CN205464949U - 一种柔性切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性切换装置，包括底座，其中，在底座上设置一个平板，在所述平板上设置3排以上的销钉孔，在所述底座上设置有定位销座，在所述底座上设置有导向杆，所述底座上设置有定位传感器。所述销钉为6排。所述导向杆为两个，分别为右导向杆和左导向杆。所述底座一个边上设置有导轨。可以通过调节销钉的位置来调整工装的位置。单名工人就可以通过它完成对工装的短距离移动。如机器人出现故障短时无法排除，工装可移出工位，通过采取临时方案来进行零件焊接。底座则能保证小车每次进入后都处于同一位置，以保证机器人焊接的准确性和切换的可行性。

Description

一种柔性切换装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种柔性切换装置。

背景技术

现有的焊装夹具能保证焊接时的每一个车身零件在夹具中的相互位置及几何形状有可靠的定位和正确的夹紧，以保证零件和产品的质量，并提高生产效率。

但是由于工装的各异性，机器人可生产的零件单一，使机器人重复利用率不高，不同车型在生产时需重复投入相同设备，希望能通过一个设备具有多种的兼容性。

实用新型内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，本实用新型目的实现由以下技术方案完成：一种柔性切换装置，包括底座，其中，在底座上设置一个平板，在所述平板上设置3排以上的销钉孔，在所述底座上设置有定位销座，在所述底座上设置有导向杆，所述底座上设置有定位传感器。

一种柔性切换装置，其中，所述销钉孔为6排。

一种柔性切换装置，其中，所述导向杆为两个，分别为右导向杆和左导向杆。

一种柔性切换装置，其中，所述底座一个边上设置有导轨。

优选的，在所述底座上设置有滚轮。

柔性切换分为两个部分：小车与底座。小车部分通过销钉与工装连接，结构稳定，可以通过调节销钉的位置来调整工装的位置。单名工人就可以通过它完成对工装的短距离移动。如机器人出现故障短时无法排除，工装可移出工位，通过采取临时方案来进行零件焊接。底座则能保证小车每次进入后都处于同一位置，以保证机器人焊接的准确性和切换的可行性。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种柔性切换装置，包括底座9，其中，在底座9上设置一个平板1，在所述平板上设置3排以上的销钉孔2，在所述底座上设置有定位销座6，在所述底座上设置有导向杆，所述底座上设置有定位传感器7。

一种柔性切换装置，其中，所述销钉孔为6排。

一种柔性切换装置，其中，所述导向杆为两个，分别为右导向杆4和左导向杆5。

一种柔性切换装置，其中，所述底座一个边上设置有导轨3。

作为本实用新型的一个优选的实施例，在底座9上设置有滚轮8

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种柔性切换装置，包括底座，其特征在于：在底座上设置一个平板，在所述平板上设置3排以上的销钉孔，在所述底座上设置有定位销座，在所述底座上设置有导向杆，所述底座上设置有定位传感器。

2.如权利要求1所述的一种柔性切换装置，其特征在于：所述销钉孔为6排。

3.如权利要求1所述的一种柔性切换装置，其特征在于：所述导向杆为两个，分别为右导向杆和左导向杆。

4.如权利要求1所述的一种柔性切换装置，其特征在于：所述底座一个边上设置有导轨。

5.如权利要求1所述的一种柔性切换装置，其特征在于：在所述底座上设置有滚轮。