CN205422083U - 一种停车*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停车***，包括：框架，框架具有地面层和位于地面层上方的非地面层，地面层具有地面停车位和存取车位，非地面层具有非地面停车位和出入口车位；用于承载车辆的移动平台，移动平台位于任意一个地面停车位和任意一个非地面停车位，且地面停车位的移动平台可滑移至存取车位，非地面停车位的移动平台可滑移至同层的出入口车位；用于承载移动平台，能够降至地面停车位且能够升至任意一个出入口车位的升降机。本实用新型公开的停车***，靠移动平台的运动实现车辆的运动，则无需在两排地面停车位之间设置供车辆驶入和驶出的通道，可增加停车位，有效减少了空间的浪费，提高了停车空间的利用率。

Description

一种停车***

技术领域

本实用新型涉及车辆存取技术领域，更具体地说，涉及一种停车***。

背景技术

随着物质生活水平的不断改善，机动车保有量越来越多，传统停车场已不能满足越来越多的停车需求。

目前，为解决停车难的问题，大都采用升降横移式立体停车方式，具体地，非地面层的每个车厢均有载车板，载车板通过竖直升降运动、水平运动到达地面层，驾驶员将车辆驶入载车板或者驶出载车板，完成车辆的存或取；地面层没有载车板，仅车辆只作水平运动，不必竖直升降。地面层中，每两排地面车位之间有一条通道11供车辆驶入或驶出，如图1所示。

上述停车***中，由于每两排地面车位之间都有一条通道11供车辆驶入或驶出，浪费空间，导致停车空间的利用率较低。

另外，上述停车***中，存取车时需要将车辆调头，导致驾驶员存取车较为繁琐。

另外，车厢尺寸固定，适用车型较为单一，不能满足车型多样化的需求。

综上所述，如何设计停车***，减少空间的浪费，以提高停车空间的利用率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种停车***，减少空间的浪费，以提高停车空间的利用率。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种停车***，包括：

框架，所述框架具有地面层和位于所述地面层上方的非地面层，所述地面层具有地面停车位和存取车位，所述非地面层具有非地面停车位和出入口车位；

用于承载车辆的移动平台，所述移动平台位于任意一个所述地面停车位和任意一个所述非地面停车位，且所述地面停车位的所述移动平台可滑移至所述存取车位，所述非地面停车位的所述移动平台可滑移至同层的所述出入口车位；

用于承载所述移动平台，能够降至所述地面停车位且能够升至任意一个所述出入口车位的升降机。

优选地，所述移动平台可双向旋转，且所述移动平台的旋转角度至少为180°。

优选地，所述移动平台为全向移动平台，所述全向移动平台包括：用于承载所述车辆的托盘，与所述托盘相连且带动所述托盘运动的若干全向轮，设于所述托盘且驱动所述全向轮运动的驱动部件。

优选地，所述托盘设有：用于沿所述车辆的宽度方向限位所述车辆的第一限位结构，用于设在所述车辆的前端且限制所述车辆向前滑动的第二限位结构。

优选地，所述第一限位结构为限位槽，所述第二限位结构为限位凸起。

优选地，所述非地面层至少为两层，所述存取车位为一个，任意一层所述非地面层的所述出入口车位为一个。

优选地，所述升降机为剪叉式升降机。

优选地，所述移动平台设有编号标识，且任意两个所述移动平台的所述编号标识不同。

优选地，上述停车***还包括控制***，所述控制***包括：

检测所述移动平台位置的第一传感器；

检测所述移动平台上是否有所述车辆的第二传感器；

与所述第一传感器、所述第二传感器和所述移动平台相连，且控制所述移动平台滑移至所述存取车位和所述出入口车位的第一控制器；

与所述第一传感器、所述升降机相连，且控制所述升降机动作的第二控制器。

优选地，所述控制***还包括：设于所述地面层的磁条；所述第一传感器设于所述移动平台并与所述磁条信号连接，且所述第一传感器通过所述磁条检测所述移动平台的位置。

本实用新型提供的停车***的存车方法为：若地面停车位有未承载车辆的移动平台，则将该移动平台滑移至存取车位，驾驶员将车辆驶入位于存取车位的移动平台，承载有车辆的移动平台滑移至地面停车位，完成存车；若非地面停车位有未承载车辆的移动平台，则将升降机升至该层的出入口车位，该移动平台移至该出入口车位，然后升降机带着该移动平台降至地面停车位，位于地面停车位的该移动平台滑移至存取车位，驾驶员将车辆驶入位于存取车位的移动平台，承载有车辆的移动平台滑移至在地面停车位的升降机，升降机带着该移动平台升至出入口车位，该移动平台自出入口车位滑移至非地面停车位，完成存车。若地面停车位和非地面停车位均有未承载车辆的移动平台，可根据需要选择一个移动平台。

本实用新型提供的停车***的取车方法为：若车辆在地面停车位，则将承载有该车辆的移动平台移至存取车位，驾驶员将车辆驶出该移动平台即可；若车辆在非地面停车位，则将升降机升至该层的出入口车位，承载有该车辆的移动平台移至该层的出入口车位，然后升降机带着该移动平台降至地面停车位，位于地面停车位的移动平台滑移至存取车位，驾驶员将车辆驶出移动平台即可。

本实用新型提供的停车***，由于地面停车位的移动平台能够滑移至存取车位，非地面停车位的移动平台能够滑移至同层的出入口车位，升降机能够降至地面停车位，也能够升至任意一个出入口车位，则所有的移动平台均可移至存取车位，即位于移动平台上的车辆都可移至存取车位，从而实现车辆的存取。因此，本实用新型提供的停车***，靠移动平台的运动实现车辆的运动，则无需在两排地面停车位之间设置供车辆驶入和驶出的通道，可增加停车位，有效减少了空间的浪费，提高了停车空间的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的停车***的地面层的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的停车***中移动平台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的停车***中待存车辆驶向存取车位的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的停车***中待存车辆位于出入口车位的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的停车***中待存车辆位于非地面停车位的结构示意图。

上图1-图5中：

11为通道、21为非地面层、22为车辆、23为移动平台、231为托盘、232为全向轮、24为存取车位、25为升降机、26为出入口车位、27为框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的停车***，包括：框架27，移动平台23和升降机25。

上述框架27具有地面层和位于地面层上方的非地面层21，地面层具有地面停车位和存取车位24，非地面层21具有非地面停车位和出入口车位26。可以理解的是，地面停车位和存取车位24位于同一水平面，同一层的非地面停车位和出入口车位26位于同一水平面。

上述移动平台23用于承载车辆22，任意一个地面停车位和任意一个非地面停车位均设有该移动平台23，且地面停车位的移动平台23可滑移至存取车位24，非地面停车位的移动平台23可滑移至同层的出入口车位26。可以理解的是，靠移动平台23的自身移动，实现车辆22的移动。可以理解的是，位于出入口车位26的移动平台23可滑移至同层的非地面停车位，位于存取车位24的移动平台23可滑移至地面停车位。

上述升降机25用于承载移动平台23，该升降机25能够降至地面停车位且能够升至任意一个出入口车位26。

本实用新型实施例提供的停车***的存车方法为：若地面停车位有未承载车辆22的移动平台23，则将该移动平台23滑移至存取车位24，驾驶员将车辆22驶入位于存取车位24的移动平台23，承载有车辆22的移动平台23滑移至地面停车位，完成存车；若非地面停车位有未承载车辆22的移动平台23，则将升降机25升至该层的出入口车位26，该移动平台23移至该出入口车位26，然后升降机25带着该移动平台23降至地面停车位，位于地面停车位的该移动平台23滑移至存取车位24，驾驶员将车辆22驶入位于存取车位24的移动平台23，如图3所示，承载有车辆22的移动平台23滑移至在地面停车位的升降机25，升降机25带着该移动平台23升至出入口车位26，如图4所示，该移动平台23自出入口车位26滑移至非地面停车位，如图5所示，完成存车。若地面停车位和非地面停车位均有未承载车辆22的移动平台23，可根据需要选择一个移动平台23。

本实用新型实施例提供的停车***的取车方法为：若车辆22在地面停车位，则将承载有该车辆22的移动平台23移至存取车位24，驾驶员将车辆22驶出该移动平台23即可；若车辆22在非地面停车位，则将升降机25升至该层的出入口车位26，承载有该车辆22的移动平台23移至该出入口车位26，然后升降机25带着该移动平台23降至地面停车位，位于地面停车位的移动平台23滑移至存取车位24，驾驶员将车辆22驶出移动平台23即可。

本实用新型实施例提供的停车***，由于地面停车位的移动平台23能够滑移至存取车位24，非地面停车位的移动平台23能够滑移至同层的出入口车位26，升降机25能够降至地面停车位，也能够升至任意一个出入口车位26，则所有的移动平台23均可移至存取车位24，即位于移动平台23上的车辆22都可移至存取车位24，从而实现车辆22的存取。因此，本实用新型提供的停车***，靠移动平台23的运动实现车辆22的运动，则无需在两排地面停车位之间设置供车辆22驶入和驶出的通道，可增加停车位，有效减少了空间的浪费，提高了停车空间的利用率。

同时，本实用新型实施例提供的停车***，通过移动平台23来承载车辆22，移动平台23四周无干涉部件，可通过调整相邻两个移动平台23之间的间距来适用不同的车型，有效提高了通用性，能够满足车型多样化的需求。

为了便于驾驶员取车，上述移动平台23可双向旋转，且移动平台23的旋转角度至少为180°。这样，当移动平台23达到存取车位24后，若移动平台23上的车辆22需要倒车驶出移动平台23，此时移动平台23旋转180°，即可完成车辆22的调头，驾驶员无需倒车，直接向前行驶即可将该车辆22即可驶出移动平台23，简化了取车，从而方便了取车；同时，移动平台23可双向旋转，即可顺时针旋转也可逆时针旋转，进一步方便了取车。

需要说明的是，移动平台23可双向旋转，是指在车位所在平面内旋转。

优选地，上述停车***中，移动平台23为全向移动平台，全向移动平台包括：用于承载车辆22的托盘231，与托盘231相连且带动托盘231运动的若干全向轮232，设于托盘231且驱动全向轮232运动的驱动部件，如图2所示。需要说明的是，一个驱动部件对应一个全向轮232，即每个全向轮232单独由一个驱动部件驱动。

上述移动平台23，通过对所有全向轮232的力矩矢量合成和转速精确控制，无需转向机构即可实现托盘231的前进、后退、横移、斜行和旋转等任意连续轨迹行进，实现了整个移动平台23的移动和旋转。可以理解的是，全向轮232是指，该轮能够沿360°任意方向运动。全向轮232为现有部件，本文对全向轮232的结构不再赘述。

上述移动平台23中，一个托盘231配备若干全向轮232，具体地，一个托盘231配备至少两个全向轮232。优选地，一个托盘231配备四个全向轮232、六个全向轮232或者八个全向轮232等。对于一个托盘231配备的全向轮232的数目，需要根据托盘231的负荷进行设计，本实用新型实施例对此不做限定。

为了简化结构，上述驱动部件为伺服电机，上述移动平台23还包括设于托盘231且向伺服电机供电的电源。进一步地，电源为电池电源。当然，也可选择驱动部件为液压驱动部件或者气缸驱动部件，并不局限于上述实施例。

当上述驱动部件为伺服电机时，为了便于驱动全向轮232运动，上述伺服电机通过齿轮减速器与全向轮232相连。

在移动平台23移动和旋转过程中，车辆22较易发生移动，例如车辆22沿其宽度方向移动，或者车辆22向前移动。可以理解的是，车辆22的车头为前；向前移动是指，车辆22自其车尾向其车头移动。为了避免车辆22发生移动，上述托盘231设有：用于沿车辆22的宽度方向限位车辆22的第一限位结构，用于设在车辆22的前端且限制车辆22向前滑动的第二限位结构。

上述第一限位结构和第二限位结构可均为凸起、挡板等结构；或者上述第一限位结构为限位槽，第二限位结构为限位凸起。

需要说明的是，当第一限位结构为限位槽时，该限位槽与车辆22的轮胎配合，即该限位槽用于放置车辆22的轮胎。

上述非地面层21可为一层，也可至少两层，可根据实际需要存放的车辆数目设计非地面层21的层数。任意一层非地面层21都有非地面停车位和出入口车位26。为了增大存放量，优先选择非地面层21至少为两层。进一步地，非地面层21为两层、三层、或者四层。

为了进一步减少空间的浪费，上述存取车位24为一个，任意一层非地面层21的出入口车位26为一个。当然，在不考虑空间浪费的基础上，可选择任意一层的出入口车位26为两个，方便存取车。

为了便于存取车，出入口车位26在地面层的投影与存取车位24相邻，如图3-5所示。每层的出入口车位26在地面层的投影重叠。

上述停车***中，升降机25的类型根据实际需要进行选择。例如，升降机25可为剪叉式升降机、套缸式升降机、曲臂式升降机、油缸直顶式升降装置、导轨链条式升降机、钢索式液压提升装置等。为了便于使用，优先选择升降机25为剪叉式升降机。剪叉式升降机由液压机构，电动控制机构，支撑机构组成。通过剪叉式升降机将车辆22运送至目标层(非地面层21)，为使重物升降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化，由节流阀调节流量，控制升降速度。由于任意一个车位都可以移动到出入口车位26，整个停车场只需要一个或两个剪叉式升降机。

为了便于驱动，该升降机25是液压驱动。

当车辆22驶入或驶出位于存取车位24的移动平台23时，移动平台23较易因反作用力而大幅移动。为了避免产生上述问题，上述升降机25设有阻尼机构。优选地，该阻尼机构为橡胶阻尼机构。这样，通过阻尼机构的作用，避免了升降机25因车辆22的驶入和驶出而大幅移动，从而避免了移动平台23因反作用力而大幅移动。

优选地，上述移动平台23设有编号标识，且任意两个移动平台23的编号标识不同。这样，当车辆22存放在移动平台23后，可根据移动平台23上的编号标识确定车辆22的位置，需要取车时，根据编号标识寻找承载该车的移动平台23，从而便于取车。

上述编号标识，可为数字标识，例如，1、2、3、4、5、6…...；也可为字母加数字的标识，例如，A1、A2、A3…...、B1、B2、B3…...。实际应用过程中，根据实际进行设计，本实用新型实施例对此不做限定。

为了提高托盘231的承载性能，上述托盘231为钢板。

为了框架27的承载性能，上述框架27为钢架。

为了实现自动存取车，上述停车***还包括控制***，该控制***包括：第一传感器，第二传感器，第一控制器，第二控制器；其中，第一传感器检测移动平台23的位置；第二传感器检测移动平台23上是否有车辆22；第一控制器与第一传感器、第二传感器和移动平台23相连，第一控制器且控制移动平台23滑移至存取车位24和出入口车位26；第二控制器与第一传感器和升降机25相连，第二控制器且控制升降机25动作。

具体地，需要取车时，第一传感器确定承载该车的移动平台23的位置，若该移动平台23在地面层，第一控制器根据该移动平台23的位置自动生成移动平台23的最佳滑动轨迹，并根据最佳滑动轨迹控制该移动平台23滑至存取车位24，驾驶员将车辆22驶出该移动平台23即可；若该移动平台23在非地面层21，第二控制器控制升降机25升至该出入口车位26，第一控制器根据该移动平台23的位置自动生成移动平台23的最佳滑动轨迹，并根据最佳滑动轨迹控制该移动平台23滑至该层的出入口车位26，然后第二控制器控制升降机25降至地面停车位，第一控制器控制位于地面停车位的移动平台23滑移至存取车位24，驾驶员将车辆22驶出该移动平台23即可。需要存车时，第二传感器检测出没有承载车辆22的移动平台23，第一传感器获知该移动平台23的位置，若该移动平台23在地面层，第一控制器控制该移动平台23滑至存取车位24，驾驶员将车辆22驶入该移动平台23，第一控制器控制该移动平台23滑移至地面停车位，完成存车；若该移动平台23在非地面层21，第二控制器控制升降机25升至该层的出入口车位26，第一控制器控制该移动平台23滑至该层的出入口车位26，然后第二控制器控制升降机25带着该移动平台23降至地面停车位，第一控制器控制位于地面停车位的该移动平台23滑移至存取车位24，驾驶员将车辆22驶入位于存取车位24的该移动平台23，第二控制器控制升降机25带着该移动平台23升至该出入口车位26，第一控制器控制该移动平台23滑移至非地面停车位，完成存车。若地面停车位和非地面停车位均有未承载车辆22的移动平台23，控制***优先选择地面停车位的移动平台23。

为了便于检测移动平台23的位置，上述控制***还包括：设于地面层的磁条；第一传感器设于移动平台23并与磁条信号连接的感应器，且第一传感器通过磁条检测移动平台23的位置。可以理解的是，上述第一传感器为磁传感器。当然，也可选择上述第一传感器为其他类型的传感器，例如光电传感器等，并不局限于上述实施例。

上述控制***还可设置车辆监控、车位监控，可以监控和查询目前车库的存取情况，是否有空车位等信息。移动平台监控是为了保证安全运行，需要实时监控所有移动平台23的运行状态和运动轨迹，避免相互干涉。上述控制***还可检测车辆22是否到位、移动平台23是否运行到位等信息。上述控制***还增设图像监控，可以记录一段时间内的停车***的实时图像。

上述停车***，存取车应设置好固定的操作步骤，当有空车位时，驾驶员可将车辆22驶入存取车位24，然后到控制台按下存车按钮，***通过平移和升降将车停放好。取车时，输入移动平台23的编号标识，再按下取车按钮，***按照设计好的最优平移路径将车送出并通过存取车位24实现调头。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种停车***，其特征在于，包括：

框架(27)，所述框架(27)具有地面层和位于所述地面层上方的非地面层(21)，所述地面层具有地面停车位和存取车位(24)，所述非地面层(21)具有非地面停车位和出入口车位(26)；

用于承载车辆(22)的移动平台(23)，所述移动平台(23)位于任意一个所述地面停车位和任意一个所述非地面停车位，且所述地面停车位的所述移动平台(23)可滑移至所述存取车位(24)，所述非地面停车位的所述移动平台(23)可滑移至同层的所述出入口车位(26)；

用于承载所述移动平台(23)，能够降至所述地面停车位且能够升至任意一个所述出入口车位(26)的升降机(25)。

2.根据权利要求1所述的停车***，其特征在于，所述移动平台(23)可双向旋转，且所述移动平台(23)的旋转角度至少为180°。

3.根据权利要求2所述的停车***，其特征在于，所述移动平台(23)为全向移动平台，所述全向移动平台包括：用于承载所述车辆(22)的托盘(231)，与所述托盘(231)相连且带动所述托盘(231)运动的若干全向轮(232)，设于所述托盘(231)且驱动所述全向轮(232)运动的驱动部件。

4.根据权利要求3所述的停车***，其特征在于，所述托盘(231)设有：用于沿所述车辆(22)的宽度方向限位所述车辆(22)的第一限位结构，用于设在所述车辆(22)的前端且限制所述车辆(22)向前滑动的第二限位结构。

5.根据权利要求4所述的停车***，其特征在于，所述第一限位结构为限位槽，所述第二限位结构为限位凸起。

6.根据权利要求1所述的停车***，其特征在于，所述非地面层(21)至少为两层，所述存取车位(24)为一个，任意一层所述非地面层(21)的所述出入口车位(26)为一个。

7.根据权利要求1所述的停车***，其特征在于，所述升降机(25)为剪叉式升降机。

8.根据权利要求1所述的停车***，其特征在于，所述移动平台(23)设有编号标识，且任意两个所述移动平台(23)的所述编号标识不同。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的停车***，其特征在于，还包括控制***，所述控制***包括：

检测所述移动平台(23)位置的第一传感器；

检测所述移动平台(23)上是否有所述车辆(22)的第二传感器；

与所述第一传感器、所述第二传感器和所述移动平台(23)相连，且控制所述移动平台(23)滑移至所述存取车位(24)和所述出入口车位(26)的第一控制器；

与所述第一传感器、所述升降机(25)相连，且控制所述升降机(25)动作的第二控制器。

10.根据权利要求9所述的停车***，其特征在于，所述控制***还包括：设于所述地面层的磁条；所述第一传感器设于所述移动平台(23)并与所述磁条信号连接，且所述第一传感器通过所述磁条检测所述移动平台(23)的位置。