CN205311900U - 无人机 - Google Patents

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李泽聪
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Abstract

本实用新型涉及一种无人机，至少包括机臂以及设于机臂的动力模块，动力模块包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、驱动第一螺旋桨旋转的第一驱动装置、驱动第二螺旋桨旋转的第二驱动装置，第一螺旋桨位于机臂的上方、并与机臂之间连接有第一驱动装置，第二螺旋桨位于机臂的下方、并与机臂之间连接有第二驱动装置。每个机臂上下方各固定有一个螺旋桨，且每个螺旋桨通过一个驱动装置进行控制，使无人机在飞行过程中通过分别调整不同驱动装置的转速即可完成无人机的各种飞行动作，方便了多种无人机的控制，使无人机能够在悬停、侧飞和旋转等飞行状态之间顺利切换，机动性能和操控性能好，起降更稳定，适合静态和准静态条件下的飞行。

Description

无人机
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器技术领域，特别涉及一种无人机。
背景技术
无人机具有便携性高、操作简单、使用灵活等特点，在各个领域得到广泛地应用。无人机通过每个机臂上的螺旋桨的转速不同来实现无人机的各种飞行动作，但目前由于每个机臂上只固定有一个螺旋桨，因此在悬停、侧飞和旋转等飞行状态之间无法进行顺利切换，只适合静态条件下的飞行，机动性能差，不利于操控和起降，容易失控。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机，能够在悬停、侧飞和旋转等飞行状态之间顺利切换，机动性能和操控性能好，起降更稳定。
为实现本实用新型的目的，采取的技术方案是：
一种无人机，至少包括机臂以及设于机臂的动力模块，动力模块包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、驱动第一螺旋桨旋转的第一驱动装置、驱动第二螺旋桨旋转的第二驱动装置，第一螺旋桨位于机臂的上方、并与机臂之间连接有第一驱动装置，第二螺旋桨位于机臂的下方、并与机臂之间连接有第二驱动装置。
每个机臂上下方各固定有一个螺旋桨，且每个螺旋桨通过一个驱动装置进行控制，使无人机在飞行过程中通过分别调整不同驱动装置的转速即可完成无人机的各种飞行动作，方便了多种无人机的控制，使无人机能够在悬停、侧飞和旋转等飞行状态之间顺利切换，机动性能和操控性能好，起降更稳定，适合静态和准静态条件下的飞行；且使无人机的动力更大，飞行时间更久。
下面对技术方案进一步说明：
进一步的是，无人机还包括安装座，安装座固定于机臂，第一驱动装置和第二驱动装置之间连接有安装座。第一螺旋桨、第一驱动装置、第二螺旋桨和第二驱动装置通过安装座固定在机臂上，使无人机的安装连接更简单，在整机装配上更加稳定，保证机身的强度。
进一步的是，无人机还包括套筒，套筒固定于机臂的末端，安装座固定于套筒内。通过安装座和套筒的配合将螺旋桨和驱动装置固定于机臂的末端，减少动力模块产生的力矩，使无人机机臂末端的重量降至最低，且使无人机的结构更简单，有效减少了飞机的重量，使无人机的飞行时间更持久。
进一步的是，套筒与机臂为一体成型结构。实现一体化机身，在保证机身强度的情况下，使无人机的结构更简单，有效减少了飞机的重量，实现更持久的飞行时间。
进一步的是，安装座为设有开口的环形圆盘。将安装座安装于套筒内时，开口会根据套筒内壁的大小自动张开或收缩，安装座与套筒内壁自动匹配，使安装座紧贴套筒的内壁，使安装座和套筒之间固定地更稳固。
进一步的是，无人机还包括紧固件，套筒设有与至少一个第一固定孔，安装座设有与第一固定孔连通的第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔之间连接有紧固件。通过第一固定孔、第二固定孔和紧固件的配合，将安装座固定在容纳腔内，便于安装和拆卸。
进一步的是，第一驱动装置驱动第一螺旋桨旋转的方向与第二驱动装置驱动第二螺旋桨旋转的方向相反。第一螺旋桨和第二螺旋桨反向旋转，形成了无人机水平方向的力矩平衡，使无人机的飞行更稳定。
进一步的是，第一螺旋桨和第二螺旋桨垂直布置。使得无人机在飞行过程中通过分别调整不同驱动装置的转速即可完成无人机的各种飞行动作，使无人机的操控性能更好。
进一步的是，第一螺旋桨的中心轴线和第二螺旋桨的中心轴线位于同一竖直线上。使无人机在改变航向时，更容易保持无人机的飞行高度，使无人机的飞行更安全。
进一步的是，无人机还包括中心架，机臂有四个，四个机臂沿中心架的周向均匀布置。使无人机成为一种六自由度的垂直起降机，其对称结构使无人机飞行更加平稳、能在悬停、侧飞和旋转等飞行状态之间进行迅速切换，起降性能和机动性能良好，适合静态和准静态条件飞行。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的每个机臂上下方各固定有一个螺旋桨，且每个螺旋桨通过一个驱动装置进行控制，使无人机在飞行过程中通过分别调整不同驱动装置的转速即可完成无人机的各种飞行动作，方便了多种无人机的控制，使无人机能够在悬停、侧飞和旋转等飞行状态之间顺利切换，机动性能和操控性能好，起降更稳定，适合静态和准静态条件下的飞行。
附图说明
图1是本实用新型实施例无人机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例安装座的结构示意图。
附图标记说明：
10.机臂，20.动力模块，210.第一螺旋桨，220.第二螺旋桨，230.第一驱动装置，240.第二驱动装置，30.安装座，310.第二固定孔，320.开口，40.套筒，410.第一固定孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：
如图1所示，一种无人机，至少包括机臂10以及设于机臂10的动力模块20，动力模块20包括第一螺旋桨210、第二螺旋桨220、驱动第一螺旋桨210旋转的第一驱动装置230、驱动第二螺旋桨220旋转的第二驱动装置240，第一螺旋桨210位于机臂10的上方、并与机臂10之间连接有第一驱动装置230，第二螺旋桨220位于机臂10的下方、并与机臂10之间连接有第二驱动装置240。
每个机臂10上下方各固定有一个螺旋桨，且每个螺旋桨通过一个驱动装置进行控制，使无人机在飞行过程中通过分别调整不同驱动装置的转速即可完成无人机的各种飞行动作，方便了多种无人机的控制，使无人机能够在悬停、侧飞和旋转等飞行状态之间顺利切换，机动性能和操控性能好，起降更稳定，适合静态和准静态条件下的飞行；且使无人机的动力更大，飞行时间更久。
在本实施例中，无人机还包括中心架(附图未标识)，机臂10有四个，四个机臂10沿中心架的周向均匀布置。使无人机成为一种六自由度的垂直起降机，其对称结构使无人机飞行更加平稳、能在悬停、侧飞和旋转等飞行状态之间进行迅速切换，起降性能和机动性能良好，适合静态和准静态条件飞行。机臂10的数量还可以实际需要设置两个以上。
如图1所示，无人机还包括安装座30，安装座30固定于机臂10，第一驱动装置230和第二驱动装置240之间连接有安装座30。第一螺旋桨210、第一驱动装置230、第二螺旋桨220和第二驱动装置240通过安装座30固定在机臂10，使无人机的安装连接更简单，在整机装配上更加稳定，在保证机身的强度情况下，减少飞机的重量，实现更持久的飞行时间。
在本实施例中，第一螺旋桨210和第二螺旋桨220均通过安装座30固定于机臂10末端，第一螺旋桨210和第二螺旋桨220还可以根据实际需要固定于机臂10的其他位置。
且无人机还包括套筒40，套筒固定于机臂10的末端，套筒40与机臂10为一体成型机构，安装座30固定于套筒内。将安装座30嵌入机臂10的末端，减少动力模块20产生的力矩，使无人机机臂10末端的重量降至最低，且套筒40与机臂10为一体成型结构，实现一体化机身，在保证机身强度的情况下，使无人机的结构更简单，有效减少了飞机的重量，使无人机的飞行时间更持久。
在本实施例中，如图2所示，安装座30为设有开口320的环形圆盘，将安装座30安装于套筒40内时，开口420会根据套筒40内壁的大小自动张开或收缩，安装座30与套筒40内壁自动匹配，使安装座30紧贴套筒40的内壁，使安装座30和套筒40之间固定地更稳固。
如图1和图2所示，无人机还包括紧固件(附图未标识)，套筒40与至少一个第一固定孔410，安装座30设有与第一固定孔410配合的第二固定孔310，第一固定孔410和第二固定孔310之间连接有紧固件。通过第一固定孔410、第二固定孔310和紧固件的配合，将安装座30固定在容纳腔110内，便于安装和拆卸。安装座30和容纳腔110之间还可以根据实际需要采用其他的连接方式。
在本实施例中，安装座30的外周沿周向均匀布置有三个第二固定孔310，机臂10也设有三个与第二固定孔310配合的第一固定孔410，第一固定孔410、第二固定孔310还可以根据实际需要设置一个以上。
如图1所示，第一螺旋桨210的中心轴线和第二螺旋桨220的中心轴线位于同一竖直线上，使无人机在改变航向时，更容易保持无人机的飞行高度，使无人机的飞行更安全；且第一螺旋桨210和第二螺旋桨220垂直布置，第一驱动装置230驱动第一螺旋桨210旋转的方向与第二驱动装置240驱动第二螺旋桨220旋转的方向相反，使得无人机在飞行过程中通过分别调整不同驱动装置的转速即可完成无人机的各种飞行动作，使无人机的操控性能更好；第一螺旋桨210和第二螺旋桨220反向旋转，形成了无人机水平方向的力矩平衡，使无人机的飞行更稳定。
在本实施例中，第一驱动装置230和第二驱动装置240均为电机。使无人机的结构更简单，制造成本更低。第一驱动装置230和第二驱动装置240还可以根据实际需要采用其他动力机构。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，至少包括机臂以及设于所述机臂的动力模块，所述动力模块包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、驱动所述第一螺旋桨旋转的第一驱动装置、驱动所述第二螺旋桨旋转的第二驱动装置，所述第一螺旋桨位于所述机臂的上方、并与所述机臂之间连接有所述第一驱动装置，所述第二螺旋桨位于所述机臂的下方、并与所述机臂之间连接有所述第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括安装座，所述安装座固定于所述机臂，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置之间连接有所述安装座。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，还包括套筒，所述套筒固定于所述机臂的末端，所述安装座固定于所述套筒内。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述套筒与所述机臂为一体成型结构。
5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述安装座为设有开口的环形圆盘。
6.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，还包括紧固件，所述套筒设有至少一个第一固定孔，所述安装座设有与所述第一固定孔连通的第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔之间连接有所述紧固件。
7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一驱动装置驱动所述第一螺旋桨旋转的方向与所述第二驱动装置驱动所述第二螺旋桨旋转的方向相反。
8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨垂直布置。
9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一螺旋桨的中心轴线和所述第二螺旋桨的中心轴线位于同一竖直线上。
10.根据权利要求1至9任一项所述的无人机，其特征在于，还包括中心架，所述机臂有四个，四个所述机臂沿所述中心架的周向均匀布置。
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EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Intelligent equipment (Guangzhou) Co., Ltd.

Assignor: GUANGZHOU EHANG INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD.

Contract record no.: X2019980000034

Denomination of utility model: Method for measuring forest by unmanned aerial vehicle aerial photography remote sensing

Granted publication date: 20160615

License type: Exclusive License

Record date: 20190813

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