CN205147969U - 一种新型的无心磨床的进给机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的无心磨床的进给机构，包括机械手、换向台、拨正块和固定钩，其中，机械手将待加工的十字轴从上一工位传送至换向台，拨正块对换向台上的待加工的十字轴进行拨正，使待加工的十字轴水平放置，固定钩将拨正后的待加工的十字轴传送至磨轮进行加工。本实用新型通过设置伺服电机驱动机械手，通过设置气缸驱动换向台、拨正块和固定钩，并且在换向台的定位架上设置“V”槽，在拨正块上设置倒角，在固定钩设置防滑纹和铰接件，使整个工作过程更加可靠，还使得整个进给机构控制起来更加简单，解决了现有技术中进给结构存在控制困难、后期检修繁琐的问题。

Description

一种新型的无心磨床的进给机构

技术领域

本实用新型涉及一种进给机构，尤其是一种新型的无心磨床的进给机构。

背景技术

现有的气门杆部数控无心磨床的其均通过金刚笔来修整砂轮，金刚笔磨损较快，效率低，不适合大批量生产，且现有的金刚石滚轮修整器的双向进给时其准确度低，导致其不适合用来修整气门杆部数控无心磨床的砂轮。

现有公告号为CN102785165A的专利公开了气门杆部数控无心磨床的金刚滚轮修整器的进给结构，其包括金刚滚轮、滚轮底座，所述金刚滚轮支承于所述滚轮底座内，其特征在于：其包括横向进给机构、纵向进给机构，所述横向进给机构位于横向支座内，所述横向进给机构包括横向伺服电机、横向谐波减速器、横向滚珠丝杆、横向丝杆螺母，所述横向伺服电机连接所述横向谐波减速器的输入端，所述横向谐波减速器的输出端连接所述横向滚珠丝杆，所述横向滚珠丝杆螺纹连接所述横向丝杆螺母，所述滚轮底座的一端紧固连接所述横向丝杆螺母，所述滚轮底座、横向支座均支承于纵向导轨座，所述滚轮底座的底部、纵向导轨座的上端面间设置有横向直线的十字交叉滚珠钢导轨，所述纵向进给机构位于纵向支座内，所述纵向支座紧固于支架的一侧，所述纵向进给机构包括异步电动机、纵向谐波减速器、纵向滚珠丝杆、纵向丝杆螺母，所述异步电动机连接所述纵向谐波减速器的输入端，所述纵向谐波减速器的输出端连接所述纵向滚珠丝杆，所述纵向滚珠丝杆螺纹连接所述纵向丝杆螺母，所述纵向导轨座紧固连接所述纵向丝杆螺母，所述纵向滚珠丝杆贯穿所述纵向导轨座，所述纵向导轨座支承于所述支架，所述纵向导轨座的底部、支架的上端面间设置有纵向的直线燕尾导轨，所述滚轮底座的侧面紧固连接有驱动异步电动机，所述驱动异步电动机通过带轮连接所述金刚滚轮的转轴。

但是上述的进给机构是通过两个伺服电机驱动的，相对于气缸，伺服电机存在控制困难的问题，尤其当把待加工的十字轴从上一个工位传送至进给工位时，若涉及到伺服电机的双轴联动，则对进给机构的控制器要求就非常高，这样不仅在制造成本上投入较大，而且后期的检修也相对繁琐。针对以上问题，提供一种结合气缸与单台伺服电机的进给机构是非常必要的。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型的无心磨床的进给机构，包括支架、第一支撑板、第二支撑板、底座和磨轮，所述第一支撑板和第二支撑板通过支架固定，所述磨轮通过底座固定，还包括：

机械手：固定于支架并传动连接有伺服电机，以将待加工的十字轴从上一工位传送至进给工位，还气动连接有第一气缸，以夹放待加工的十字轴；

换向台：固定于第一支撑板且与第一支撑板间连接有旋转气缸，其背向第一支撑板的一侧设置有带“Ｖ”型槽的定位架；

拨正块：固定于第二支撑板并气动连接有第二气缸，其设置为长条状且朝向换向台的一端设置有倒角；

固定钩：固定于支架并气动连接有第三气缸，其工作时接触待加工的十字轴的一面弧面设置且设置有防滑纹和铰接件以强化对待加工的十字轴紧固；

其中，机械手将待加工的十字轴从上一工位传送至换向台，拨正块对换向台上的待加工的十字轴进行拨正，使待加工的十字轴水平放置，固定钩将拨正后的待加工的十字轴传送至磨轮进行加工。

通过采用上述技术方案，采用伺服电机来驱动机械手，使得机械手将待加工的十字轴从上一工位传送至换向台时具备更高精度，通过第一气缸驱动机械手夹放待加工的十字轴，使得夹放效率高，其余的部件如换向台、拨正块和固定钩均采用气缸来驱动，使整体的控制体系为一个伺服配合多个气缸，这样控制起来较为方便，对控制器要求也降低，也便于后期的故障排查及修理，通过在换向台的定位架上开设“Ｖ”型槽，使得待加工的十字轴在换向台上具有更好的固定效果，通过在拨正块上设置倒角，使得拨正块在拨动待加工的十字轴时更加容易，通过在固定钩上设置防滑纹和铰接件，以强化对待加工的十字轴紧固。

本实用新型进一步设置为：

所述机械手包括：

连接板：通过第一气缸固定于支架；

第一夹板：设置于连接板背向气缸的一面，并设置于连接板的一端，且滑移连接于连接板；

第二夹板：设置于连接板背向气缸的一面，并相对第一夹板设置于连接板的另一端，且滑移连接于连接板。

所述第一夹板相对于固定连接板的一端开设有第一“Ｕ”型口且朝向第二夹板的一侧开设有第一圆形槽。

所述第二夹板相对于固定连接板的一端开设有第二“Ｕ”型口且朝向第一夹板的一侧开设有第二圆形槽。

所述固定钩弧面的弧度值等于待加工的十字轴的外径弧度值。

通过采用上述技术方案，通过在第一夹板和第二夹板上开设第一“Ｕ”型口和第二“Ｕ”型口，此外还在第一夹板和第二夹板的内侧开设了第一圆形槽和第二圆形槽，待加工的十字轴在固定于第一夹板和第二夹板之间时，其两端穿过第一“Ｕ”型口和第二“Ｕ”型口，其轴体固定于第一圆形槽和第二圆形槽内，通过将固定钩弧面的弧度与待加工的十字轴的外径弧度设置为一致，使得待加工的十字轴与固定钩更好的契合，从而获得更加的稳定性。

附图说明

图1为新型的无心磨床的进给机构的结构示意图；

图2为图1中机械手的结构示意图；

图3为图1中换向台的结构示意图；

图4为图1中拨正块的结构示意图

图5为图1中固定钩的结构示意图；

图6为图5中固定钩的局部放大图。

附图标记：1、支架；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、底座；5、磨轮；6、机械手；61、连接板；62、第一夹板；621、第一“Ｕ”型口；622、第一圆形槽；63、第二夹板；631、第二“Ｕ”型口；632、第二圆形槽；71、定位架；72、“V”型槽；8、拨正块；81、倒角；9、固定钩；91、固定块；92、固定杆；93、第一固定钩；94、第二固定钩；95、防滑纹；96、铰接件；10、第一气缸；11、旋转气缸；12、第二气缸；13、第三气缸。

具体实施方式

参照图1至图6对本实用新型的新型的无心磨床的进给机构实施例做进一步说明。

本实用新型的新型的无心磨床的进给机构包括支架1、第一支撑板2、第二支撑板3、底座4和磨轮5，所述第一支撑板2和第二支撑板3通过支架1固定，所述磨轮5通过底座4固定，所述新型的无心磨床的进给机构还包括机械手6、换向台7、拨正块8和固定钩9。所述机械手6固定于支架1并传动连接有伺服电机，以将待加工的十字轴从上一工位传送至进给工位，还气动连接有第一气缸10，以夹放待加工的十字轴；所述换向台固定于第一支撑板2且与第一支撑板2间连接有旋转气缸11，其背向第一支撑板2的一侧设置有带“V”型槽的定位架；所述拨正块8固定于第二支撑板3并气动连接有第二气缸12；所述拨正块8固定于第二支撑板3并气动连接有第二气缸12，所述拨正块8为长条状设置且朝向换向台7的一端设置有倒角；所述固定钩9固定于支架1并气动连接有第三气缸13，其工作时接触待加工的十字轴的一面弧面设置且设置有防滑纹和铰接件以强化对待加工的十字轴紧固；其中，机械手6将待加工的十字轴从上一工位传送至换向台7，拨正块8对换向台7上的待加工的十字轴进行拨正，使待加工的十字轴水平放置，固定钩9将拨正后的待加工的十字轴传送至磨轮5进行加工。所述机械手6包括连接板61、第一夹板62和第二夹板63，所述连接板61通过第一气缸10固定于支架1；所述第一夹板62设置于连接板61背向气缸的一面，并设置于连接板61的一端，且滑移连接于连接板61；所述第二夹板63设置于连接板61背向气缸的一面，并相对第一夹板62设置于连接板61的另一端，且滑移连接于连接板61。所述第一夹板62相对于固定连接板61的一端开设有第一“U”型口且朝向第二夹板63的一侧开设有第一圆形槽622。所述第二夹板63相对于固定连接板61的一端开设有第二“U”型口且朝向第一夹板62的一侧开设有第二圆形槽632。所述固定钩9弧面的弧度值等于待加工的十字轴的外径弧度值。

通过上述设置采用伺服电机来驱动机械手6，使得机械手6将待加工的十字轴从上一工位传送至换向台7时具备更高精度，通过第一气缸10驱动机械手6夹放待加工的十字轴，使得夹放效率高，其余的部件如换向台7、拨正块8和固定钩9均采用气缸来驱动，使整体的控制体系为一个伺服配合多个气缸，这样控制起来较为方便，对控制器要求也降低，也便于后期的故障排查及修理。分别在第一夹板62和第二夹板63上开设第一“U”型口621和第二“U”型口632，此外还在第一夹板62和第二夹板63的内侧开设了第一圆形槽622和第二圆形槽632，所述的第一“U”型口621、第二“U”型口632和第一圆形槽622、第二圆形槽632均配合待加工的十字轴设置，使得机械手6在夹取待加工的十字轴拥有更好的稳定性。将定位架73固定于底板71上，并且定位架73包括四个子定位架73，其中每个子定位架73相对于固定在底板71的另一端开设有“V”型槽72，使得待加工的十字轴的其中两个轴可以定位在“V”型槽72内，其中，固定一个待加工的十字轴只需两个子定位架73，而设置了四个子定位架73让可定位的待加工的十字轴的数量提成了两倍，使得换向台7在工作的过程中具备更高的效率。由于还设置拨正块8，当换向台7放置的待加工的十字轴不平整时，通过拨正块8来对其进行拨正，使其水平放置。通过设置固定钩9，来勾取待加工的十字轴，并且固定钩9接触待加工的十字轴的部分为弧面设置，弧度与待加工的十字轴外径的弧度一致，还设置了防滑纹和铰接件，其中铰接件在检测到夹取待加工的十字轴就会收紧，其通过电路实现，当靠近磨轮时又会松开，恢复到正常的松紧度，通过这样设置，使得待加工的十字轴在固定钩9内固定得更加牢固。

具体实施过程：

将待加工的十字轴，通过机械手6从上一个工位夹取至进给工位，在夹取过程中，机械手6的第一夹板62和第二夹板63上的“U”型口对准待加工的十字轴的任一轴的两端，通过第一气缸10的驱动使第一夹板62和第二夹板63同时向待加工的十字轴移，以此夹紧待加工的十字轴，在夹紧后，十字轴的两端穿出第一夹板62和第二夹板63上的“U”型口，并且中心部的轴体通过第一夹板62和第二夹板63上的圆形凹槽来固定。按如上的夹取方式将待加工的十字轴夹取至换向台7，将待加工的十字轴放置在定位架73上，其中定位架73包括四个子定位架73，固定一个待加工的十字轴需要两个相对的子定位架73，将待加工的十字轴任一轴的两端放置在两个相对的子定位架73的“V”型槽72内以达到固定的目的，若待加工的十字轴固定得不平整，容易造成固定钩9在勾取待加工的十字轴出现问题，所以当待加工的十字轴固定在子定位架73上时，通过拨正块8对其进行拨平，然后固定钩9就可更加顺利得将其从子定位架73的“V”型槽72内勾取。固定钩9接触于十字轴的部分为弧面设置，并且弧度一致于十字轴外径的弧度，此外固定钩9还包括第一固定钩93和第二固定钩94，以上设置使得十字轴可以在固定钩9内固定的更加牢固，固定钩9将十字轴传送至磨轮5处进行加工之后，再次将其放置在子定位架73的“V”型槽72内，然后通过将定位架73旋转90°，再次重复以上的操作，即可将待加工的十字轴的其余的三个脚逐一进行加工。

综上所述，本实用新型通过设置伺服电机驱动机械手6，通过设置气缸驱动换向台7、拨正块8和固定钩9，并且在换向台的定位架93上设置“V”槽，在拨正块8上设置倒角，在固定钩9设置防滑纹和铰接件，使整个工作过程更加可靠，还使得整个进给机构控制起来更加简单，解决了现有技术中进给结构存在控制困难、后期检修繁琐的问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型的无心磨床的进给机构，包括支架、第一支撑板、第二支撑板、底座和磨轮，所述第一支撑板和第二支撑板通过支架固定，所述磨轮通过底座固定，其特征在于：还包括：

机械手：固定于支架并传动连接有伺服电机，以将待加工的十字轴从上一工位传送至进给工位，还气动连接有第一气缸，以夹放待加工的十字轴；

换向台：固定于第一支撑板且与第一支撑板间连接有旋转气缸，其背向第一支撑板的一侧设置有带“V”型槽的定位架；

拨正块：固定于第二支撑板并气动连接有第二气缸，其设置为长条状且朝向换向台的一端设置有倒角；

固定钩：固定于支架并气动连接有第三气缸，其工作时接触待加工的十字轴的一面弧面设置且设置有防滑纹和铰接件以强化对待加工的十字轴紧固；

其中，机械手将待加工的十字轴从上一工位传送至换向台，拨正块对换向台上的待加工的十字轴进行拨正，使待加工的十字轴水平放置，固定钩将拨正后的待加工的十字轴传送至磨轮进行加工。

2.根据权利要求1所述的新型的无心磨床的进给机构，其特征在于：所述机械手包括：

连接板：通过第一气缸固定于支架；

第一夹板：设置于连接板背向气缸的一面，并设置于连接板的一端，且滑移连接于连接板；

第二夹板：设置于连接板背向气缸的一面，并相对第一夹板设置于连接板的另一端，且滑移连接于连接板。

3.根据权利要求2所述的新型的无心磨床的进给机构，其特征在于：所述第一夹板相对于固定连接板的一端开设有第一“U”型口且朝向第二夹板的一侧开设有第一圆形槽。

4.根据权利要求2所述的新型的无心磨床的进给机构，其特征在于：所述第二夹板相对于固定连接板的一端开设有第二“U”型口且朝向第一夹板的一侧开设有第二圆形槽。

5.根据权利要求1所述的新型的无心磨床的进给机构，其特征在于：所述固定钩弧面的弧度值等于待加工的十字轴的外径弧度值。