通过螺纹连接固定在夹爪2固定段201上。
夹持工件时,推动拉杆3,使拉杆3顶端的楔块锥形段4***两个夹爪2之间,继续推动拉杆3向夹爪2运动,楔块锥形段4楔入两个夹爪2之间,楔块推动两个夹爪2绕各自的铰接点作杠杆运动,夹爪2分离段202向内收拢,直至夹爪2分离段202内的橡胶层8与工件相抵,缺口7将工件外缘包覆,夹爪2即完成工件的夹持,此时楔块圆柱段5与夹爪2相抵,拉杆3保持静止,夹持机构保持自锁。
释放工件时,拉回拉杆3,使楔块从夹爪2之间退出,夹爪2固定段201在拉簧6拉力的作用下收拢,夹爪2分离段202张开,即可释放工件。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.自锁式夹取机构,包括机架和两个夹爪,机架上滑动连接有拉杆,其特征在于:机架包括两个支撑臂,每个夹爪分别铰接在一个支撑臂上,铰接点均位于夹爪中部,拉杆朝向夹爪一端固定有楔块,楔块分为锥形段和圆柱段,其中锥形段朝向夹爪,两个夹爪之间固定有拉簧,拉簧的固定点均位于夹爪上朝向楔块的一侧上。
2.根据权利要求1所述的自锁式夹取机构,其特征在于:所述两个夹爪朝向楔块端均加工有倒角。
3.根据权利要求2所述的自锁式夹取机构,其特征在于:所述夹爪夹持工件端开有缺口,缺口的形状与工件外缘轮廓相配合。
4.根据权利要求3所述的自锁式夹取机构,其特征在于:所述夹爪包括固定段和分离段,分离段螺纹连接在固定段上,所述缺口位于分离段上。
5.根据权利要求4所述的自锁式夹取机构,其特征在于:所述缺口内固定有橡胶层。
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