CN205221127U - 一种翻转飞行多旋翼航拍无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转飞行多旋翼航拍无人机，所述翻转飞行多旋翼航拍无人机包括：机体、航拍摄像机、电动机、螺旋桨和机臂，所述机臂连接所述机体，所述航拍摄像机设置在所述机体中心的下方，所述电动机与所述螺旋桨电连接，所述螺旋桨设置在所述机臂的下方。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种航拍无人机技术领域，特别是一种翻转飞行多旋翼航拍无人机。
背景技术
多旋翼航拍无人机由多旋翼无人机机体和航拍摄像机及其稳定云台两部分构成。多旋翼航拍无人机的一般拍摄对象是地面景物或低于飞机本身的景物，故将航拍摄像机及其稳定云台吊挂安装于多旋翼无人机机体下方的下挂式布局比较常见，使得航拍摄像机及其稳定云台在飞行中位于整个多旋翼航拍无人机***的最下方，可避免无人机机体部分遮挡摄像机拍摄画面。目前这种下挂式布局的多旋翼航拍无人机，在使用过程中具有较好的飞行和拍摄效果。
由于航拍摄像机及其稳定云台为高精密仪器和装置，需避免在起降过程中和地面发生碰撞，故需设计高度大于航拍摄像机及其稳定云台***的支撑多旋翼航拍无人机机体的起落架。
连体式起落架指与多旋翼航拍无人机机体固联安装的起落架，作为整个多旋翼航拍无人机***的一个部分。连体式起落架又分为固定式连体起落架和可折叠式连体起落架两种。固定式连体式起落架在航拍摄像机及其稳定云台旋转运动过程中始终位于固定位置，会遮挡摄像机拍摄画面；可折叠式起落架机构复杂故障率较高，且重量较大，仅适用于载重能力较强的多旋翼无人机。
因此，希望有一种翻转飞行多旋翼航拍无人机可以克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的缺陷，而提供一种翻转飞行多旋翼航拍无人机，所述翻转飞行多旋翼航拍无人机能避免航拍摄像机及其稳定云台在降落时触地，且在飞行拍摄过程中没有任何机体结构遮挡摄像机拍摄画面，同时满足结构简单重量轻的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型的翻转飞行多旋翼航拍无人机包括：机体、航拍摄像机、电动机、螺旋桨和机臂，所述机臂连接所述机体，所述航拍摄像机设置在所述机体中心的下方，所述电动机与所述螺旋桨电连接，所述螺旋桨设置在所述机臂的下方。
优选地，所述机臂为弯曲形，用于所述翻转飞行多旋翼航拍无人机的起落架。
优选地，所述机臂的数量为3个或以上。
优选地，所述电动机和所述螺旋桨的数量分别为3个或以上，所述电动机分别控制所述螺旋桨的转速和推力，用于所述翻转飞行多旋翼航拍无人机的翻转。
优选地，还包括云台，所述云台设置在所述航拍摄相机和所述机体之间，用于将所述航拍摄像机固定在所述机体中心的下方。
本实用新型提供一种翻转飞行多旋翼航拍无人机，所述翻转飞行多旋翼航拍无人机能避免航拍摄像机及其稳定云台在降落时触地，且在飞行拍摄过程中没有任何机体结构遮挡摄像机拍摄画面，同时满足结构简单重量轻的特点。
附图说明：
图1是翻转飞行多旋翼航拍无人机的结构主视图。
图2是翻转飞行多旋翼航拍无人机的起飞和降落时的结构示意图
图3是翻转飞行多旋翼航拍无人机的翻转动作示意图。
图4是具有四个机臂的翻转飞行多旋翼航拍无人机的结构主视图。
图5是具有四个机臂的翻转飞行多旋翼航拍无人机的起飞和降落时的结构示意图。
图6是具有六个机臂的翻转飞行多旋翼航拍无人机的结构主视图。
图7是具有六个机臂的翻转飞行多旋翼航拍无人机的起飞和降落时的结构示意图。
图8是具有八个机臂的翻转飞行多旋翼航拍无人机的结构主视图。
图9是具有八个机臂的翻转飞行多旋翼航拍无人机的起飞和降落时的结构示意图。
具体实施方式：
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制
根据本实用新型一宽泛实施例的翻转飞行多旋翼航拍无人机包括：机体、航拍摄像机、电动机、螺旋桨和机臂，所述机臂连接所述机体，所述航拍摄像机设置在所述机体中心的下方，所述电动机与所述螺旋桨电连接，所述螺旋桨设置在所述机臂的下方。
如图1所示，翻转飞行多旋翼航拍无人机包括：机体1、航拍摄像机2、4个电动机、4个螺旋桨3和4个机臂4。
如图1所示，所述4个机臂4分别为弯曲形，当所述翻转飞行多旋翼航拍无人机升起和降落时，所述4个机臂4为起落架。
如图2和3所示，所述4个电动机分别控制所述4个螺旋桨的转速和推力，当所述翻转飞行多旋翼航拍无人机准备升起时，所述4个机臂4作为所述翻转飞行多旋翼航拍无人机的起落架，所述航拍摄像机2设置在所述机体中心的上方，所述4个电动机分别控制所述4个螺旋桨的转速和推力使所述翻转飞行多旋翼航拍无人机旋转180°，使所述航拍摄像机2设置在所述机体1中心的下方；当所述翻转飞行多旋翼航拍无人机准备降落时，所述4个电动机分别控制所述4个螺旋桨的转速和推力使所述翻转飞行多旋翼航拍无人机旋转180°，所述4个机臂4作为所述翻转飞行多旋翼航拍无人机的起落架，所述航拍摄像机2设置在所述机体中心的上方。
如图1所示，还包括云台，所述云台设置在所述航拍摄像机的下方，用于将所述航拍摄像机固定在所述机体中心的下方。
在另一实施例中：如图4所示，翻转飞行多旋翼航拍无人机包括：3个电动机、3个螺旋桨和3个机臂。
如图4所示，所述3个机臂分别为弯曲形，当所述翻转飞行多旋翼航拍无人机升起和降落时，所述3个机臂为起落架。
如图5所示，所述3个电动机分别控制所述3个螺旋桨的转速和推力，当所述翻转飞行多旋翼航拍无人机准备升起时，所述3个机臂作为所述翻转飞行多旋翼航拍无人机的起落架，所述航拍摄像机设置在所述机体中心的上方，所述3个电动机分别控制所述3个螺旋桨的转速和推力使所述翻转飞行多旋翼航拍无人机旋转180°，使所述航拍摄像机设置在所述机体中心的下方；当所述翻转飞行多旋翼航拍无人机准备降落时，所述3个电动机分别控制所述3个螺旋桨的转速和推力使所述翻转飞行多旋翼航拍无人机旋转180°，所述3个机臂作为所述翻转飞行多旋翼航拍无人机的起落架，所述航拍摄像机设置在所述机体中心的上方。
在另一实施例中：如图6所示，翻转飞行多旋翼航拍无人机包括：6个电动机、6个螺旋桨和6个机臂。
如图6所示，所述6个机臂分别为弯曲形，当所述翻转飞行多旋翼航拍无人机升起和降落时，所述6个机臂为起落架。
如图7所示，所述6个电动机分别控制所述6个螺旋桨的转速和推力，当所述翻转飞行多旋翼航拍无人机准备升起时，所述6个机臂作为所述翻转飞行多旋翼航拍无人机的起落架，所述航拍摄像机设置在所述机体中心的上方，所述6个电动机分别控制所述6个螺旋桨的转速和推力使所述翻转飞行多旋翼航拍无人机旋转180°，使所述航拍摄像机设置在所述机体中心的下方；当所述翻转飞行多旋翼航拍无人机准备降落时，所述6个电动机分别控制所述6个螺旋桨的转速和推力使所述翻转飞行多旋翼航拍无人机旋转180°，所述6个机臂作为所述翻转飞行多旋翼航拍无人机的起落架，所述航拍摄像机设置在所述机体中心的上方。
在另一实施例中：如图8所示，翻转飞行多旋翼航拍无人机包括：8个电动机、8个螺旋桨和8个机臂。
如图8所示，所述8个机臂分别为弯曲形，当所述翻转飞行多旋翼航拍无人机升起和降落时，所述8个机臂为起落架。
如图9所示，所述8个电动机分别控制所述8个螺旋桨的转速和推力，当所述翻转飞行多旋翼航拍无人机准备升起时，所述8个机臂作为所述翻转飞行多旋翼航拍无人机的起落架，所述航拍摄像机设置在所述机体中心的上方，所述8个电动机分别控制所述8个螺旋桨的转速和推力使所述翻转飞行多旋翼航拍无人机旋转180°，使所述航拍摄像机设置在所述机体中心的下方；当所述翻转飞行多旋翼航拍无人机准备降落时，所述8个电动机分别控制所述8个螺旋桨的转速和推力使所述翻转飞行多旋翼航拍无人机旋转180°，所述8个机臂作为所述翻转飞行多旋翼航拍无人机的起落架，所述航拍摄像机设置在所述机体中心的上方。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种翻转飞行多旋翼航拍无人机，其特征在于，包括：机体、航拍摄像机、电动机、螺旋桨和机臂，所述机臂连接所述机体，所述航拍摄像机设置在所述机体中心的下方，所述电动机与所述螺旋桨电连接，所述螺旋桨设置在所述机臂的下方。
2.根据权利要求1中所述的翻转飞行多旋翼航拍无人机，其特征在于：所述机臂为弯曲形，用于所述翻转飞行多旋翼航拍无人机的起落架。
3.根据权利要求2中所述的翻转飞行多旋翼航拍无人机，其特征在于：所述机臂的数量为3个或以上。
4.根据权利要求1中所述的翻转飞行多旋翼航拍无人机，其特征在于：所述电动机和所述螺旋桨的数量分别为3个或以上，所述电动机分别控制所述螺旋桨的转速和推力，用于所述翻转飞行多旋翼航拍无人机的翻转。
5.根据权利要求1中所述的翻转飞行多旋翼航拍无人机，其特征在于：还包括云台，所述云台设置在所述航拍摄相机和所述机体之间，用于将所述航拍摄像机固定在所述机体中心的下方。
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2015
- 2015-09-08 CN CN201520690593.9U patent/CN205221127U/zh active Active
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