CN204913107U - 物料焊接抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料焊接抓取机械手，属于焊接辅助设备技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，采用机械代替手工抓取物料，效率高的物料焊接抓取机械手，所采用的技术方案为底座内置驱动装置，底座上转动安装有转轴，转轴与驱动装置相连接，转轴顶部固定有悬臂，悬臂上铰接有底板，所述底板的一端设置有驱动底板转动的转动气缸，转动气缸的活塞杆与底板铰接，转动气缸的缸体与悬臂铰接，底板的另一端安装有机械手，底板上安装有控制机械手开闭的伸缩气缸；本实用新型广泛用于物料焊接。

Description

物料焊接抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及一种物料焊接抓取机械手，属于焊接辅助设备技术领域。

背景技术

焊接是通过在不同的工件之间加热或加压或两者并用，使工件达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺过程。工件在焊接过程中会出现显著的升温，即便在焊接结束后工件表面依然残留有相当的热量，需要由操作者戴隔热手套或利用夹钳方可将焊接结束的工件从工装上取出，操作的速度慢、效率低，而且取料的拖延使得对批量工件的焊接工作呈间断性，焊机与焊料的温度在陡然升高、冷却再升高之间循环，容易造成批量焊接工件一致性差的缺陷。而目前的机械手装置复杂度较高，通常在不同的运动方向上安装有多个伺服电机或气缸，导致运动轨迹长、速度慢，而且高精度传感器和用于处理运算的控制中心的成本较高，不太适合在焊接取料的场合使用。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，采用机械代替手工抓取物料，效率高的物料焊接抓取机械手。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为物料焊接抓取机械手，包括底座，底座内置驱动装置，所述底座上转动安装有转轴，转轴与驱动装置相连接，所述转轴顶部固定有悬臂，所述悬臂上铰接有底板，所述底板的一端设置有驱动底板转动的转动气缸，所述转动气缸的活塞杆与底板铰接，转动气缸的缸体与悬臂铰接，所述底板的另一端安装有机械手，底板上安装有控制机械手开闭的伸缩气缸。

优选的，所述机械手包括半圆形筒体和耳座，两个耳座铰接在底板的端部，耳座上设置有对应设置有半圆形筒体，所述耳座还通过连杆与伸缩气缸的活塞杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，操作方便，采用悬臂回转，气缸驱动机械手抓取物料，自由度高，方便快捷，有效提高工作效率，并且还可以避免高温对人体的伤害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，物料焊接抓取机械手，包括底座1，底座1内置驱动装置，底座上转动安装有转轴2，转轴2与驱动装置相连接，转轴2顶部固定有悬臂3，悬臂3上铰接有底板4，底板4的一端设置有驱动底板转动的转动气缸5，转动气缸5的活塞杆与底板4铰接，转动气缸5的缸体与悬臂3铰接，底板4的另一端安装有机械手，底板4上安装有控制机械手开闭的伸缩气缸6。

其中，机械手包括半圆形筒体7和耳座8，两个耳座8铰接在底板4的端部，耳座8上设置有对应设置有半圆形筒体7，耳座8还通过连杆9与伸缩气缸6的活塞杆相连接。

在实际使用过程中，驱动装置可以采用伺服电机进行驱动，在驱动装置的作用下，转轴2可以实现360度回转，底板4在转动气缸的作用下，能够实现一定范围的转动，伸缩气缸6控制机械手张开或闭合，从而进行物料的抓取，操作简单，使用方便，并且采用半圆形筒体结构的机械手抓取可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。

Claims (2)

1.物料焊接抓取机械手，其特征在于：包括底座，底座内置驱动装置，所述底座上转动安装有转轴，转轴与驱动装置相连接，所述转轴顶部固定有悬臂，所述悬臂上铰接有底板，所述底板的一端设置有驱动底板转动的转动气缸，所述转动气缸的活塞杆与底板铰接，转动气缸的缸体与悬臂铰接，所述底板的另一端安装有机械手，底板上安装有控制机械手开闭的伸缩气缸。

2.根据权利要求1所述的物料焊接抓取机械手，其特征在于：所述机械手包括半圆形筒体和耳座，两个耳座铰接在底板的端部，耳座上设置有对应设置有半圆形筒体，所述耳座还通过连杆与伸缩气缸的活塞杆相连接。