CN205520786U - 一种外圆磨床推送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种外圆磨床推送机构，具有车身，位于所述车身上设有工作台，位于所述工作台上滑动连接有三爪卡盘和竖直在其工作台面的机械手机构，所述伺服电机与三爪卡盘之间设有头架，所述头架上设有位移传感器；本实用新型在头架上使用位移传感器，间接测量头架移动速度，保证零件轴向位置能被均匀的磨削，从而保证高同轴度及良好的表面粗糙度，降低不良质量成本，提升企业质量品牌和竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上下料机构，尤其是涉及一种外圆磨床推送机构。
背景技术
十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机枪械等零件淬硬后加工，英国、德国美国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。
外圆磨床使用最广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔锥度较大内、外锥面。不过外圆磨床自动化程度较低，尤其人工上下料花费时间长，夹紧困难，生产效率低，只适用于小批单件生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便的一种外圆磨床推送机构。
本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种外圆磨床推送机构，具有车身，位于所述车身上设有工作台，位于所述工作台上滑动连接有三爪卡盘和竖直在其工作台面的机械手机构，所述伺服电机与三爪卡盘之间设有头架，所述头架上设有位移传感器，所述机械手机构包括竖直设置的支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨和机械手臂，所述主支撑板的一端固定在所述支撑板上，位于所述主支撑板的轴方向上具有平行设置的无杆气缸和导轨，所述机械手臂通过固定板固定在主支撑板上。
更进一步的优化方案是，上述的一种外圆磨床推送机构，所述头架在轨道上沿X轴方向移动，位于所述头架的端部通过从动轴与三爪卡盘连接，所述伺服电机的驱动轴通过皮带与头架的从动轴连接。
更进一步的优化方案是，上述的一种外圆磨床推送机构，所述机械手臂包括固定板和第二位移传感器，所述固定板上固定有上下运动的双轴气动滑台，所述双轴气动滑台通过气动导轨与机械夹爪连接，驱动夹爪电机固定在机械夹爪的一端。
更进一步的优化方案是，上述的一种外圆磨床推送机构，所述导轨通过导轨螺栓固定在主支撑板上，所述无杆气缸的两端通过固定销固定在主支撑板上。
更进一步的优化方案是，上述的一种外圆磨床推送机构，所述位移传感器和第二位移传感器分别通过PLC与报警器连接，所述报警器设置在电机柜上。
本实用新型的优点：1、本实用新型利用机械手，并使用PLC对机械手进行自动控制，实现自动上下料，从而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜绝人员安全隐患，降低企业用工成本，提高竞争力；
2、本实用新型在头架上使用位移传感器，间接测量头架移动速度，保证零件轴向位置能被均匀的磨削，从而保证高同轴度及良好的表面粗糙度，降低不良质量成本，提升企业质量品牌和竞争力。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的侧面视图。
附图标记：1、车身，2、工作台，3、三爪卡盘，4、伺服电机，5、头架，6、位移传感器，7、支撑板，8、主支撑板，9、无杆气缸，10、导轨，11、机械手臂，12、固定板，13、轨道，14、从动轴，16、第二位移传感器，17、双轴气动滑台，18、气动导轨，19、机械夹爪，20、驱动夹爪电机，21、导轨螺栓，22、固定销，23、报警器，24、电机柜。
具体实施方式：
见图1和图2所示，一种外圆磨床推送机构，具有车身1，位于所述车身1上设有工作台2，位于所述工作台2上滑动连接有三爪卡盘3和竖直在其工作台面的机械手机构，所述伺服电机4与三爪卡盘3之间设有头架5，所述头架5上设有位移传感器6，所述机械手机构包括竖直设置的支撑板7、主支撑板8、无杆气缸9、导轨10和机械手臂11，所述主支撑板8的一端固定在所述支撑板7上，位于所述主支撑板8的轴方向上具有平行设置的无杆气缸9和导轨10，所述机械手臂11通过固定板12固定在主支撑板8上；所述头架5在轨道13上沿X轴方向移动，位于所述头架5的端部通过从动轴14与三爪卡盘3连接，所述伺服电机4的驱动轴通过皮带与头架5的从动轴14连接；所述机械手臂11包括固定板12和第二位移传感器16，所述固定板12上固定有上下运动的双轴气动滑台17，所述双轴气动滑台17通过气动导轨18与机械夹爪19连接，驱动夹爪电机20固定在机械夹爪19的一端；所述导轨10通过导轨螺栓21固定在主支撑板8上，所述无杆气缸9的两端通过固定销22固定在主支撑板8上；所述位移传感器6和第二位移传感器16分别通过PLC与报警器23连接，所述报警器23设置在电机柜24上。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种外圆磨床推送机构，其特征在于：具有车身(1)，位于所述车身(1)上设有工作台(2)，位于所述工作台(2)上滑动连接有三爪卡盘(3)和竖直在其工作台面的机械手机构，还包括伺服电机(4)，所述伺服电机(4)与三爪卡盘(3)之间设有头架(5)，所述头架(5)上设有位移传感器(6)，所述机械手机构包括竖直设置的支撑板(7)、主支撑板(8)、无杆气缸(9)、导轨(10)和机械手臂(11)，所述主支撑板(8)的一端固定在所述支撑板(7)上，位于所述主支撑板(8)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(9)和导轨(10)，所述机械手臂(11)通过固定板(12)固定在主支撑板(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种外圆磨床推送机构，其特征在于：所述头架(5)在轨道(13)上沿X轴方向移动，位于所述头架(5)的端部通过从动轴(14)与三爪卡盘(3)连接，所述伺服电机(4)的驱动轴通过皮带与头架(5)的从动轴(14)连接。
3.根据权利要求2所述的一种外圆磨床推送机构，其特征在于：所述机械手臂(11)包括固定板(12)和第二位移传感器(16)，所述固定板(12)上固定有上下运动的双轴气动滑台(17)，所述双轴气动滑台(17)通过气动导轨(18)与机械夹爪(19)连接，驱动夹爪电机(20)固定在机械夹爪(19)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种外圆磨床推送机构，其特征在于：所述导轨(10)通过导轨螺栓(21)固定在主支撑板(8)上，所述无杆气缸(9)的两端通过固定销(22)固定在主支撑板(8)上。
5.根据权利要求4所述的一种外圆磨床推送机构，其特征在于：所述位移传感器(6)和第二位移传感器(16)分别通过PLC与报警器(23)连接，所述报警器(23)设置在电机柜(24)上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620115978.7U CN205520786U (zh) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 一种外圆磨床推送机构 |
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Publications (1)
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| CN201620115978.7U Expired - Fee Related CN205520786U (zh) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 一种外圆磨床推送机构 |
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| CN (1) | CN205520786U (zh) |
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2016
- 2016-02-04 CN CN201620115978.7U patent/CN205520786U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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