CN205520791U - 一种用于外圆磨床的自动上下料机构 - Google Patents
一种用于外圆磨床的自动上下料机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于外圆磨床的自动上下料机构,包括竖直设置的支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨,机械手臂,所述主支撑板的一端固定在所述支撑板上,位于所述主支撑板的轴方向上具有平行设置的无杆气缸和导轨;该机构利用机械手,并使用PLC对机械手进行自动控制,实现自动上下料,从而提高磨削精度及一致性,提高工作效率,杜绝人员安全隐患,降低企业用工成本,提高竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上下料机构,尤其是涉及一种用于外圆磨床的自动上下料机构。
背景技术
十八世纪30年代,为了适应钟表、自行车、缝纫机枪械等零件淬硬后加工,英国、德国美国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成,它们结构简单,刚度低,磨削时易产生振动,要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。
外圆磨床使用最广泛,能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件,可磨削内孔锥度较大内、外锥面。不过外圆磨床自动化程度较低,尤其人工上下料花费时间长,夹紧困难,生产效率低,只适用于小批单件生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述提出的问题,提供一种结构简单、使用方便,提高夹紧效率的一种用于外圆磨床的自动上下料机构。
本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种用于外圆磨床的自动上下料机构,包括竖直设置的支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨,机械手臂,所述主支撑板的一端固定在所述支撑板上,位于所述主支撑板的轴方向上具有平行设置的无杆气缸和导轨,所述导轨分布在无杆气缸的上方,所述机械手臂通过固定板扣在所述无杆气缸和导轨上。
更进一步的优化方案是,上述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构,位于所述机械手臂上设有位移传感器。
更进一步的优化方案是,上述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构,所述机械手臂包括固定板、所述固定板上固定有上下运动方向的双轴气动滑台,所述双轴气动滑台通过气动导轨与机械夹爪连接。
更进一步的优化方案是,上述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构,驱动夹爪电机固定在机械夹爪的一端。
更进一步的优化方案是,上述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构,所述导轨通过导轨螺栓固定在主支撑板上。
更进一步的优化方案是,上述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构,所述无杆气缸的两端通过固定销固定在主支撑板上。
更进一步的优化方案是,上述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构,位于所述主支撑板的尾部设有用于限制机械手臂滑出导轨的限位块。
本实用新型的优点:本实用新型利用机械手,并使用PLC对机械手进行自动控制,实现自动上下料,从而提高磨削精度及一致性,提高工作效率,杜绝人员安全隐患,降低企业用工成本,提高竞争力。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记:1、支撑板,2、主支撑板,3、无杆气缸,4、导轨,5、机械手臂,6、固定板,7、双轴气动滑台,8、气动导轨,9、机械夹爪,10、驱动夹爪电机,11、固定销,12、限位块,13、导轨螺栓。
具体实施方式:
见图1所示,一种用于外圆磨床的自动上下料机构,包括竖直设置的支撑板1、主支撑板2、无杆气缸3、导轨4,机械手臂5,所述主支撑板2的一端固定在所述支撑板1上,位于所述主支撑板2的轴方向上具有平行设置的无杆气缸3和导轨4,所述导轨4分布在无杆气缸3的上方,所述机械手臂5通过固定板6扣在所述无杆气缸3和导轨4上;位于所述机械手臂5上设有位移传感器13;所述机械手臂5包括固定板6、所述固定板6上固定有上下运动方向的双轴气动滑台7,所述双轴气动滑台7通过气动导轨8与机械夹爪9连接;驱动夹爪电机10固定在机械夹爪9的一端;所述导轨4通过导轨螺栓13固定在主支撑板2上;所述无杆气缸3的两端通过固定销11固定在主支撑板2上;位于所述主支撑板2的尾部设有用于限制机械手臂5滑出导轨的限位块12。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于外圆磨床的自动上下料机构,其特征在于:包括竖直设置的支撑板(1)、主支撑板(2)、无杆气缸(3)、导轨(4),机械手臂(5),所述主支撑板(2)的一端固定在所述支撑板(1)上,位于所述主支撑板(2)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(3)和导轨(4),所述导轨(4)分布在无杆气缸(3)的上方,所述机械手臂(5)通过固定板(6)扣在所述无杆气缸(3)和导轨(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构,其特征在于:位于所述机械手臂(5)上设有位移传感器(13)。
3.根据权利要求2所述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构,其特征在于:所述机械手臂(5)包括固定板(6)、所述固定板(6)上固定有上下运动方向的双轴气动滑台(7),所述双轴气动滑台(7)通过气动导轨(8)与机械夹爪(9)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构,其特征在于:驱动夹爪电机(10)固定在机械夹爪(9)的一端。
5.根据权利要求4所述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构,其特征在于:所述导轨(4)通过导轨螺栓(13)固定在主支撑板(2)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构,其特征在于:所述无杆气缸(3)的两端通过固定销(11)固定在主支撑板(2)上。
7.根据权利要求6所述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构,其特征在于:位于所述主支撑板(2)的尾部设有用于限制机械手臂(5)滑出导轨的限位块(12)。
Priority Applications (1)
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CN201620116441.2U CN205520791U (zh) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 一种用于外圆磨床的自动上下料机构 |
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CN201620116441.2U CN205520791U (zh) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 一种用于外圆磨床的自动上下料机构 |
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CN205520791U true CN205520791U (zh) | 2016-08-31 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106378559A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-08 | 无锡市创恒机械有限公司 | 自动上下料机构 |
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2016
- 2016-02-04 CN CN201620116441.2U patent/CN205520791U/zh not_active Expired - Fee Related
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